【正文】 是引起點(diǎn)蝕的原因之一。此外還可以解決輻照站資源浪費(fèi)問題。g1， mg使用輻照法對PP纖維進(jìn)行輻照接枝丙烯酸，制備弱酸性離子交換纖維。由于功能基上同時含有N 和O 等配位原子，它能與多種金屬離子形成比較穩(wěn)定的配合物，性能優(yōu)良。殼聚糖是甲殼素脫乙?；漠a(chǎn)物。微觀模擬模型的實(shí)施需要計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，本課題組依據(jù)多智能體(MAS)整體建模方法構(gòu)建了人群擁擠踩踏事故模型系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，目前設(shè)定了賽場環(huán)境和觀眾兩類智能體（Agent） ，并給出人群擁擠踩踏事故模擬機(jī)理。 城市重點(diǎn)區(qū)域危險化學(xué)品事故預(yù)警模型的建立. . . . .學(xué)習(xí)參考依據(jù)前面城市重點(diǎn)區(qū)域重大危險化學(xué)品事故風(fēng)險評價結(jié)果，結(jié)合城市重點(diǎn)區(qū)域可接受風(fēng)險水平標(biāo)準(zhǔn)判斷城市重點(diǎn)區(qū)域危險化學(xué)品事故風(fēng)險等級，并將城市重點(diǎn)區(qū)域重大危險化學(xué)品安全信息輸入相關(guān)數(shù)據(jù)庫，建立描述安全狀態(tài)的危險化學(xué)品事故預(yù)警模型（數(shù)學(xué)模型）進(jìn)行決策分析，依據(jù)決策模式得到危險態(tài)勢的動態(tài)數(shù)據(jù)，不斷給出危險源向事故臨界狀態(tài)轉(zhuǎn)化的瞬態(tài)過程，及時發(fā)布預(yù)警信息或應(yīng)急控制指令。（3）危險化學(xué)品風(fēng)險評價的目的是尋求城市發(fā)生危險化學(xué)品事故的概率最低，并且，發(fā)生事故后的損失也要控制在最小，安全投資效益要達(dá)到最優(yōu)。. . . . .學(xué)習(xí)參考本課題組在對通過重點(diǎn)區(qū)域危險化學(xué)品事故的風(fēng)險辨識技術(shù)進(jìn)行了研究，發(fā)展了化學(xué)品事故的風(fēng)險評價技術(shù)，對危險化學(xué)品發(fā)生事故的概率和后果進(jìn)行了定量的描述，在此基礎(chǔ)上，建立了危險化學(xué)品的預(yù)警模型，并發(fā)展了以風(fēng)險分析為基礎(chǔ)的危險化學(xué)品泄漏事故的應(yīng)急技術(shù)。本系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)克服了現(xiàn)行技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，發(fā)明了符合國標(biāo)、成本低廉的機(jī)動車車輛身份矩陣碼標(biāo)記標(biāo)簽和識別系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)動車信息的防偽、檢測，特別是集車輛管理、車輛年檢、安防監(jiān)測、防范盜車為一體，具有重大的社會效益和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。依托 GSM 網(wǎng)絡(luò)接口平臺，實(shí)現(xiàn)機(jī)動車管理信息數(shù)據(jù)下載，如涉及年檢、違規(guī)紀(jì)錄、盜車等需要特別檢查的車輛信息，并可反饋檢查結(jié)果和時間、地點(diǎn)等信息。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐，理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。數(shù)據(jù)庫類型主要關(guān)系型、事務(wù)型等，處理數(shù)據(jù)量級在 10M 以上。圖：基于 IPv6 的網(wǎng)絡(luò)攝像原型機(jī)核心電路板13. 數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析與深層信息挖掘技術(shù). . . . .學(xué)習(xí)參考采用人工智能技術(shù)對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與深層信息挖掘的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)（RoboMiner） ，主要用于對數(shù)據(jù)庫中的進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從中提取隱含的深層信息，為企事業(yè)建立新的業(yè)務(wù)模型和為決策提供支持。