[工學(xué)]第三章理論力學(xué)精品課件(存儲版)
【正文】 積分，便于計算機，過程分析 五 重點 第三章 點的復(fù)合運動 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 包括 (點的運動與剛體平移以及剛體定軸轉(zhuǎn)動 ) 32 點的復(fù)合運動概念 31 運動學(xué)基礎(chǔ) 包括 (點的運動與剛體平移以及剛體定軸轉(zhuǎn)動 ) 第三章 點的復(fù)合運動 313 輪系傳動比 311 點的運動學(xué) 312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 311 點的運動學(xué) 一 . 兩種描述方法 : ? ?trr ?tddrv ?22ddddttrva ?? vrMO31 運動學(xué)基礎(chǔ) (解析法 ) ① 直角坐標(biāo) )( 為常矢kji ,kjir zyx ???kjira zyx ???????? ????kjirv zyx ???? ????yxizrk jMz② 曲線坐標(biāo)。 二 理論基礎(chǔ) 三 內(nèi)容線索 ????????剛體簡單運動點的運動運動學(xué)基礎(chǔ)點的復(fù)合運動與剛體平面運動。 0x?由上述方程得 0x y ,??應(yīng)為 擺線。 ? 否。 ? 輪 否。如 二、復(fù)合運動的一般模型 321 三種運動的概念 圓。 任務(wù) : 確定運動量方位 (如同受力分析 ) 關(guān)鍵 : oBA1v 2vR分析如下 3例動點的速度和加速度。 O xyz? O x y z? ? ? ??r r e ev ,a ,v ,a試求 ? 33 速度、加速度合成定理 y?x?o?z??rrMyozxeO x y z? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?a r i j kddeO x , y , z x y zt ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 常量rv r i j kkiia ????????? zyxr ??????ddr x y zt? ? ? ? ? ? ?? ? ?＝rv i j k由定義 (相對導(dǎo)數(shù) ) (條件導(dǎo)數(shù) ) ?k?j?i331 運動量的坐標(biāo)表示 33 速度、加速度合成定理 332 速度與加速度合成定理 O x y z? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?r r i j ka e r＝＋v v v一、速度合成定理 dd reao x y z x y zt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?vvrv r i j k i j k(絕對導(dǎo)數(shù) ) 故 —— 速度合成定理 (動系任意運動 ) y?x?o?z??rrMyozx?k?j?i33 速度、加速度合成定理 rea vva ?? ??? ?kjiaaa ?????? ?????? zyxrea 2 ＋＋＝故? ?ddr x y zt ? ? ? ? ? ?? ? ?v i j k? ?ddeO x y zt ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?v r i j keO x y z x y z? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?ar i j k i j kkjikjira?????????????????? ???????????? zyxzyxy?x?o?z??rrMyozx?k?j?i二、加速度合成定理 332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 ? ?2 x y z? ? ? ? ? ???i j kd d t?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?ii ω i j ω j k ω keM1. 為平移時， eM2. 為定軸轉(zhuǎn)動， 0 a e r,? ? ?? ? ? ? ?i j k a a a由 類比 d d t? ? ?rr ωr? ?22 rx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ???ω i j kωv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 a e r C? ? ?故 a a a a 2r C rav ???ωv? ?2 s i nC r ra v ,?? ωv2Cr??a ωv —— 哥式加速度 1832年 Coriolis(法 )研究水輪機發(fā)現(xiàn)。 c o s c o snC a r e a a a a??? ? ?由 向 x軸投影得 na e r r C ,?? ? ? ?a a a a a2. A為動點，輪 O為動系，加速度如圖 : 對嗎 ? 不對 !應(yīng)方程兩邊分別投影得 c o s c o sna C r ea a a a??? ? ?x?nrar?aeaaaca341 方法與步驟 34 點的復(fù)合運動問題與解法 342 典型例題 rea vvv ?? 由 A B C B A C??有 v v v3 0 1 3A C A B C B??＝ － ＝v v v i j1 6 2 0 1 4 7C B A B,? ? ? ? ?v i j v i j1. A,B,C三船直線航行，令在 B上測得 試求 。 ?,l,r11 ??,s i n c o se a r avv θ v v θ? ? ?a e r a, v r ωv v v? ? ?由 其中選 O1A為動系， 滑塊 A為動點。avAoC問題 342 典型例題 34 點的復(fù)合運動問題與解法 1 1 2 2M e r e rv v v v v? ? ? ?? ?11 1 2 0 3 c m sev O M ω? ? ?? ?22 4 0 3 c m sev O M ω? ? ?121193ss????，由導(dǎo)槽與銷釘控制運動，已知 求 M點加速度。但相對軌跡復(fù)雜。 如何選擇動點動系 ? 虛設(shè)小環(huán)，一個動點， 兩個動系。已知 ，求圖示 e,R,ω位置 ? AB AB,va選動系 AB，動點輪心 C。 0C ?a342 典型例題 34 點的復(fù)合運動問題與解法 ? ?0A e r c r A B e c,a a a a a a a a? ? ? ? ? ? ? ?B A B A B Aa a a a? ? ?2A e r r, v vv v v? ? ?v30oo RB
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1