【正文】 再將金屬外殼接地 , 就能起到屏蔽的作用 , 對(duì)于各種通過(guò)電磁感應(yīng)引起的干擾特別有效 。 INT0 006H NOP 。 0017H NOP 0018H LJMP ERR 。 未使用 T2中斷 , 002EH NOP 。 由于表格的內(nèi)容與檢索值有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系 , 在表格中間安排陷阱會(huì)破壞其連續(xù)性和對(duì)應(yīng)關(guān)系 , 因此只能在表格的最后安排陷阱 。 XYZ: JB , UVW … 。 CPU只在一個(gè)固定的時(shí)間間隔內(nèi)與之打一次交道 , 表明整個(gè)系統(tǒng) “ 目前尚屬正常 ” 。 定時(shí)約 10 ms SETB TR0 。 允許 T 0 SETB PT0 。 陷阱 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三 、 WATCHDOG 如果 “ 跑飛 ” 的程序落到一個(gè)臨時(shí)構(gòu)成的死循環(huán)中 , 冗余指令和軟件陷阱都將無(wú)能為力 , 這時(shí)可采取 WATCHDOG（ 俗稱 “ 看門(mén)狗 ” ） 措施 。 AJMP ABC 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 3） 有兩種表格 : 一類是數(shù)據(jù)表格 , 供 MOVC A, A+PC 指令或 MOVC A, A+DPTR指令使用 , 其內(nèi)容完全不是指令 。 0027H NOP 0028H LJMP ERR 。 0013H LJMP FUINT1 。 如某系統(tǒng)使用了兩個(gè)外部中斷 INT0、 INT1和一個(gè)定時(shí)器溢出中斷 T0, 它們的中斷服務(wù)子程序入口地址分別為 FUINT0、 FUINT1和 FUT0, 即可按下面的方式來(lái)設(shè)置中斷向量區(qū) : 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 ORG 0000H 0000H START: LJMP MAIN 。 (4) 數(shù)字地與模擬地應(yīng)分開(kāi) , 最后單點(diǎn)相連 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 四 、 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中存在的地線有 : 數(shù)字地 、 模擬地 、 功率地 、 信號(hào)地和屏蔽地 。濾波電容選用 1 000 pF ~ μF的瓷片電容 , 接法參見(jiàn)圖 。 過(guò)壓保護(hù)電路由限流電阻和穩(wěn)壓管組成 , （ V 以下） , 采用兩支反并聯(lián)的二極管 , 也可起到過(guò)壓保護(hù)作用。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、幾種元器件的抗干擾措施 門(mén)電路、觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)電路的抗干擾措施 1)對(duì)信號(hào)整形： 2)處理集成電路中不用的輸出端： 3)觸發(fā)器的抗干擾 防誤觸發(fā)：采用幾種信號(hào)相與后作為觸發(fā)脈沖；觸發(fā)器輸出采用緩沖器隔離；采用負(fù)邏輯輸出等。 3)公共阻抗耦合方式：在公共電源和公共接地時(shí)，由于電源內(nèi)部及各接地點(diǎn)之間存在著阻抗，結(jié)果會(huì)造成電源及接地電位的偏移，它進(jìn)而又影響了邏輯元件的開(kāi)、關(guān)門(mén)電平，使線路工作不可靠。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、 1. 1) 內(nèi)部干擾是應(yīng)用系統(tǒng)本身引起的各種干擾 , 包括固定干擾和過(guò)渡干擾兩種。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 繼電器與單片機(jī)接口 圖 繼電器與單片機(jī)接口示例 (a) 驅(qū)動(dòng)微型繼電器； (b) 驅(qū)動(dòng)較大功率繼電器 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 當(dāng) ， V1導(dǎo)通，繼電器吸合；當(dāng) 出高電平時(shí)， V1截止，繼電器不吸合。數(shù)據(jù)移入 C MOV , C MOV R3, 23 WR3: DJNZ R3, WR3 。數(shù)據(jù)從 C移入 A DJNZ R2, RE01 。保存溫度數(shù)據(jù)到 REM RET READ_1820:MOV R4, 2 。等待 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束 TSS4: DEC 67H LCALL DISPLAY MOV A, 67H JNZ TSS4 。延時(shí)一段時(shí)間 TSR7: SETB RET 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、讀溫度程序 GET_TEMPER: SETB LCALL INIT_1820 。主機(jī)發(fā)出延時(shí) 553us的復(fù)位 TSR1: DJNZ R0, TSR1 。調(diào)用顯示子程序 ACALL KSA 。保存數(shù)據(jù)高位 MOV A, 55H 。 調(diào)用復(fù)位子程序 MAIN1: LCALL GET_TEMPER 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 表 63b DS1820 ROM功能命令集 指令 代碼 功 能 溫度轉(zhuǎn)換 44H 啟動(dòng) DS1820進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間最長(zhǎng)為 500ms，典型為 200ms，結(jié)果存入內(nèi)部 REM中 讀暫存器 BEH 讀內(nèi)部 REM中字節(jié) 寫(xiě)暫存器 4EH 發(fā)出向內(nèi)部 REM的第 3字節(jié)寫(xiě)上下限溫度數(shù)據(jù)命令，緊跟讀命令后是傳送2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 復(fù)制暫存器 48H 將 REM中第 3字節(jié)內(nèi)容復(fù)制到EEPROM中，保證數(shù)據(jù)不丟失。 計(jì)數(shù)器 1對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減 1 計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器減 1 到 0 時(shí)，溫度寄存器的值將加 1，計(jì)數(shù)器 1 的預(yù)置將重新被加入，計(jì)數(shù)器 1 重新開(kāi)始對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減 1 計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)器減 1 到 0 時(shí)，溫度寄存器的值加 1 。