主要技術(shù)性能指標(biāo)項(xiàng)目 項(xiàng)目指標(biāo)操作系統(tǒng) 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng) 圖像解析度 640*480 320*240 160*112影像感應(yīng)器 1 / 4” CCD圖像壓縮格式 MPEG4音頻 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 支持 HTTP，F(xiàn)TP，DHCP，RTSP，RTP, DNS，IPv6，IPv4網(wǎng)絡(luò)接口 RJ－45 100－BaseTIPsec 功能 有圖像和音頻存儲 用戶能傳送圖像和音頻到 FTP 服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)傳輸控制 支持圖像傳輸質(zhì)量的自適應(yīng)支持同時訪問的用戶數(shù) 最大 10 個報警輸入/輸出接口 支持報警聯(lián)動，支持外傳感器安全性 支持 用戶的身份認(rèn)證技術(shù)水平及用途南開大學(xué)開發(fā)的基于 IPV6 的無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)在功能和性能上與世界同類產(chǎn)品相比是先進(jìn)的，有它的優(yōu)勢和特色，尤其體現(xiàn)在無線方面和在高分辨率情況下的幀率。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測課題針對 Bosch/RIE/ISOTROPIC 等工藝的二維仿真器研究相關(guān)成果，已經(jīng)集成到 IntelliSense 公司 MEMS 設(shè)計(jì)軟件之中，成為 IntelliSense 公司產(chǎn)品的一部分，實(shí)現(xiàn)了研究成果商品化。3) 建立通用的行為級可視化仿真與驗(yàn)證系統(tǒng)。a) 包含標(biāo)準(zhǔn)的 IP 庫。虛擬運(yùn)行對于 MEMS 器件的機(jī)械性能評測，特別是定量的性能評測，無疑是至關(guān)重要的。同時，隨著素質(zhì)教育的進(jìn)一步深化，各大高校正不斷地尋求良好的實(shí)驗(yàn)平臺以提高學(xué)生的動手能力和學(xué)習(xí)興趣，橋式吊車作為一種典型的欠驅(qū)動非線性系統(tǒng)是一個很好的研究對像，因此，項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)開發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺在教學(xué)、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。? 橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺主要技術(shù)指標(biāo)：? 外形尺寸：2m。2）橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺主要由機(jī)械主體，驅(qū)動裝置，測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。應(yīng)用行業(yè)：多軸運(yùn)動控制、機(jī)床運(yùn)動控制。以上電機(jī)控制接口，邏輯輸入、輸出接口均有光電隔離功能，具有很高的抗干擾性。技術(shù)原理與工藝流程采用高性能的 DSP 與高集成度的 CPLD 技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時控制 5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模式的在線編程，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯判斷與保護(hù)功能。應(yīng)用行業(yè)： 3.制造業(yè)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD 和 3dsMax 進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過 Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。應(yīng)用行業(yè) 。技術(shù)原理與工藝流程光學(xué)三角法檢測技術(shù)。開發(fā)專用的機(jī)械手控制器，可以實(shí)現(xiàn)更靈活更強(qiáng)大的控制功能，提高控制系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性?？刂葡到y(tǒng)包括兩部分：多軸運(yùn)動控制器，手持式編程控制器。適用于 MEMS 設(shè)計(jì)行業(yè)，其主要用途是輔助 MEMS 設(shè)計(jì)人員進(jìn)行 MEMS 器件工藝級設(shè)計(jì)。主要技術(shù)性能指標(biāo)采用體積圖形學(xué)技術(shù)。這樣可以大大的降低設(shè)計(jì)的成本和時間，為 MEMS 設(shè)計(jì)人員提供較為感性的認(rèn)識。