【正文】 設(shè)置 T 0 MOV TH0, ＃ 0E0H 。 WATCHDOG有如下特性 : (1) 本身能獨(dú)立工作 , 基本上不依賴于 CPU。 NOP NOP LJMP ERR 。另一類是散轉(zhuǎn)表格 , 供 JMP A+DPTR指令使用 , 其內(nèi)容為一系列的 3 字節(jié)指令 LJMP或 2 字節(jié)指令 AJMP。 002BH LJMP ERR 。 INT1中斷服務(wù)程序入口 0016H NOP 。 0003H LJMP FUINT0 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 2. 印制板的地線布置 圖 導(dǎo)線的長(zhǎng)度寬度與 印制板地線應(yīng)成網(wǎng)狀，根據(jù)電流通路最好逐漸加寬 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 芯片的布置 集成電路芯片跨越地線和電源線來(lái)減小干擾。 1. (1) 一般高頻電路應(yīng)就近多點(diǎn)接地 , 低頻電路應(yīng)一點(diǎn)接地 。 (4) 采用高質(zhì)量的穩(wěn)壓電源 圖 抗干擾穩(wěn)壓電源 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 六、 干擾源作用于高阻線路上 , 容易形成較大幅度的干擾信號(hào) , 而對(duì)低阻線路影響要小一些。 四、 有時(shí) , 有效信號(hào)的頻譜與干擾的頻譜相互交錯(cuò) , 使用一般硬件濾波很難分離 , 可采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)。 4)單穩(wěn)態(tài)電路的抗干擾措施 外接的 RC電路的引腳要盡量短。 4)電磁場(chǎng)輻射耦合方式：無(wú)線電收、發(fā)送機(jī)，廣播以及一般通信電波、雷達(dá)等，通過(guò)空間耦合造成干擾。固定干擾是指信號(hào)間的相互串?dāng)_、長(zhǎng)線傳輸阻抗失配時(shí)反射噪聲、負(fù)載突變?cè)肼曇约梆侂娤到y(tǒng)的浪涌噪聲等。在繼電器吸合到斷開(kāi)的瞬間，由于線圈中的電流不能突變，將在線圈產(chǎn)生下正上負(fù)的感應(yīng)電壓，使晶體管集電極承受很高電壓，有可能損壞驅(qū)動(dòng)管 V1，為此在繼電器線圈兩端并接一個(gè)續(xù)流二極管 VD2，使線圈兩端的感應(yīng)電壓被箝位在 V左右。延時(shí) SETB NOP DJNZ R2, WR1 。8位數(shù)據(jù)未完繼續(xù) MOV R1, A 。讀出溫度高、低位，共 2字節(jié) MOV R1, 56H 。等待延時(shí) 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 DEC 66H MOV A, 66H JNZ TSS3 。調(diào)用初始化復(fù)位 DS1820 JB 70H, TSS2 。低脈沖 SETB 。調(diào)用鍵盤(pán)子程序 CJNE A, 0AH, B20MAIN 。讀數(shù)據(jù)高字節(jié) ANL A, 0FH 。調(diào)用讀溫度子程序 MOV A, 56H 。 恢復(fù)E2PROM B8H 將 EEPROM中內(nèi)容拷貝到 REM中的第 3字節(jié)中 讀供電方式 B4H 讀 DS1820的供電方式，寄生供電時(shí)發(fā)“ 0”，外接供電時(shí)發(fā)“ 1” 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 DS1820單線通信功能是分時(shí)完成的 , 它有嚴(yán)格的時(shí)隙概念。如此循環(huán)，直到計(jì)數(shù)器 2 到 0 時(shí)，停止溫度寄存器值的累加，此時(shí)溫度寄存器中的值 即為所測(cè)的溫度值。 DS18B20中的溫度傳感器轉(zhuǎn)換數(shù)字，以 12位轉(zhuǎn)化為例：用 16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供，以 ℃ /LSB形式表達(dá)，其中 S為符號(hào)位。 圖 DS1820封裝圖 DS1820封裝如圖 引腳中： GND：地線 Dq：數(shù)據(jù)輸入、輸出 Vdd：外結(jié)電源 NC：空腳 DS1820的結(jié)構(gòu) 1) DS1820的引腳、封裝、分類 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 DS1820封裝圖 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 型號(hào) 項(xiàng)目 DS1820 DS18B20 DS18S20 DS18D20 DS1822 輸出（位） 9 9 ~ 12 9 9 9 測(cè)溫分辨率 177。