【正文】 22 ???caM ?? ? — 根據(jù)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生應(yīng)力的性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)，對(duì)頻繁正反轉(zhuǎn)變化的轉(zhuǎn)矩，取 ? =1。 25 由于軸承幾乎不承受軸向力，所以 0,1 ?? YX 。為了保證刀座的準(zhǔn)停精度和刀座定位的剛性，鏈?zhǔn)降稁?kù)的換刀位置設(shè)在主動(dòng)鏈輪上。但將影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，而且這種調(diào)整法的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低，如圖 33 所示。本刀庫(kù)張緊結(jié)構(gòu)如圖53 所示。Sons, 1992. [6]朱龍根 , 付云忠 , 王洪等 . 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020. [7]王光斗 , 王春福 . 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 , 2020. [8]葉玉駒 , 焦永和 , 張彤等 . 機(jī)械制圖手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020. [9]李曉沛 , 張琳娜 , 張琳娜等 . 簡(jiǎn)明公差標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè) [M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2020. [10]吳宗澤 . 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社 , 1986. [11]李體仁 , 張淳 , 夏田 . 立式加工中心刀庫(kù)刀套的改進(jìn)設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)床與液壓 ,2020(04). [12]劉建彗 , 鄒彗雪 , 顏洪森 . 對(duì)加工中心自動(dòng)換刀裝置時(shí)間的探討 [J]. 組合機(jī)床和自動(dòng)化加工技術(shù) , 2020(08). [13]王科社 , 揚(yáng)慶東 , 張懷存 . 關(guān)于自動(dòng)換刀裝置速度和可靠性提高的討論 [J]. 機(jī)械 , 200（ 29） . 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[26]濮良貴 , 紀(jì)名剛 , 吳立言等 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社 , 2020. 致 謝 四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃 上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次爭(zhēng)車位征程的開(kāi)始。 感謝我的父母，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。通過(guò)這次比較完整的鏈?zhǔn)降稁?kù)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力 ，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及 CAD 制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)了對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉。 （ 3） 確定鏈輪的基本尺寸 選取鏈輪齒數(shù)為 17?Lz 。柔性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒?。離合器的磁軛和銜鐵的齒面是不等分的，每間隔不同齒數(shù)有一個(gè)寬平齒，銜鐵和磁軛只有在一個(gè)位置 上才能嚙合。 mf — 力矩載荷系數(shù)，因軸承不承受 力矩載荷，故 1?mf 。 / 圖 29 水平面內(nèi)的 剪力圖 / 圖 210 水平面內(nèi)的 彎矩圖 （ 5） 作扭 矩圖 ，如圖 211 所示。 1） 計(jì)算大 齒 輪的圓周力 1tF 和徑向力 1rF ?1tF12dT = 252722782? N= (219) a a n11 ????? ?tr FF (220) a — 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的壓力角，取 a =20176。 7）確定模數(shù) 模數(shù) 3?m 8）計(jì)算大齒輪齒數(shù) 8432812????? izz (212) （ 1）計(jì)算分度圓直徑 mm84mm32811 ???? mzd (213) mm2 5 2mm38422 ???? mzd （ 2） 計(jì)算中心距 ?a 2 21 dd? = 225284? mm168mm ? 15 確定齒寬 ， 取齒寬 mm481 ?b ，取 mm442 ?b 。 2）計(jì)算圓周速度 v。 4)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得材料的彈性影響系數(shù) ZE= 。 （ 5） 確定作用在液壓馬達(dá)上的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 Ty 4321 \4??i TT fy ? (23) mN25 494 42????? ??yT i—— 液壓馬達(dá)軸至刀庫(kù)軸的速比 ，取 9； η —— 傳動(dòng)效率 。由于鏈條轉(zhuǎn)速很低 和 液 壓馬達(dá)慣性小 、 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的特點(diǎn) ，為了計(jì)算簡(jiǎn)便，在計(jì)算時(shí)，忽略起動(dòng)加速轉(zhuǎn)矩 TJ，在最后結(jié)果上乘以一個(gè)工作系數(shù)。單臂單手式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換刀時(shí)間較長(zhǎng)，適用于刀具主軸與刀庫(kù)刀套平行，刀庫(kù)刀套軸線與主軸軸線平行，以及刀庫(kù)刀套軸線與主軸軸 線垂直的場(chǎng)合。 （ 1）鼓輪式刀庫(kù)： 應(yīng)用較廣，這種刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)緊湊，但因刀具單環(huán)排列、定向利用率低，大容量刀庫(kù)的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，選刀時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。例如不用換刀，用換主軸的方法。為了適合高速運(yùn)動(dòng)的需要，高速工 具機(jī)在結(jié)構(gòu)上已和傳統(tǒng)的工具機(jī)不同。 在選材上更環(huán)保，在制作過(guò)程中減少消耗，使用過(guò)程智能、安全等也 4 是刀庫(kù)發(fā)展的方向之一。此類刀庫(kù)大部分為臥式刀庫(kù)，有下面幾個(gè)特點(diǎn)： （ 1） 可遠(yuǎn)距離傳輸。 （ 6） 大型及高容量刀庫(kù)的發(fā)展：在機(jī)床多功能趨勢(shì)演化下，大量的刀具 被使用在同一臺(tái)機(jī)床上，刀庫(kù)的架構(gòu)必須兼顧換刀效率及儲(chǔ)刀效能，多變的刀庫(kù)型體（可容納 120/180/200 把以上刀具）及多樣精密的換刀系統(tǒng)（如各種立式、臥式、立臥單點(diǎn)及多點(diǎn)式換刀系統(tǒng)），是其主要的特色 [6]。 數(shù)控機(jī) 床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，選擇何種形式，主要取決于機(jī)床的種類、工藝范圍以及刀具的種類和數(shù)量等。 未來(lái)數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來(lái)越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍； 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中 [3]。從技術(shù)層面上講，加速推進(jìn)數(shù)控技術(shù)將是解決機(jī) 床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵。 本課題 的目的就是要通過(guò)對(duì) JCS013 型數(shù)控臥式鏜銑床 刀庫(kù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高換刀速度，減少助助時(shí)間。這種刀庫(kù)在數(shù)控加工中心上應(yīng)用非常廣泛 ,其換刀過(guò)程簡(jiǎn)單，換刀時(shí)間短；總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；維護(hù)方便，成本低。NC III 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................ I Abstract ..........................................................................................................................II 第 1 章 緒 言 ............................................................................................................... 1 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài) .............................................................................. 1 刀庫(kù)產(chǎn)品目前的水平 ................................................................................... 2 刀庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................... 3 刀庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展方向 ................................................................................... 3 課題的目的、意義和開(kāi)展研究工作的設(shè)想 ...................................................... 4 課題的目的 ................................................................................................... 4 開(kāi)展研究工作的設(shè)想 ................................................................................... 4 課題設(shè)計(jì)方案的選擇和設(shè)計(jì)手段 ............................................................... 5 第 2 章 刀庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................................... 7 刀庫(kù)主要設(shè)計(jì)參數(shù) .............................................................................................. 7 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的選擇 .................................................................................. 7