采用半導(dǎo)體激光窄波束收發(fā)主動探測，可對車速進(jìn)行高精度測量；對不同分道上的車輛進(jìn)行流量、車型、車速和道路利用率等多種信息的即時采集與計(jì)算處理。（7） 微波/超聲波復(fù)合增強(qiáng)樣品消解/萃取帶調(diào)諧的諧振腔，專利號。8．反應(yīng)瓶體積可 50～1000ml 內(nèi)更換。在設(shè)計(jì)中特別注意了微波泄漏問題，并能實(shí)時在線測量和顯示微波泄漏量，申請專利 5 項(xiàng)。微波/超聲波復(fù)合智能化系統(tǒng)可應(yīng)用于合成化學(xué)、藥物有效成分的提取及分析樣品預(yù)處理領(lǐng)域，設(shè)計(jì)并研制出新型微波和超聲波相結(jié)合的復(fù)合多功能智能化儀器裝置，研究其對化學(xué)反應(yīng)、藥物提取及環(huán)境污染物萃取的促進(jìn)作用，為合成化學(xué)、藥物有效成分的提取及分析樣品預(yù)處理提供了新的實(shí)驗(yàn)手段和方法。另一方面利于環(huán)境保護(hù)，無污染，屬于綠色. . . . .學(xué)習(xí)參考工程，它是一種具有廣闊發(fā)展前途的新技術(shù)。二、技術(shù)原理與工藝流程簡介：1. 實(shí)現(xiàn)了在線消解/萃取裝置：包括微波諧振腔（諧振腔形狀與尺寸的設(shè)計(jì)、諧振腔材質(zhì)選取以及開孔尺寸的設(shè)計(jì)與加工） 、微波傳輸系統(tǒng)與視窗的設(shè)計(jì)與加工；實(shí)現(xiàn)微波功率從 0～1000W 連續(xù)可調(diào)，利用手動三銷釘調(diào)配器，調(diào)節(jié)不同負(fù)載下微波最佳傳輸，解決了微波效率問題。7．多功能智能化系統(tǒng)研究應(yīng)用于協(xié)同萃?。瓪庀嗌V電子捕獲檢測器測定土壤中的多溴代聯(lián)苯醚，研究了微波、超聲波共同作用下在線萃取的增強(qiáng)作用，收到很好的效果。（6） 微 波 /超 聲 波 復(fù) 合 增 強(qiáng) 樣 品 消 解 /萃 取 的 諧 振 腔 體 ， 專 利 號。技術(shù)原理與工藝流程簡介整個系統(tǒng)主要由激光收發(fā)探測子系統(tǒng)、信息快速處理子系統(tǒng)、信息傳輸子系統(tǒng)、信息綜合統(tǒng)計(jì)分析子系統(tǒng)組成。3. 基于體積圖形學(xué)的 MEMS 工藝仿真系統(tǒng)項(xiàng)目的背景及目的本軟件是 MEMS 器件的設(shè)計(jì)人員的輔助工具，通過該軟件設(shè)計(jì)人員可以在實(shí)際生產(chǎn)之前提前預(yù)覽到所設(shè)計(jì)器件的三維幾何形狀，如果不符合要求可以進(jìn)行重新設(shè)計(jì)或者對原來設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。體繪制技術(shù)的應(yīng)用使用戶能夠觀察數(shù)據(jù)場內(nèi)部，從而更好地理解和掌握器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。經(jīng)同行專家鑒定，該系統(tǒng)處于世界領(lǐng)先水平。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手控制器。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測應(yīng)用行業(yè)為制造業(yè)。隨著數(shù)字信號處理器（DSP）功能越來越強(qiáng)，光電耦合器 CCD 的日益普及，使符合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)要求的非接觸高精度在線距離測量系統(tǒng)的研制成為可能。技術(shù)水平及用途在工業(yè)生產(chǎn)中有很多生產(chǎn)指標(biāo)和工藝參數(shù)要實(shí)現(xiàn)測量和控制，非接觸距離測量可以為生產(chǎn)的調(diào)度指揮和工藝參數(shù)的監(jiān)測提供準(zhǔn)確、可靠、快捷的信息，是一種應(yīng)用范圍很廣和非常有潛力的測量技術(shù)。技術(shù)原理與工藝流程1． 對機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。技術(shù)水平及用途本項(xiàng)目得到國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目支持。. . . . .學(xué)習(xí)參考8. 多軸運(yùn)動控制器項(xiàng)目目的針對直角坐標(biāo) 5 軸運(yùn)動機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時控制 5 軸伺服電機(jī)運(yùn)動的運(yùn)動控制器。 IO 輔助單元 具有 24 路樓輯輸入，24 路邏輯輸出接口。