貼片機(jī)提升等級(jí)培訓(xùn)教材(存儲(chǔ)版)
【正文】 需要的材料下列各項(xiàng)包含你維護(hù)機(jī)器所需要的所有工具、儀器、易耗品。（3）裝好吸嘴后進(jìn)入高級(jí)菜單模式‘SITEST’界面，先點(diǎn)擊‘Overall reference run’，對(duì)機(jī)器進(jìn)行回基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置。貼片第7個(gè)元件此時(shí)，視覺系統(tǒng)對(duì)另一個(gè)懸臂上的第1個(gè)元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中；DP軸將把第11個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開始貼片第7個(gè)元件； 返回首頁貼片第12個(gè)元件此時(shí)，視覺系統(tǒng)對(duì)另一個(gè)懸臂上的第6個(gè)元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中；DP軸將把第4個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開始貼片第12個(gè)元件；該懸臂貼片第12個(gè)元件后，允許貼片信號(hào)返回MC（此過程是同步運(yùn)行的）下一個(gè)元件的拾取和貼片循環(huán)在第1個(gè)循環(huán)周期的所有元件放在板上后，懸臂軸把貼片頭移至下一個(gè)供料器的拾取位置?，F(xiàn)在, 吸嘴1 轉(zhuǎn)到DP軸位置。這時(shí)如果有任何的PCB 板在導(dǎo)軌上，則傳送系統(tǒng)就會(huì)把PCB 移到輸出傳送導(dǎo)軌，可將板子拿出。如果檢查出切換位置，則懸臂軸反向運(yùn)行，開始尋找零脈沖。 開始運(yùn)行STAR軸：STAR 旋轉(zhuǎn)軸以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)到增量軸編碼器的零點(diǎn)脈沖。）由它提供給切刀、PCB停止、吸嘴更換器、元件送料臺(tái)、懸臂的壓力2） 壓力計(jì)3是手動(dòng)可調(diào)的。伺服部分軸承卡給出的信號(hào)傳送到伺服卡，再由伺服卡放大后傳送到馬達(dá)（位于第二區(qū)的左側(cè)，出板的正下方）上圖中4為Break卡（動(dòng)態(tài)制動(dòng)卡），7分別為X軸、Y軸、STAR軸、Z軸以及DP軸的伺服控制卡 返回首頁在伺服卡上有LED燈，顏色如左所示，代表的含義由上至下依次為： 綠燈：準(zhǔn)備（發(fā)光二極管通常打開表明伺服系統(tǒng)已準(zhǔn)備好） 綠燈：輸出級(jí)釋放（綠色發(fā)光二極管通常打開表明伺服放大器已啟動(dòng)，準(zhǔn)備接受信號(hào)） 黃燈：電流限制[黃色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)軸的伺服系統(tǒng)吸進(jìn)過多的電流（軌道上生銹和腐蝕物所造成）時(shí)就發(fā)光] 紅燈：故障（紅色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)伺服系統(tǒng)檢測(cè)到故障就發(fā)光）綠綠黃紅 上圖中圖標(biāo)9為防撞卡（它為安全裝置，是用來監(jiān)控X 和Y 接近開關(guān)的狀況。上表也對(duì)我們進(jìn)行電氣部分檢查時(shí)起到參考作用。返回首頁靜電防護(hù)（ESD）目前貼片機(jī)上使用的所有模塊幾乎都配有高度集成的MOS 塊和組件它所使用的制造工藝意味著這些電子組件對(duì)過電壓極度敏感因此對(duì)靜電釋放也非常敏感。由上圖可以看出，在機(jī)器的醒目地方都貼有黃色的安全警示標(biāo)簽。在帶有磁性的地方，嚴(yán)禁帶有心臟起撥器的人員靠近。 12 V直流電給數(shù)字電路）(4) Power supply unit 177。（2）上排左邊的108為機(jī)器的視覺系統(tǒng)的板卡：左邊第一張控制第一區(qū)懸臂4；第二張控制第二區(qū)懸臂3（兩張卡可以互換）（3）圖中4為真正控制機(jī)器的單元，簡(jiǎn)稱MC（4）圖中6為軸承卡，在下面有詳細(xì)介紹（5）圖中7為總線控制單元，左邊第一張為Fast CAN Bus（500kBit/s）,由它負(fù)責(zé)控制機(jī)器的輸入輸出信號(hào)，軌道的傳輸?shù)?，第二張為Slow CAN Bus (125kBit/s),負(fù)責(zé)控制機(jī)器旋轉(zhuǎn)頭，送料臺(tái)以及切刀部分。當(dāng)懸臂2 上的X 軸制動(dòng)接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂1Y 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。 返回首頁三、機(jī)器運(yùn)行機(jī)器回參考點(diǎn)原則首先，回參考點(diǎn)對(duì)所有旋轉(zhuǎn)頭的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行初始化。開始運(yùn)行Z 軸：Z 軸回參考點(diǎn)程序完成，STAR 旋轉(zhuǎn)軸返回參考點(diǎn)。真空測(cè)試：回參考點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行兩次真空測(cè)試，第一次為關(guān)閉時(shí)的數(shù)值，第二次為開啟時(shí)的數(shù)值，此時(shí)空氣通過吸嘴。從轉(zhuǎn)入狀態(tài)起，步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90176。 的拾取角度（標(biāo)準(zhǔn)拾取角度）而當(dāng)吸嘴處于適當(dāng)位置，終止信號(hào)被觸發(fā)，DP 軸的旋轉(zhuǎn)即停止。如果該段位器處于拾取位置:棄料程序被啟動(dòng)，Star 旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)前進(jìn)2 個(gè)段位器，X/Y 軸轉(zhuǎn)到其各自的棄料位置，用吹氣丟棄此元件。圖 3 校正界面B、需要手動(dòng)完成的工作：1） Calibrate the pick up height of nozzles 校正吸嘴拾取的高度2） Calibrate coordinates at the PCB transport 校正PCB傳送的坐標(biāo)位置3） Calibrate ponent table positions 校正送料臺(tái)的位置4） Calibrate the coplanarity module(option) 校正模塊（選項(xiàng)）C、開始校正之前的工作：Calibrate Star axis zero point correction 校正Star軸的零點(diǎn)位置當(dāng)然，校正機(jī)器是為了更好的讓機(jī)器進(jìn)行貼裝，減少元器件偏差。 返回首頁A、工具和儀器在機(jī)器開始維護(hù)之前，下列工具和儀
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