【正文】 同樣工業(yè)循環(huán)冷卻水在濃縮過程中，除重碳酸鹽濃度隨濃縮倍數(shù)增長而增加外，其他的鹽類如氯化物等的濃度也會增加。在實(shí)現(xiàn)重金屬廢水治理的同時(shí)建立環(huán)保產(chǎn)業(yè)鏈。接枝纖維對Cu 2+, La3+ ,Pb2+離子的吸附占總吸附量%。以去除汞為例， T=25℃， pH= 時(shí)，樹脂吸附汞的靜態(tài)飽和吸附容量為:；用25ml；用~。殼聚糖絮凝劑對工業(yè)廢水中 Pb2 + 、Cr3 + 、Cu2 +回收,在離子濃度是100mg/ L 的廢水 200mL 中加入 10mg 殼聚糖,處理后溶液中 Cr3 + 、Cu2 + 濃度都小于 ,Pb2 + 濃度小于 1mg/ L 。1．使用天然殼聚糖作絮凝劑對重金屬污水進(jìn)行預(yù)處理甲殼素可從蝦蟹殼中提取獲得，是可再生資源。但對于事故風(fēng)險(xiǎn)的后果即人群傷亡很難利用數(shù)學(xué)定量方法求解，因此本課題組針對理論模型中的擁擠階段建立了人群擁擠微觀模擬模型。 城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)技術(shù)研究依據(jù)前面風(fēng)險(xiǎn)辨識結(jié)果，對城市重點(diǎn)區(qū)域存在的危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評價(jià)，主要開展了以下幾個(gè)方面的研究：（1）城市重點(diǎn)區(qū)域可能發(fā)生危險(xiǎn)化學(xué)品事故類型及影響定性評價(jià)通過危險(xiǎn)性預(yù)先分析法、事故樹、危險(xiǎn)指數(shù)評價(jià)方法，基于層次分析法的模糊綜合評價(jià)等方法對辨識出的城市重點(diǎn)區(qū)域重大危險(xiǎn)源進(jìn)行初步定性評價(jià)。本課題組對危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)的辨識與評價(jià)主要包括以下三個(gè)方面：（1）對城市危險(xiǎn)化學(xué)品固有的或潛在的危險(xiǎn)進(jìn)行識別，加以定性或者定量的分析，并把上述基本信息錄入城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。隨著我國化學(xué)工業(yè)企業(yè)的規(guī)模和數(shù)量的快速增加，大部分化工企業(yè)都與有毒有害、易燃易爆的危險(xiǎn)化學(xué)品打交道。. . . . .學(xué)習(xí)參考現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車防盜器材如機(jī)械鎖具、電子報(bào)警器、電子油路鎖、電路鎖、電路油路遠(yuǎn)程切斷控制裝、GPS、CCD 車牌識別系統(tǒng)，要么安全性不夠，可被犯罪分子拆除或破壞，要么造價(jià)高、布點(diǎn)有限。按國標(biāo)編碼降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)難度，印刷載體為成本低、體積小的透明材料，可正反兩面識別和讀取矩陣碼數(shù)據(jù)，實(shí)際應(yīng)用方便快捷。國內(nèi)的多家網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商已經(jīng)個(gè)個(gè)摩拳擦掌，大部分安防業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)該是監(jiān)控行業(yè)的一個(gè)重要的發(fā)展方向。一方面市場對網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)需求巨大，另一方面現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)狀況又達(dá)不到網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻的大規(guī)模應(yīng)用需求，同時(shí)隨著中國大力發(fā)展基于 IPv6 的下一代互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，因此迫切需要開發(fā)基于 IPv6 的一體化無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品。MEMS 的器件研究主要集中在傳感器、光學(xué) MEMS、射頻 MEMS、微流體與生物MEMS 等多個(gè)方面。a) 建立一套基于 Voxel 的通用 MEMS 工藝仿真方法。MEMS 設(shè)計(jì)中，通用的核心思想集中體現(xiàn)在 IP 庫的概念中。特別需要一個(gè)能包括運(yùn)動(dòng)仿真、評測在內(nèi)的設(shè)計(jì)工具和系統(tǒng)。此外，本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)開發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺，也可以用于各大高校研究所進(jìn)行非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)、科研的平臺。. . . . .