[工學(xué)]第10章船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 7) 脈沖形成與晶閘管觸發(fā)電路 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 8) 晶閘管主電路與應(yīng)急操舵電路 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 9) 偏航報(bào)警與操舵系統(tǒng)失壓報(bào)警電路 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 船舶艏側(cè)推 （有些特種船還安裝艉側(cè)推器）是一種橫向推進(jìn)裝置，被安裝在船艏的側(cè)面，利用推進(jìn)裝置推動(dòng)水產(chǎn)生的作用力使船舶獲得一個(gè)側(cè)向力的作用，這樣有助于船舶離開(kāi)或橫靠碼頭，也有助于改善船舶在低速或高速在狹水道行使時(shí)的機(jī)動(dòng)性。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 2) 信號(hào)發(fā)送電路 偏航信號(hào)發(fā)送器，隨動(dòng)信號(hào)發(fā)送器和舵角反饋信號(hào)發(fā)送器都是控制式自整角機(jī)。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 “比例～微分～積分”調(diào)節(jié)系統(tǒng)是比較完善的自動(dòng)舵，但系統(tǒng)構(gòu)造較復(fù)雜。 比例一微分舵對(duì)偏航角的影響 12dkkdt??? ??? ? ?????船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 3．比例 —微分 —積分舵 其調(diào)節(jié)規(guī)律是以船舶偏航角 φ 、偏航角速度 d φ / d t和偏航角的積分 ∫φd t按比例給出偏舵角 β，即 K3(KI)是積分系數(shù)。 ?????? ???dtdkk21???加入微分環(huán)節(jié)后使得系統(tǒng)具有 “ 超前 ” 的校正控制作用 。 電羅經(jīng)是檢測(cè)元件，也是比較環(huán)節(jié)。它具有使舵葉角度與操舵手輪位置自動(dòng)同步的特點(diǎn)，即操舵手輪轉(zhuǎn)至某一所需角度時(shí)，舵葉相應(yīng)地偏轉(zhuǎn)到同一角度后自行停止。 (3)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)。 操舵方式及基本工作原理 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 緩沖彈簧既可帶動(dòng)舵偏轉(zhuǎn)，又可吸收浪流對(duì)舵的沖擊力，起緩沖作用以保護(hù)舵設(shè)備。其中之一還應(yīng)該與應(yīng)急配電盤(pán)相連。 舵有兩大功能： 一是保持船舶預(yù)定航向的能力，稱為航向穩(wěn)定性； 二是改變船舶運(yùn)動(dòng)方向的能力，稱回轉(zhuǎn)性。 舵機(jī)電力拖動(dòng)與控制的基本要求 167。如果船沒(méi)有舵，或舵失靈，在大海里任憑風(fēng)浪擺布。 Ms ? ?max Msmax 拖動(dòng)舵的設(shè)備稱為舵機(jī) 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 按 《 規(guī)定 》 要求，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)能 持續(xù) 1分鐘以上，仍不致將電動(dòng)機(jī)燒毀。 4. 舵葉偏轉(zhuǎn)限位保護(hù)和失壓報(bào)警裝置 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 電動(dòng) —機(jī)械舵機(jī)裝置 1電動(dòng)機(jī)、 2蝸桿、 3蝸輪、 4齒輪、 5舵扇、 6緩沖彈簧、 7舵柄、 8舵桿頭 電動(dòng)舵機(jī)多用于內(nèi)燃機(jī)船。駕駛室操舵儀 ?舵機(jī)室接收器。 單動(dòng)操舵工作原理 單動(dòng)舵原理圖 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 GM (FD)系統(tǒng)的工作原理 勵(lì)磁機(jī) 電動(dòng)機(jī) 差復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī) 執(zhí)行 電動(dòng)機(jī) 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 單動(dòng)操舵方框圖 單動(dòng)操舵的操作方法可以歸納為：手板舵動(dòng)，復(fù)零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。導(dǎo)電環(huán)右轉(zhuǎn)追隨滾輪運(yùn)動(dòng)。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動(dòng)化教研室 1．比例舵 以船舶偏航角 φ的大小按比例給偏舵角 β，即 K1(KP)為比例系數(shù)，負(fù)號(hào)表示偏舵的方向是消除偏航 K1過(guò)小，不能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)船力矩，回轉(zhuǎn)性能不好。 偏航 比例一微分舵對(duì)偏航角的影響 12dkkdt??? ??? ? ?????船舶電氣設(shè)備
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