[工學(xué)]第10章船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 反過(guò)來(lái)，相對(duì) K1把 K2調(diào)得過(guò)大 (小比例大微分 ) ，則微分舵的效果更明顯，因而航向不發(fā)生搖擺，航跡呈現(xiàn)過(guò)阻尼現(xiàn)象，船舶長(zhǎng)時(shí)間不能恢復(fù)正航向。 圖 (d)所示為平均航向發(fā)生偏移，積分校正器工作后，船舶返回正航向的情況。 自動(dòng)操舵系統(tǒng)基本要求和工作原理 自動(dòng)操舵系統(tǒng)基本要求 自動(dòng)操舵性能良好 具有必要的調(diào)節(jié)裝置 靈敏度調(diào)節(jié)（俗稱(chēng)天氣調(diào)節(jié)） 舵角比例調(diào)節(jié) 反舵角調(diào)節(jié) (微分 ) 壓舵調(diào)節(jié) 航向調(diào)節(jié) 應(yīng)設(shè)有隨動(dòng)、單動(dòng)等操舵設(shè)備 自動(dòng)舵還應(yīng)設(shè)有雙電源，雙機(jī)組等換轉(zhuǎn)裝置 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 自動(dòng)操舵系統(tǒng)的工作原理 以國(guó)產(chǎn) HQ5型自動(dòng)操舵儀為例介紹自動(dòng)舵裝置的結(jié)構(gòu)功能 1) 系統(tǒng)的組成 HQ－ 5型自動(dòng)舵系統(tǒng)基本上由駕駛室主操舵臺(tái)，舵機(jī)房簡(jiǎn)易操舵臺(tái)，伺服機(jī)構(gòu)，反饋裝置和電源箱等組成。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 4) 信號(hào)比較、壓舵環(huán)節(jié)和直流放大電路 信號(hào)比較電路、差分放大電路、靈敏度調(diào)節(jié)電路、壓舵電路 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 5) 比例調(diào)節(jié)電路 比例舵調(diào)節(jié)是通過(guò)改變舵角反饋電壓的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 主要參數(shù) 排水量 34,000 噸 型深 客艙 200 總長(zhǎng) 200 米 自重 5500噸 船員 60 型寬 汽車(chē) (在上甲板 ) 350 輛 船員艙 44 設(shè)計(jì)吃水 乘客 1500 航速 29節(jié) 柴 (油機(jī) )燃 (氣輪機(jī) )混合、柴 (油機(jī) )與電 (動(dòng)機(jī) )等多種混合方式。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 3) 相敏整流電路 由偏航信號(hào)發(fā)送器，隨動(dòng)信號(hào)發(fā)送器和舵角反饋信號(hào)發(fā)送器輸出的交流信號(hào)電壓分別送到相敏整流電路中進(jìn)行整流檢相。這一固定大小的舵角稱(chēng)之為 壓舵角 。 有時(shí)候在船舶給定的航向兩側(cè)均勻搖擺，經(jīng)過(guò)比較長(zhǎng)的時(shí)間后，其平均航向仍在正航向上，因此也無(wú)需使舵動(dòng)作，如圖 (b)所示。 PDdkkdt??? ??? ? ?????船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 比例微分舵角及其合成曲線 比例作用 微分作用 共同作用 偏航角 偏航角微分 12dkkdt??? ??? ? ?????船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 比例系數(shù) K1與微分系數(shù) K2選擇不當(dāng)，也將影響航行質(zhì)量。 舵角偏差 航向偏差 要求舵角 發(fā)送器 油泵 轉(zhuǎn)舵油缸 舵 船 舵角反饋 航向反饋陀螺儀 設(shè)定航向 實(shí)際舵角 實(shí)際舵角 實(shí)際航向 實(shí)際航向 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 167。 隨動(dòng)操舵的方法： 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 三 .自動(dòng)操舵工作原理 Ⅰ ： φ=0， β=0 自動(dòng)舵校正航向的工作過(guò)程 φ—偏航角 β—偏舵角 羅經(jīng) 舵機(jī) Ⅱ ：船右偏 →滾輪左偏 →J1有電 →舵左轉(zhuǎn) →導(dǎo)電環(huán)左轉(zhuǎn) β很小 (轉(zhuǎn)船力矩小 )，偏航 φ↑，同時(shí)舵角 β↑ 偏航 轉(zhuǎn)舵 Ⅲ ： β↑使 (φ=φmax),船停止偏轉(zhuǎn) (dφ/ dt = 0).導(dǎo)電環(huán)追上滾輪，使絕緣塊與滾輪接觸，電動(dòng)機(jī)停，舵葉停轉(zhuǎn) β=βmax。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 單動(dòng)操舵也就是通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行的應(yīng)急操舵 。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 液壓舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1