學(xué)習(xí)參考? 負(fù)載擺角抑制：10 度~10 度。該單元接收來自操作員的命令，還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障或緊急制動(dòng)?？筛鶕?jù)需要，通過編程實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)、圖象銳化、邊界提取、特征識別與跟蹤等處理功能。. . . . .學(xué)習(xí)參考 電機(jī)控制單元 可以同時(shí)控制 6 路電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其中 2 路電機(jī)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并附加 8 路邏輯輸入，8 路邏輯輸出。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測1. 將可配置的多機(jī)器人三維仿真系統(tǒng)應(yīng)用于各種進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究的科研院所，可以輔助對機(jī)器人控制算法的預(yù)設(shè)計(jì)，并且可將仿真系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)模塊組合嵌入到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中，輔助相關(guān)實(shí)驗(yàn)的開展，進(jìn)行后期算法的分析和驗(yàn)證。3. 仿真場景可以實(shí)現(xiàn) 60fps 的刷新率。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后. . . . .學(xué)習(xí)參考期驗(yàn)證提供了平臺，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。為了保證系統(tǒng)可靠性和提高測量精度，用查表與細(xì)分相結(jié)合的方法根據(jù)線性 CCD 上像點(diǎn)的位置確定目標(biāo)物體的距離。本三維真彩色噴繪機(jī)器人可廣泛運(yùn)用于生產(chǎn)加工中，極大地提高三維真彩色噴繪的加工速度，真正實(shí)現(xiàn)三維真彩色模型的批量化生產(chǎn)，從而奠定我國在國際三維噴繪領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。技術(shù)水平及用途作為一種特殊的工業(yè)機(jī)器人，注塑機(jī)機(jī)械手用于塑膠射出成型機(jī)械產(chǎn)品的取出。第四、提高生產(chǎn)效率。. . . . .學(xué)習(xí)參考4) 支持絕大多數(shù) MEMS 工藝仿真，包括：各向同性/異性淀積，各向同性/異性刻蝕，濕法刻蝕，鍵合，光刻以及 CMOS 工藝中的氧化/注入等。體數(shù)據(jù)的計(jì)算，即如何生成表示 MEMS 工藝模擬結(jié)果的體數(shù)據(jù)場，在本系統(tǒng)中是通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中膨脹/腐蝕操作實(shí)現(xiàn)的?？梢院芎玫慕鉀Q全天候氣象條件下的交通信息采集，并能提供豐富的交通信息分析功能，以供管理部門使用。2. 激光智能交通信息采集與處理系統(tǒng)成果與項(xiàng)目的背景及主要用途我國城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的交通供給能力不能滿足現(xiàn)實(shí)和潛在的交通需求，基礎(chǔ)設(shè)施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網(wǎng)通行效率、提. . . . .學(xué)習(xí)參考高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能化管理的前提和基礎(chǔ)。（4） 微波協(xié)助化學(xué)反應(yīng)的諧振腔，專利號 。5． 研制出 38KHz 超聲波功率，由鍵盤任意設(shè)定，從 0 至滿負(fù)荷連續(xù)可調(diào)，在控溫系統(tǒng)中超聲波功率也隨之改變。這一實(shí)驗(yàn)結(jié)果預(yù)示著：本項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，進(jìn)一步完善，可為分析樣品預(yù)處理提供一種新的高效的實(shí)驗(yàn)手段和方法。大多數(shù)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室采用傳統(tǒng)的加熱方法，即利用傳導(dǎo)的方式加熱。如對加標(biāo)土壤樣品（土壤樣品中的多溴代聯(lián)苯醚）進(jìn)行復(fù)合萃取，分別采用微波輔助萃取、超聲波輔助萃取、微波－超聲波復(fù)合萃取方法，得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是：在相同萃取 20 分鐘時(shí)間內(nèi)，使用微波輔助萃取和超聲波輔助萃取，其萃取效率分別為 42－75％、45－86％而采用微波－超聲波復(fù)合萃取體系時(shí)萃取效率則可提高到 92－114％。