【正文】 R2 ，能對(duì)指定測(cè)溫范圍的中點(diǎn)溫度進(jìn)行校正。具有兩路 177。 (1磅 = ) AD522：差分放大器，用于放大、調(diào)整傳感器輸出信號(hào)。 電橋具有兩種基本的工作方式： 零點(diǎn)檢測(cè)；直接讀出電壓或電流差值。 傳感器的種類(lèi)繁多，一般有： 壓力傳感器 ：主要用于各種壓力的測(cè)量。 先進(jìn)行各模塊軟件調(diào)試，再進(jìn)行聯(lián)調(diào)。一個(gè)系統(tǒng)的工作程序?qū)嶋H上就是該系統(tǒng)的監(jiān)控程序。 設(shè)計(jì)單片機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，一般需要做以下幾個(gè)方面的考慮： １、確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)：功能、指標(biāo)等。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 五、相互通道及其特點(diǎn) (1) 在單片機(jī)中大多設(shè)有 串行口 ，為構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)的相互通道提供了方便條件。 (3) 前向通道是一個(gè)模擬、數(shù)字混合電路系統(tǒng)，其電路功耗小，一般沒(méi)有功率驅(qū)動(dòng)要求。 A/D轉(zhuǎn)換器從接通模擬信號(hào)開(kāi)始轉(zhuǎn)換，到轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出穩(wěn)定的數(shù)字量，這一段時(shí)間稱(chēng)為 孔徑時(shí)間 。還有，現(xiàn)場(chǎng)信息來(lái)自各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，夾帶大量的噪音干擾信號(hào)。按物理量的特征可分為 模擬量和數(shù)字量 （開(kāi)關(guān)量）兩種。對(duì)多機(jī)系統(tǒng)還包括 單片機(jī)與單片機(jī)、單片機(jī)與 PC機(jī) 之間進(jìn)行通信的互相通道。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 模擬信號(hào)采集的前向通道組成 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 變換器 ：變換器是各種傳感器的總稱(chēng)，它采集現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)，并變換成電信號(hào) (電壓信號(hào)或電流信號(hào) )，以滿足單片機(jī)的輸入要求。用一個(gè) A/D轉(zhuǎn)換器同時(shí)對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行采樣是由采樣保持器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 A/D轉(zhuǎn)換器 ：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，是前向通道中模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)連接的核心部件。若需高水平的人機(jī)對(duì)話配置，如通用打印機(jī)、 CRT、硬盤(pán)、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)等，則往往將單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)通過(guò)外總線與 PC機(jī)相連，享用 PC計(jì)算機(jī)的外圍人機(jī)對(duì)話設(shè)備。 (4) 相互通信接口都是數(shù)字電路系統(tǒng)，抗干擾能力強(qiáng)。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 靜態(tài)調(diào)試 ：主要用來(lái)檢查電路制作的正確性，包括 PCB板； 動(dòng)態(tài)調(diào)試 ：需在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上進(jìn)行，用各診斷程序進(jìn)行檢查；一般方法是 由近及遠(yuǎn)、由分到合 。但由于用戶系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境較為復(fù)雜 (如環(huán)境干擾較為嚴(yán)重、工作現(xiàn)場(chǎng)有腐蝕性氣體等 )，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作之前，環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響無(wú)法預(yù)料，只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，找出相應(yīng)的解決方法；另外，有些用戶系統(tǒng)的調(diào)試是在用模擬設(shè)備代替實(shí)際監(jiān)測(cè)、控制對(duì)象的情況下進(jìn)行的，這就更有必要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，以檢驗(yàn)用戶系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境中工作的正確性。 光電傳感器 ：可用于照度、轉(zhuǎn)速等的測(cè)量。 一般情況下，電橋輸出不能直接連接到單片機(jī)，必須經(jīng)過(guò)信號(hào)的放大、整形及 A/D 轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，才能被單片機(jī)所接收。 120uv，小于滿量程的 1% 。 如圖 。 A、 B兩點(diǎn)的輸出電壓 (mv)可以直接讀成以 ℃ 為單位的溫度值。 濕度傳感器要求交流供電，以防止傳感器老化。力傳感器接口電路如圖 圖 力傳感器接口電路 （ 1磅 = ） 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 力傳感器的可變電阻器接到運(yùn)算放大器 A2的反饋回路中，通過(guò) 5ma的恒定電流。 DS1820的特性 特點(diǎn)： 1)單線接口方式，它在與微處理器連接時(shí)， 僅需要一條總線即可實(shí)現(xiàn) DS1820與單片機(jī)的通信 2)支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè) DS1820 ( 一般為 8個(gè) ) 可以并聯(lián)在唯一的 3根線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫。 ℃ 177。 例如 +125℃ 的數(shù)字輸出為 07D0H， +℃ 的數(shù)字輸出為 0191H， ℃ 的數(shù)字輸出為 FF6FH， 55℃ 的數(shù)字輸出為 FC90H。表 63a是 ROM命令集，表 63b是功能命令集。 