光刻 ROM的作用是使每一個(gè) DS18B20都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè) DS18B20的目的。對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為 ℃ 、 ℃ 、 ℃ 和 ℃ ，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫 6)設(shè)有用戶可寫(xiě)的 E2PROM，用于設(shè)定報(bào)警溫度等。 對(duì)此電路的校正：先將輸入力調(diào)到 20 磅，調(diào)幅度調(diào)節(jié)電位器，使輸出為 2V ，然后將力減至 0 磅，調(diào)節(jié)偏置電位器使輸出為 0V 。 C2的輸出，經(jīng)雙運(yùn)放 LM747 中的一個(gè)作電流放大器和阻抗變換后，送到電子模擬開(kāi)關(guān) CD4052 解調(diào)，使得采樣電阻 R8 上的電壓與流過(guò)傳感器的電流成正比；模擬開(kāi)關(guān) KK2受振蕩器輸出電壓同步控制。 電路見(jiàn)圖 兩點(diǎn)溫差測(cè)量電路 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、濕度傳感器接口電路 濕度傳感器是通過(guò)電阻變化來(lái)測(cè)量相對(duì)濕度的 。 A、 B 兩點(diǎn)的輸出電壓為 mv 級(jí)。 15V直流電壓輸出 的電源，為傳感器提供電壓和電流。 當(dāng)壓力傳感器從 (0 － 100)磅 /平方英寸時(shí)，輸出電 壓為： (0－ 10)V的輸出電壓。 基本電路如圖 圖 基本電橋電路 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 電橋工作原理： 在 R1/R4 = R2/R3 時(shí)，電橋達(dá)到平衡，輸出為 0。如：靜壓、動(dòng)壓、絕對(duì)壓力、真空壓力、負(fù)壓及壓差的測(cè)量。 3. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)主要解決以下問(wèn)題： (1) 軟、硬件能否按預(yù)定要求配合工作？如果不能，那么問(wèn)題出在哪里？如何解決？ 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 (2) 系統(tǒng)運(yùn)行中是否有潛在的設(shè)計(jì)時(shí)難以預(yù)料的錯(cuò)誤？如：硬件延時(shí)過(guò)長(zhǎng)造成工作時(shí)序不符合要求，布線不合理造成有信號(hào)串?dāng)_等。其設(shè)計(jì)步驟如下： A、選擇程序語(yǔ)言：常用匯編語(yǔ)言、 C語(yǔ)言等； B、畫(huà)出程序流程圖：要求框圖結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)潔、合 理；使編制的各功能程序?qū)崿F(xiàn)模塊化、子程序化 以及各模塊之間的參數(shù)傳遞關(guān)系。 ２、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)： 一般包括：①單片機(jī)的選擇； ②軟、硬件的分工。 (2) 單片機(jī)本身的串行口只為相互通道提供了硬件結(jié)構(gòu)及基本的通信方式，并沒(méi)有提供標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)程。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、后向通道的組成與特點(diǎn) (1) 后向通道是應(yīng)用系統(tǒng)的輸出通道，大多數(shù)需要 功率驅(qū)動(dòng) 。對(duì)于一個(gè)動(dòng)態(tài)模擬信號(hào)，在 A/D轉(zhuǎn)換器接通的孔徑時(shí)間里，輸入模擬信號(hào)值是不確定的，從而會(huì)引起輸出的不確定性誤差。為提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性必須隔離或削減干擾信號(hào)，這是整個(gè)系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部位。 對(duì)于數(shù)字量 (頻率、周期、相位、脈沖 )的采集，輸入比較簡(jiǎn)單。 其典型應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)包括 單片機(jī)系統(tǒng) 、前向 傳感器輸入 通道，后向 伺服控制輸出 通道以及基本的 人機(jī)對(duì)話 通道。對(duì)于被控對(duì)象，一般是交變電流、交變電壓、大電流、高電壓系統(tǒng)，而單片機(jī)屬于數(shù)字弱電系統(tǒng)，因此在數(shù)字量和開(kāi)關(guān)量采集通道中，要用隔離器件進(jìn)行 隔離 (如光電耦元器件等 )。 一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)都是用一個(gè) A/D轉(zhuǎn)換器分時(shí)對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸入給單片機(jī)，而控制系統(tǒng)又要求單片機(jī)對(duì)同一時(shí)刻的現(xiàn)場(chǎng)采樣值進(jìn)行處理，否則將產(chǎn)生很大誤差。多路開(kāi)關(guān)是受單片機(jī)控制的多路模擬電子開(kāi)關(guān)，某一時(shí)刻需要對(duì)某路模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由單片機(jī)向多路開(kāi)關(guān)發(fā)出路地址信息，使多路開(kāi)關(guān)把該路模擬信號(hào)與 A/D轉(zhuǎn)換器接通，其它路模擬信號(hào)與 A/D轉(zhuǎn)換器不接通，實(shí)現(xiàn)有選擇的轉(zhuǎn)換。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 四、人機(jī)通道的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn) (1) 由于通常的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)大多數(shù)是小規(guī)模系統(tǒng)，因此，應(yīng)用系統(tǒng)中的人機(jī)對(duì)話通道以及 人機(jī)對(duì)話設(shè)備 的配置都是小規(guī)模的，如 微型打印機(jī)、功能鍵、 LED/LCD顯示器 等。例如，用擴(kuò)展 8250、 8251等通用通信控制芯片來(lái)構(gòu)成相互通信接口。 １、硬件調(diào)試 ：分為靜態(tài)調(diào)試和動(dòng)態(tài)調(diào)試。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 一般情況下，通過(guò)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后，用戶系統(tǒng)就可以按照設(shè)計(jì)目標(biāo)正常工作了。 振動(dòng)傳感器 ：包括測(cè)量振幅、速