【正文】 傾斜故障現(xiàn)象左右高度不一致。前軸或車架變形引起前輪定位失準。2. 原因轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝置松動。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應重新調(diào)整軸承的預緊度。橫、直拉桿彎曲。課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系授 課 時 間第 周周 第 節(jié) 課 次6次課 時 安 排2課時 課 型（請打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求教學重點與難點轉(zhuǎn)向工作原理及要求教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容、引入主要內(nèi)容：第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 概述 1 轉(zhuǎn)向系的基本組成 2. 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 一、轉(zhuǎn)向系的作用與類型 轉(zhuǎn)向系的作用 通過駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，根據(jù)需要保持或改變汽車行駛方向。2. 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。由于液壓作用力較大，便在很大程度上減輕了駕駛員的操縱力 液壓式動力轉(zhuǎn)向系操縱輕便，靈活省力，維護簡單。6)可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有室哺撸徊豢赡孓D(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有蕿榱悖话肟赡媸睫D(zhuǎn)向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有瘦^低。2．什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？它的大小對汽車轉(zhuǎn)向操縱有什么影響？3．敘述三種機械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及其特點。圖4—1蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖(2)工作過程汽車轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動，并通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。（3）齒扇與齒條的嚙合的調(diào)整調(diào)整時，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進行，否則間隙不準確。防塵套釘調(diào)整。還有一些轉(zhuǎn)向系，由于總布置的要求，轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器的軸線相交成一定的角度，在結(jié)構(gòu)中采用了萬向節(jié)和傳動軸。 1）轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。要注意的是：一般情況下，轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成不要分解，檢查時，若轉(zhuǎn)向不靈活，阻力較大，發(fā)卡或出現(xiàn)異常時，才能將其分解。取出其所有螺栓。課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系授 課 時 間第 周周 第 節(jié) 課 次9次課 時 安 排2課時 課 型（請打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求教學重點與難點重點 ；難點：機械轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的的檢修項目和方法教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內(nèi)容課程引入主要內(nèi)容：三、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 1）作用：2） 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置1. 與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（1）轉(zhuǎn)向橫拉桿 （2）轉(zhuǎn)向減振器 (3) 前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂2. 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)(1) 轉(zhuǎn)向垂臂 (2) 轉(zhuǎn)向直拉桿 (3) 轉(zhuǎn)向橫拉桿 (4) 轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂A 結(jié)構(gòu) B 布置形式 1）后置式 2）前置式3）轉(zhuǎn)向直拉桿橫置總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)講 稿師生相互問好（同學們好！）復習上次課內(nèi)容 復習轉(zhuǎn)向器檢修的內(nèi)容 新課引入轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1)作用（1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關系變化，以實現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向（2）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)除傳力外，還要承受沖擊和振動。轉(zhuǎn)向減振器、前橋轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向齒輪軸、防塵套等，該車由于采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，省略了轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的直拉桿等部件，從而使轉(zhuǎn)向傳動機簡單、實用。①壓緊彈簧：隨時補償球頭與球碗的磨損產(chǎn)生的間隙，保證二者達到無間隙配合，緩和沖擊力，保持平穩(wěn)。