這樣便完成了力傳感器接口的校正。 C C4 電容分別存儲(chǔ)方波信號(hào)的正半周及負(fù)半周電壓（電流放大器輸出的電流值，隨濕度而變化），分別送差動(dòng)放大器的正、負(fù)輸入端， RR R R8 都相等，在運(yùn)算放大器的輸出端得到的是電容C C4上的電壓絕對(duì)值之和，送后級(jí)電路進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換。 傳感器電阻與濕度之間呈現(xiàn) 非線性關(guān)系 ，傳感器電阻值又同時(shí) 受溫度影響 ，所以要對(duì)其進(jìn)行二維修正后才能得到正確的相對(duì)濕度值。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 使用測(cè)溫電路 當(dāng) AD590置于 10℃ 的環(huán)境中，以 ℃ 為分度的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、半導(dǎo)體溫度傳感器 P194 AD590是美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的一種溫度傳感器。并且克服溫度對(duì)輸入 電壓的漂移，如：環(huán)境溫度變化 177。如果 R2/R3 等于一個(gè)固定值 K 。 溫度傳感器 ：主要用于各種溫度的測(cè)量。 (3) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) (包括精度、速度參數(shù) )是否滿足設(shè)計(jì)要求？ 待一切都正常后，即可將程序固化到 EPROM中，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，考驗(yàn)單片機(jī)控制系統(tǒng)是否工作正常、可靠，性能是否達(dá)到要求。 C、匯編連接調(diào)試。 ３、系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)： ①系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)： 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 傳感器 放大器 傳感器 放大器 。故利用單片機(jī)串行口構(gòu)成相互通道時(shí)，要通過(guò)相應(yīng)的 通信軟件 。 (2) 靠近伺服驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，伺服控制系統(tǒng)的大功率負(fù)荷易從后向通道進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)，故后向通道的隔離對(duì)系統(tǒng)的可靠性影響很大。在 A/D轉(zhuǎn)換器前加設(shè)采集保持器，在孔徑時(shí)間里，使模擬信號(hào)保持某一個(gè)瞬時(shí)值不變，從而可消除 孔徑誤差 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 采樣保持器 ：前向通道中的采樣保持器有兩個(gè)作用。它們可直接作為計(jì)數(shù)輸入、測(cè)試輸入、 I/O口輸入或中斷源輸入進(jìn)行事件計(jì)數(shù)、定時(shí)計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)脈沖的頻率、周期、相位及記數(shù)測(cè)量。貴州大學(xué)電子科學(xué)系 第六章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)由于體積小，使用靈活，成本低，易于產(chǎn)品化，抗干擾能力強(qiáng)，可在各種惡劣的環(huán)境下可靠工作等優(yōu)點(diǎn)，常用于： 工業(yè)測(cè)控、智能儀器儀表、智能產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)外設(shè) 等方面。對(duì)于開(kāi)關(guān)量的采集，可通過(guò) I/O口線或擴(kuò)展 I/O 口線直接輸入。一是實(shí)現(xiàn)多路模擬信號(hào)的同時(shí)采集；二是消除 A/D轉(zhuǎn)換器的 孔徑誤差 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 多路開(kāi)關(guān) ：用多路開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)一個(gè) A/D轉(zhuǎn)換器分時(shí)對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 (3) 根據(jù)輸出控制的不同要求，后向通道電路有多種多樣，如模擬電路、數(shù)字電路、開(kāi)關(guān)電路等，輸出信號(hào)形式有電流輸出、電壓輸出、開(kāi)關(guān)量輸出及數(shù)字量輸出等。 (3) 在很多情況下，采用 擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)通信控制芯片 來(lái)組成相互通道。 二、系統(tǒng)調(diào)試 軟、硬件設(shè)計(jì)好后，就可以進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。如某些指標(biāo)達(dá)不到要求，應(yīng)進(jìn)行軟、硬件的修改，直到滿足要求。按不同溫度范圍劃分為：熱敏電阻、熱電偶以及各種半導(dǎo)體溫度傳感器。 當(dāng)被測(cè)物理量的大小能使 R1= KR4 時(shí)，電橋?yàn)槠胶鉅顟B(tài)， Eout = 0 ；如果 R1≠KR4,電橋的平衡被打破， Eout ≠ 0，有輸出。 20176。 在 55℃ － +150℃ 范圍內(nèi)能按 1uA/K 的恒定比率輸出一個(gè)與溫度成正比的電流，通過(guò)對(duì)此電流的測(cè)量就可得到所需的溫度值。接通電源數(shù)分鐘之后，調(diào)節(jié) R2 ，使 A、 C 兩點(diǎn)的電壓為 (+t)mv ，再調(diào)節(jié) R7 ，使 B、 C 兩點(diǎn)的電壓為 + ，此電壓起到了絕對(duì)溫度 (K)和攝氏溫度 (℃ )之間的轉(zhuǎn)換。 濕度傳感器接口電路如圖 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 四、力傳感器接口 P196 某些測(cè)力傳感器利用一段 彈簧 作為敏感元件。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 五、數(shù)字化溫度傳感器接口 P196 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字傳感器已成為傳感器中的重要組成部分。 ℃ 177。 S=1為負(fù)， S=0為正。 斜率累加器用于修正測(cè)溫過(guò)程中的非線性，其輸出用于修正計(jì)數(shù)器 1 的預(yù)置值。因此系統(tǒng)對(duì) DS1820的各種操作必須按協(xié)議進(jìn)行。讀數(shù)據(jù)低字節(jié) ANL A, 0FH 。屏蔽高位 MOV 63H, A 。鍵值是 0AH，測(cè)溫 ACALL RELEASE 。拉高數(shù)據(jù)線，形成 1負(fù)脈沖 NOP NOP NOP MOV R0, 25H 。DS1820存在，讀數(shù)據(jù) RET 。等待轉(zhuǎn)換完畢 LCALL INIT_1820 。將低位存入 56H(TEMPERL) RE00: MOV R2, 8 。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存入 56H DEC R1 。8位數(shù)據(jù)未寫(xiě)完繼續(xù) SETB RET 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 行程開(kāi)關(guān)、晶閘管、繼電器與單片機(jī)的接口 光電耦合器件 光電耦合器件是由發(fā)光二極管 (發(fā)光源 )與受光源 (如光敏三極管、光敏晶閘管或光敏集成電路等 )封裝在一起，構(gòu)成電－光－電轉(zhuǎn)換器件。正常工作時(shí)，線圈上的電壓上正下負(fù)，二極管 VD2截止，對(duì)電路沒(méi)有影響。過(guò)渡干擾是指電路在動(dòng)態(tài)工作時(shí)引起的干擾。 5)傳導(dǎo)：噪聲通過(guò)電源或輸入、輸出信號(hào)處理線路進(jìn)行傳播，是一種有線的傳播方式。 光電耦合器件 機(jī)械觸點(diǎn)的抗干擾措施 開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)等在操作時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，入不采取措施，則會(huì)造成誤動(dòng)作。先用已知頻率的信號(hào)對(duì)有效信號(hào)進(jìn)行調(diào)制 , 調(diào)制后的信號(hào)頻譜應(yīng)遠(yuǎn)離干擾信號(hào)的頻譜區(qū)域。在數(shù)字系統(tǒng)中 , 輸出低電平時(shí)內(nèi)阻較小 , 輸出高電平時(shí)內(nèi)阻較大。 在高頻電路中 , 地線上具有電感 , 因而增加了地線阻抗 , 而且地線變成了天線 , 向外輻射噪聲信號(hào) , 因此 , 要多點(diǎn)就近接地 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 五 、 屏蔽 用金屬外殼將整機(jī)或部分元器件包圍起來(lái) ,