【正文】 針對(duì)部分校正在上圖2中下方各功能按鍵中能夠?qū)崿F(xiàn)其功能。拾取第一個(gè)元件 此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有動(dòng)作；DP軸將把吸嘴5旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第一個(gè)元件 返回首頁(yè) 拾取第6個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有動(dòng)作；DP軸將把吸嘴10旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第6個(gè)元件；懸臂一開(kāi)始同步運(yùn)行。測(cè)試吸嘴高度：懸臂把貼片頭移動(dòng)到固定傳送軌的上方。同時(shí)dp X Y 軸也回參考點(diǎn) 機(jī)器偵測(cè)運(yùn)行回參考點(diǎn)的程序：機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作原理：Z 軸預(yù)歸零：Z 軸回至最高處的終點(diǎn)檔塊檢測(cè)到停止時(shí)Z 軸就以減小的力向下運(yùn)行至27 個(gè)Digit 處。后三張卡為1—4區(qū)的Z軸和DP軸的控制卡，控制直流伺服馬達(dá)，這三張卡同樣可以互換。在帶有磁性的地方，嚴(yán)禁將磁條卡靠近。 返回首頁(yè) HS50安全回路示意圖上圖是HS50安全回路的流程圖，我們可以清楚的看出要使機(jī)器安全啟動(dòng)，各個(gè)安全部分所需要達(dá)到的要求。當(dāng)然，由于每個(gè)區(qū)不同，互換時(shí)必須注意跳線問(wèn)題。借助減小的力,Z 軸即能使貼片頭Star 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行至參考點(diǎn)。Z 軸下行，所有的段位器接觸到傳送軌，與系統(tǒng)給定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。 拾取第7個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器1上的元件；DP軸將把吸嘴11旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第7個(gè)元件 返回首頁(yè)拾取第8個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器2上的元件；DP軸將把吸嘴12旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第8個(gè)元件拾取第9個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器3上的元件；DP軸將第一個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第9個(gè)元件在此過(guò)程中，其余的元件被拾取、對(duì)中并由DP軸轉(zhuǎn)到正確的貼片角度 返回首頁(yè)拾取第12個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器6上的元件；DP軸將把第4個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第12個(gè)元件；供料臺(tái)開(kāi)始啟動(dòng)料帶切刀。 返回首頁(yè)六、機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器的維護(hù)和保養(yǎng)，一般分為日保養(yǎng)、周保養(yǎng)、月保養(yǎng)、兩月保養(yǎng)以及年度保養(yǎng)，在維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)中對(duì)此作了極為詳細(xì)的介紹，在此我們只作稍加說(shuō)明。對(duì)于校正有整體和部分之分，你可以單獨(dú)針對(duì)某一部分進(jìn)行校正，糾正位置的偏差。Star 旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)時(shí), 頭上的其它吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)到拾取角度。此標(biāo)準(zhǔn)值為吸嘴開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)的差值的最小值，一般根據(jù)吸嘴的不同，真空測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)值也不相同。其次，調(diào)至零脈沖，而后至零點(diǎn)校正值，以便旋轉(zhuǎn)頭軸回參考點(diǎn)。（這兩張卡可以互換） 返回首頁(yè)軸控卡（Axes Boards A362）上圖為軸承控制卡，前四張卡依次為1—4區(qū)的X軸、Y軸以及STAR軸的控制卡由于都是控制交流伺服馬達(dá)，因此在出現(xiàn)某個(gè)軸有錯(cuò)誤時(shí)可以相互交換作為檢查用。在帶有磁性的地方，嚴(yán)禁將鑰匙或手表靠近。例如：當(dāng)按下‘開(kāi)始’按鈕，先會(huì)檢查氣壓是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，若未達(dá)到，機(jī)器將不會(huì)有任何動(dòng)作；若達(dá)到，檢查緊急開(kāi)關(guān)是否已經(jīng)打開(kāi)；若未打開(kāi)，機(jī)器仍將不會(huì)有任何動(dòng)作；若已經(jīng)打開(kāi)，檢查元件送料臺(tái)的翻蓋是否合上，若未合上，依舊無(wú)動(dòng)作；若合上，檢查機(jī)器安全蓋是否關(guān)上，若關(guān)上，機(jī)器才會(huì)正常啟動(dòng)。LED燈的含義：CE ：光柵刻度尺讀數(shù)錯(cuò)誤 0 ：零脈沖（參考點(diǎn)）ED ：結(jié)束信號(hào) BE ：模式錯(cuò)誤IN ：系統(tǒng)初始化 ON ：伺服打開(kāi) 返回首頁(yè)Axis enable switch 軸卡功能開(kāi)關(guān)1）Servo ON 伺服開(kāi) 2）Servo OFF 伺服關(guān)通常我們可以根據(jù)LED燈的信號(hào)來(lái)判斷機(jī)器是否運(yùn)行正常。Star 旋轉(zhuǎn)軸回參