3．完成了以 9052 為 PCI 接口，雙口 RAM，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片 C8051F020組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。：（1） 數(shù)字控制功率連續(xù)可調(diào)微波爐, 專利號 。4. 三項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新為產(chǎn)業(yè)化與拓展應(yīng)用領(lǐng)城打下基礎(chǔ)：（1）將微波場與超聲波場兩種不同性質(zhì)的場施加于同一反應(yīng)物體，充分發(fā)揮各自的長處、協(xié)同作用，為在化學(xué)、生物以及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用研究提供了新的實(shí)驗(yàn)手段和方法，在課題中解決了超聲波高效耦合問題；（2） 實(shí)現(xiàn)了微波/超聲波協(xié)同作用下反應(yīng)物的控溫算法，采用可擴(kuò)展標(biāo)記語言 XML 來存儲和表示模糊控制算法，并用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想結(jié)合 C++對該算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，利用 Labview（圖形化編程語言）可視化技術(shù)建立良好的人機(jī)界面；（3）具有在線實(shí)時(shí)檢測和顯示微波泄漏量，當(dāng)超過國家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，自動(dòng)切斷系統(tǒng)的電源，保證操作人員的安全。技術(shù)水平能實(shí)時(shí)測量通過車輛的車速，并給出分時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；能給出車輛分時(shí)流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；能實(shí)時(shí)判別通過車輛的車型（大、中、小型車）并給出分時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；能給出道路占用率分時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；能對超高、超速車輛給予報(bào)警。該系統(tǒng)主要分成兩大模塊：基于專家系統(tǒng)的完整工序模擬和基于物理模型的單步工藝模擬。1) 采用體繪制技術(shù)實(shí)現(xiàn)可視化，極大拓展了可以表現(xiàn)的信息。注塑機(jī)專用機(jī)械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。技術(shù)原理與工藝流程采用 DSP 與可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn) 40 路邏輯信號輸入，40 路邏輯信號輸出。5. 三維真彩色噴繪機(jī)器人設(shè)計(jì)了三維真彩色噴繪機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。這類位移測量儀的基本組成是激光器，物鏡，光電接收器，信號處理及測量顯示系統(tǒng)。將 CCD 技術(shù)、數(shù)字信號處理器技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)與傳統(tǒng)測量方法相結(jié)合，能獲取被測對象的更多信息，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的非接觸測量，顯著提高測量技術(shù)水平和智能化水平。3． 通過對機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識的研究， 開發(fā)平臺，采用 C語言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用 Managed Direct3D 實(shí)現(xiàn)了仿真場景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采取模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)間的連接。在工作現(xiàn)場可根據(jù)工作的需要選擇不同的功能模塊進(jìn)行組裝。在異地利用相同的設(shè)備從網(wǎng)絡(luò)上得到圖像，實(shí)時(shí)地進(jìn)行解壓縮與播放，并能夠根據(jù)要求對圖像流進(jìn)行處理與存儲。為此，設(shè)計(jì)一套操作方便的吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能, 并將工作人員從當(dāng)前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)控制量來為機(jī)械部分提供相應(yīng)的力/力矩，從而實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的安全、平穩(wěn)運(yùn)送。? 