1）后置式前橋僅為轉(zhuǎn)向橋，將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之后，如：CAl091 2）前置式在發(fā)動機位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼為驅(qū)動橋的情況下，為避免運動干涉，通常將轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)布置在前橋之前3）轉(zhuǎn)向直拉桿橫置借助球頭銷直接帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動如：北京BJ2020N型越野汽車圖4—1后置式課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系授 課 時 間第 周周 第 節(jié) 課 次10次課 時 安 排2課時 課 型（請打√）理論課（ √） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求掌握機械轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的的檢修項目和方法教學重點與難點重點：機械轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的的檢修項目和方法難點：機械轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的的檢修項目和方法教學方法與手段結(jié)合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內(nèi) 容師生相互問候復習上一節(jié)基本內(nèi)容引入主要內(nèi)容：四、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的檢修1. 獨立懸架傳動機構(gòu)的檢修 (1)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的拆卸 (2) 主要零部件的檢修 (3) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的裝配2. 非獨立懸架傳動機構(gòu)的檢修(1) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)分解要點 (2) 主要零部件的檢修 (3) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整①橫、直拉桿的組裝與調(diào)整 ② 轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測與調(diào)整總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的檢修步驟講 稿師生相互問好（同學們好?。土暽洗握n內(nèi)容 復習轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu) 新課引入轉(zhuǎn)向系的檢修獨立懸架傳動機構(gòu)的檢修(1)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的拆卸先拆下左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿外端球頭銷的緊固螺母，在轉(zhuǎn)向臂上用壓力機壓出球接頭，再擰下連接板與橫拉桿內(nèi)端的緊固螺母，使左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿分離，旋下橫拉桿外端的球接頭及調(diào)整螺桿，接著擰出轉(zhuǎn)向減振器及轉(zhuǎn)向器齒條與齒輪的支架間的連接螺栓，取下轉(zhuǎn)向器支架。8mm，當前輪處于直線位置，轉(zhuǎn)向器在中間位置嚙合時，方可擰緊夾箍螺母。② 轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測與調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過的角度。如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動了很大角度，而轉(zhuǎn)向臂并不轉(zhuǎn)動，則故障在轉(zhuǎn)向器，經(jīng)檢查診斷后，再確定調(diào)整部位。 (2) 原因左右兩輪氣壓、輪胎、磨損及規(guī)格不等；兩前輪的定位角及前束不合格；車架變形或輪轂軸承預緊度過緊。當儲能器壓力達到規(guī)定值時，油泵自動卸荷空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制閥常處于關閉狀態(tài)，當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，機械轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂等桿件推動轉(zhuǎn)向控制閥進入開啟位置，儲能器中的壓力油流入轉(zhuǎn)向動力缸，通過動力缸推桿輸出的液壓作用力作用在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上。(2)泵軸承。裝復與拆卸時的相反順序進行。液壓式動力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除動力轉(zhuǎn)向沉重(1)泵磨損或傳動帶打滑，使油壓下降，則應更換油泵或傳動帶。左右轉(zhuǎn)向輕重不同（1）轉(zhuǎn)向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體模肩的間隙不相等。(3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。當發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，關閉接在液庇泵輸出油管處的壓力表截止閥，壓力表讀數(shù)應在637784kPa，注意截止閥關閉時間不得超過5min。（4）漏油總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)見書P326 5題講 稿師生相互問好（同學們好?。土暽洗握n內(nèi)容 復習轉(zhuǎn)向動力裝置 新課引入轉(zhuǎn)向系動力裝置的檢查液壓動力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點動力轉(zhuǎn)向器拆裝要點先拆下儀表板下的飾板，然后用鉗子夾注貯油罐回油管，拆下進油管及套管。 (4)怠速過低。轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用下實現(xiàn)機械轉(zhuǎn)向，這時汽車將向左轉(zhuǎn)向．與此同時，轉(zhuǎn)向直拉桿還帶動了轉(zhuǎn)向控制閥中的滑閥移動，使轉(zhuǎn)向動力缸的右腔接通轉(zhuǎn)向油泵的出油口，右腔通過轉(zhuǎn)向控制閥與轉(zhuǎn)向油罐接通，轉(zhuǎn)向動力缸的活塞所受的向右的液壓作用力便經(jīng)其推桿也作用在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。（3）檢查應檢查直拉桿是否變形、松曠，應予以調(diào)整，檢查前束值是否失準，車輪外傾角、主銷后傾角是否變小，應嚴格檢測，認真調(diào)整。轉(zhuǎn)向盤自由行程調(diào)整，要有二人協(xié)作進行。此時，用手扳動檢查，應能轉(zhuǎn)動自如，不發(fā)卡，無松曠感。 