技術(shù)水平及用途本項(xiàng)目得到國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目支持，專利（授權(quán)）號：。操作單元是橋式吊車自動控制系統(tǒng)的人機(jī)接口。? 友好的人機(jī)界面。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)原理與工藝流程針對 MEMS 器件設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)械性能仿真不足的問題，本課題前期提出了虛擬運(yùn)行的概念，就是讓器件的三維圖形模型在虛擬環(huán)境中按照器件動態(tài)模型運(yùn)行起來。主要技術(shù)性能指標(biāo)1) 建立基于 IP 庫的通用的 MEMS 器件可視化仿真與驗(yàn)證方法。c) 建立一套通用的 MEMS 工藝驗(yàn)證系統(tǒng)。目前可以預(yù)見的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、航空航天、信息通訊、生物化學(xué)、醫(yī)療、自動控制、消費(fèi)品及國防等?；?Linux 操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備驅(qū)動和應(yīng)用軟件的開發(fā)和集成。InStat 預(yù)計(jì)，2022 年，網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的市場規(guī)模大約為 20 億美金，是 IP Camera 市場規(guī)模的 倍。14. 智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動化技術(shù)水平。讀取、顯示設(shè)備價格低，可廣泛推廣應(yīng)用。相比之下，機(jī)動車的矩陣碼管理系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不言而喻。但萬一出現(xiàn)危險化學(xué)品泄漏，應(yīng)如何積極實(shí)施應(yīng)急管理，既要安全地預(yù)測出受影響面積和區(qū)域，又要避免無限制地?cái)U(kuò)大影響范圍，科學(xué)合理的組織救援和疏散方案，在今天的化工企業(yè)和地方安全監(jiān)管部門被列為了一個重要的課題。本課題組主要從個人風(fēng)險和社會風(fēng)險兩方面進(jìn)行衡量，通過建立個人和社會風(fēng)險的可接受風(fēng)險水平，以確定風(fēng)險是否可以接受或是否需要采取風(fēng)險減緩措施。（3）基于地理信息系統(tǒng)（GIS）的重大危險源風(fēng)險評價技術(shù)研究綜合國內(nèi)外風(fēng)險評級技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出研究城市重點(diǎn)區(qū)域性風(fēng)險評價關(guān)鍵技術(shù)解決方案，以安全等級“層級疊加“原理拓展定量風(fēng)險評價技術(shù)，結(jié)合地理信息系統(tǒng)在空間數(shù)據(jù)和圖形處理方面的優(yōu)勢，在 GIS 電子地圖上給出直觀的結(jié)果。研究分析表明“擁擠力”與“心理排斥力”不同屬于真正物理意義上的作用力，可以依據(jù)動量定理并結(jié)合“磁場力”模型對個體“擁擠力”進(jìn)行求解。但是由于各種原因，該資源大部分被浪費(fèi)。2．使用氨基膦酸螯合樹脂對預(yù)處理后等重金屬超標(biāo)廢水精制可達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn)氨基膦酸樹脂 (簡稱APAR) 是以CH2NHCH2P(O)(OH)2 為功能基的一類螯合. . . . .學(xué)習(xí)參考樹脂。由于供大于求，因此處于吃不飽狀態(tài)。然后針對Cu 2+, La3+ ,Pb2+三種離子進(jìn)行了靜態(tài)和動態(tài)吸附試驗(yàn)，測定了接枝纖維對Cu 2+, La3+ ,Pb2+三種離子的最大吸附量分別為 mg另一方面擴(kuò)大氨. . . . .學(xué)習(xí)參考基磷酸樹脂的產(chǎn)量和使用范圍。Cl 會使金屬上保護(hù)膜的保護(hù)性能降低，置換氧原子形成氯化物，加速陽極過程的進(jìn)行，使腐蝕加速。由于近年來水資源的短缺人們開始使用地下水或者其他自然水源，使鍋爐補(bǔ)水中的氯離子含量居高不下，且在爐內(nèi)高濃縮條件下氯根可達(dá) 2022mg/L 以上。且該接枝纖維對每種已吸附的離子都可以僅僅用近似等當(dāng)量的硝酸即可達(dá)到完全洗脫。同時也解決了輻照站設(shè)備閑置的問題。該樹脂曾獲天津市科技進(jìn)步二等獎。殼聚糖的吸附能力受重金屬離子的濃度、p H 值、溫度、時間及配比等因素影響。因此有必要對被重金屬污染的水體進(jìn)行綜合性治理。依據(jù)事故數(shù)據(jù)及現(xiàn)實(shí)觀測對疏散人群中的個體移動規(guī)律進(jìn)行深入研究分析，指出在此過程中人群移動經(jīng)過四個階段，即人