控制方式：力控制。而對 MEMS 而言，還相差甚遠(yuǎn)，這和 MEMS 發(fā)展的成熟程度有著直接關(guān)系。設(shè)計(jì)與加工脫節(jié)是 MEMS 研制中另一個(gè)障礙，加工出來的器件會與設(shè)計(jì)的三維形狀有一定程度的偏差；建立在這種帶有實(shí)際偏差基礎(chǔ)上的虛擬運(yùn)行才更有說服力。b) 包含虛擬工藝功能；可用于工藝級仿真與驗(yàn)證。b) IP 庫中的器件可以通過虛擬運(yùn)行實(shí)現(xiàn)行為級仿真與驗(yàn)證。這一外部環(huán)境使我們可以較方便地借助跨國公司的銷售渠道，實(shí)現(xiàn)研究成果的商品化。目前，國內(nèi)市場上的非一體化網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)大多是來自臺灣地區(qū)、日本、韓國和歐美國家，如 D. . . . .學(xué)習(xí)參考Link、Sony、Panasonic、Samsung、Axis、PixordAtop、Winnin、Aosung、Intelli 等，國產(chǎn)的僅有佳安特等極少數(shù)幾個(gè)產(chǎn)品，其基本結(jié)構(gòu)大多都是由鏡頭、濾頭器、影像傳感器（CMOS 或 CCD） 、圖像數(shù)字處理器、壓縮芯片和一個(gè)具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的服務(wù)器所組成，它們都不具備將云臺和云臺解碼器集成到一起的能力。我們可根據(jù)用戶的業(yè)務(wù)要求及其數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)特點(diǎn)來為用戶開發(fā)專用的軟件系統(tǒng)。目前計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速普及，各企業(yè)單位大都已建立起信息管理系統(tǒng)并積累了大量的歷史數(shù)據(jù)，為此項(xiàng)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。該研究發(fā)表論文被 SCI 收錄 8 篇，被 SCI 引用 9 次，其中他引 8 次；被EI（核心版）收錄 26 篇；被國內(nèi)期刊他引 100 多次?？烧宪囕v的各種信息數(shù)據(jù)。16. 體育賽場、危險(xiǎn)化學(xué)品事故預(yù)警模型及應(yīng)急預(yù)案編制技術(shù)人群擁擠踩踏事故風(fēng)險(xiǎn)理論研究對于大型建筑性能化設(shè)計(jì)，人群疏散及管理等有重要應(yīng)用意義。定量風(fēng)險(xiǎn)評估方法是城市安全規(guī)劃和應(yīng)急的前提，而災(zāi)害的監(jiān)測、預(yù)警、應(yīng)急救援是其中的三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對于體育賽場的人群聚集問題，本課題開展了以下三個(gè)方面的研究：一是針對人群擁擠踩踏事故風(fēng)險(xiǎn)四階段理論中滯留階段，應(yīng)用本課題組提出的滯留人數(shù)定量模型(SCM)對體育賽場看臺不同寬度出口人群疏散實(shí)例計(jì)算；二是基于人群流動(dòng)理論和離散計(jì)算方法對傳統(tǒng)疏散時(shí)間計(jì)算公式進(jìn)行了改進(jìn)，并提出了. . . . .學(xué)習(xí)參考疏散離散時(shí)間計(jì)算模型(EDTM)，運(yùn)用此改進(jìn)模型對體育場看臺出口人群疏散時(shí)間計(jì)算；三是利用本課題組開發(fā)的人群擁擠踩踏事故模擬系統(tǒng)通過設(shè)定不同的方案主要針對不同賽場出口寬度進(jìn)行模擬。體育賽場人群聚集事故預(yù)警模型及應(yīng)急預(yù)案編制技術(shù)本課題組著眼于大型人群聚集場所（以體育賽場為例）緊急狀況（原發(fā)事故已經(jīng)發(fā)生）下的人群疏散過程。17. 聚合物絮凝劑和螯合樹脂去除水中重金屬現(xiàn)代工業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)也對環(huán)境造成了污染，重金屬對水體的污染極大程度地?fù)p害了農(nóng)、林、牧、漁等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也對人民的健康和生命造成威脅。殼聚糖對重金屬離子有很好的吸附作用，可以去除 Zn2 + 、Cu2 + 、Cd2 + 、Ag + 、Cr3 + 、Ni2 + 、Hg2 + 、Pb2 + 等重金屬離子。該樹脂主要用于氯堿工業(yè)離子膜法制燒堿對一次鹽水進(jìn)行處理，使其中的Ca2+、Mg2+、Fe2+離子的含量小于50ppb。該纖維的特性是制備方法簡單，成本較低，吸附和解吸速率快，對多種重金屬離子有效。g 1。18. 高效納米級工業(yè)水處理除氯劑的制造技術(shù)氯根是原水中所含的 CL1 是天然水中重要的陰離子。Cl的離子半徑小，穿透性強(qiáng)，容易穿過膜層，所以 Cl 也