177。其預緊力可由調(diào)整螺塞調(diào)整。(2) 轉(zhuǎn)向直拉桿為減弱由于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)造成懸架形變時車輪對車架的跳動，由于轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都在空間進行，所以為了防止運動的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。目前，現(xiàn)代轎車廣泛應用這種轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，如上海桑塔納、一汽奧迪、奔馳、本田等。為確保轉(zhuǎn)向裝置安全可靠。分解時，應先斷開蓄電池電源線，并使車輪處于直線行駛位置，此時轉(zhuǎn)向燈開關處于中間位置。2. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修(1)轉(zhuǎn)向器的分解A、首先將轉(zhuǎn)向器除去油污，把外部清洗干凈；B、拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，取出齒扇及轉(zhuǎn)向垂臂軸；C、拆下轉(zhuǎn)向器前蓋，取出轉(zhuǎn)向螺桿與螺母總成。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成。講 稿師生相互問好（同學們好?。土暽洗握n內(nèi)容 復習轉(zhuǎn)向器的組成及工作原理 新課引入轉(zhuǎn)向器操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)概述轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。(1)組成轎車轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向器殼、調(diào)整螺釘?shù)冉M成。(2)工作過程當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向螺桿也隨之轉(zhuǎn)動，通過鋼球?qū)⒆饔昧鹘o螺母，螺母即產(chǎn)生軸向移動，同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動，形成 “球流”。此種轉(zhuǎn)向器傳動副為蝸桿與指銷。四輪轉(zhuǎn)向主要類型有機械式四輪轉(zhuǎn)向系、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系、電控式四輪轉(zhuǎn)向系。通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過程為正向傳動，相應的傳動效率稱為正傳動效率；稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動，相應的傳動效率稱為逆?zhèn)鲃有?。轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用在轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，使左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)及左側(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷向左偏轉(zhuǎn)一個角度，同時通過梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿使另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向輪繞該側(cè)轉(zhuǎn)向主銷偏轉(zhuǎn)一定的角度，這時汽車將向左轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。支起驅(qū)動橋，用楔塊固定非驅(qū)動輪，起動發(fā)動機并逐步換入高速檔，使驅(qū)動輪達到產(chǎn)生擺振的轉(zhuǎn)速。使用翻新輪胎?？芍鹎皹?，并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。二、低速擺頭1. 現(xiàn)象汽車低速直線行駛時前輪搖擺，感到方向不穩(wěn)。轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。行駛平順性不良故障現(xiàn)象汽車行駛過程中出現(xiàn)抖動、加速出現(xiàn)竄動。（7）故障分析電控懸架故障自診斷系統(tǒng)可通過故障碼確定故障的部位，為排除故障帶來很大方便。B、將LRC開關置于運動（SPORT）位置，此時儀表盤上的LRC指示燈應常亮；將LRC開關置于正常（NORM）位置，LRC指示燈應亮2 s，然后熄滅。B、轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長度。C、向前、向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定位置。如果必須觸及，則應查找SRS安全的安全事項并嚴格按照要求進行操作。如美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進行檢修。減振器護罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉(zhuǎn)動不靈活，前懸架輪轂軸承殼出現(xiàn)裂紋或輪轂軸承座孔與軸承配合松曠，橫向穩(wěn)定仟及其固定夾出現(xiàn)明顯變形及裂紋，各橡膠支承襯套損壞等，均應更換新件，拆卸后各自的鎖緊螺母也應予更換。彈簧夾箍鉚接松動時應重新鉚緊。，用鋼板彈簧銷將鋼板彈簧與車架上的固定端支架相連接，并裝好彈簧銷定位螺栓（前鋼板彈簧）或楔形鎖銷（后鋼板彈簧）。、下端緊固螺母，拆下減振器總成。2）麥弗遜式獨立懸架的工作特點當車輪上下跳動時，因減振器下支點隨橫擺臂擺動，故主銷軸線的角度是變化的，顯然車輪是沿著擺動的主銷軸線運動。2) 優(yōu)點①懸架彈性元件的變形在一定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動而互不影響，這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的現(xiàn)象。彈簧上座法蘭 固定在和車身相連的連接件上。由于載貨汽車后懸架載質(zhì)量變化較大，為了保持懸架的頻率不變或變化不大，廣泛地在后懸架中采用后副鋼板彈簧總成。一、學期授課計劃編訂依據(jù)課程標準名稱、批準單位及時間《汽車底盤構(gòu)造與維修課程教學標準》，教務處，2012年1月。 Technical College 教 案課程名稱: 汽車底盤構(gòu)造與維修(下)講授班級: 11公交班主講教師: 曾 契職 稱: 助 教部 門: 機械工程系瀘州職業(yè)技術(shù)學院教務處制2012年8月瀘州職業(yè)技術(shù)學院課程授課任務書 2012至2013學年 上 期課程名稱 汽車底盤構(gòu)造與維修（下） 課程編號 課程類別 專業(yè)必修課 課程學分 7 適用專業(yè) 汽車檢測與維修　 教研室主任簽字 　 系