圖 初始化時(shí)序 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 ② 編程 根據(jù) DS1820的通信協(xié)議，主機(jī)控制 DS1820完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過(guò)三個(gè)步驟： a、每次讀 /寫(xiě)之前要對(duì)其復(fù)位； b、復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令； c、最后發(fā)送 REM命令。保存數(shù)據(jù)低位 MOV A, 56H 。讀數(shù)據(jù) SWAP A 。鍵釋放轉(zhuǎn)主程序 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、初始化程序 INIT_1820: SETB 。等待 DS1820回應(yīng) DJNZ R0, TSR2 。跳過(guò) ROM匹配 LCALL WRITE_18020 。 LCALL WRITE_1820 。每字節(jié) 8位數(shù)據(jù) 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 RE01: CLR C SETB NOP NOP CLR NOP NOP NOP SETB 。兩字節(jié)數(shù)據(jù)未完繼續(xù) RET 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 四、寫(xiě)程序 WRITE_1820: MOV R2, 8 。 晶體管輸出的光電耦合器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 一、 所謂干擾 , 一般是指有用信號(hào)以外的噪聲 , 在信號(hào)輸入、 傳輸和輸出過(guò)程中出現(xiàn)的一些有害的電氣變化現(xiàn)象。包括某些自然現(xiàn)象（如閃電、 雷擊、地球或宇宙輻射等）引起的自然干擾和人為干擾（如電臺(tái)、車(chē)輛、家用電器、電器設(shè)備等發(fā)出的電磁干擾 , 以及電源的工頻干擾）。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 硬件抗干擾技術(shù) 一、 串模干擾的抑制方法 一、 光電隔離 圖 二極管、三極管光電耦合器 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、長(zhǎng)線傳輸干擾的排除 線長(zhǎng)幾十米以上 利用屏蔽線消除靜電感應(yīng)干擾； 利用雙絞線消除電磁感應(yīng)干擾； 消除長(zhǎng)傳輸線串?dāng)_的方法： 1)分開(kāi)走線：功率線、載流線和信號(hào)線分開(kāi)走；電位線和脈沖線分開(kāi)；電力線必修單獨(dú)走線，而且最好采用屏蔽線 2)交叉走線； 3)邏輯設(shè)計(jì)時(shí)要考慮消除串?dāng)_問(wèn)題。 2) 在測(cè)量微弱電流時(shí) , 常常采用由光電耦合器構(gòu)成的整形放大器 。有時(shí) , 不用硬件解調(diào) , 運(yùn)用軟件中的相關(guān)算法 , 也可達(dá)到解調(diào)的目的。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 共模干擾的抑制方法 一 、 在設(shè)計(jì)信號(hào)源時(shí)盡可能做到平衡和對(duì)稱(chēng) ,否則會(huì)產(chǎn)生附加的共模干擾 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 (2) 交流地 、 功率地與信號(hào)地不能公用 。 如有引出線 , 應(yīng)采用屏蔽線 , 其屏蔽層應(yīng)和外殼在同一點(diǎn)接系統(tǒng)參考點(diǎn) 。 0013H LJMP FUT0 。 未使用 T1中斷 , 001EH NOP 。 主程序 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 2） 未使用的大片 EPROM 程序一般都不會(huì)占用 EPROM芯片的全部空間 , 對(duì)于剩余未編程的 EPROM空間 , 一般都維持原狀 , 即其內(nèi)容為 0FFH。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 4） 程序區(qū)是由一系列的指令構(gòu)成的 , 不能在這些指令中間任意安排陷阱 , 否則會(huì)破壞正常的程序流程 。 NOP NOP LJMP ERR 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 硬件 WATCHDOG電路 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 也可以用軟件程序來(lái)形成 WATCHDOG。 開(kāi)中斷 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 作業(yè)： P233 63 64 65 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 。 將 T0的溢出中斷設(shè)為高優(yōu)先級(jí)中斷 , 其它中斷均設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)中斷 ,若采用 6MHz的時(shí)鐘 , 則可用以下程序使 T0 定時(shí)約 10 ms來(lái)形成軟件WATCHDOG: MOV TMOD, ＃ 01H 。 RET 。 如果在這些地方設(shè)置陷阱就有可能捕捉到 “ 跑飛 ” 的程序 。 如果程序 “ 跑飛 ” 到這一區(qū)域 , 則將順利向后執(zhí)行 , 不再跳躍 （ 除非又受到新的干擾 ） 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 0023H LJMP ERR 。 冗余指令 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 00FH NOP 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 軟件抗干擾技術(shù) 一、數(shù)字量 I/O通道中的軟件抗干擾 數(shù)字量輸入方法 數(shù)字量輸出方法 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、程序執(zhí)行過(guò)程中的軟件抗干擾 軟件陷阱 則下面三條指令即組成一個(gè) “ 軟件陷阱 ” : NOP NOP LJMP ERR 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 “軟件陷阱 ” 一般安排在下列四種地方 。 (3) 信號(hào)地與屏蔽地的連接不能形成死循環(huán)回路 。 三 、 接地不良時(shí)將形成較明顯的共模干擾 。 (2) 通過(guò)低通濾波器和隔離變壓器接入電網(wǎng) , 如圖 所示。 采用光電耦合器就沒(méi)有這樣的問(wèn)題 , 尖峰噪聲可以去掉 。同樣傳送 16位數(shù)中有 15位“ 1”， 1位“ 0”時(shí)，則 15位“ 1”將對(duì)“ 0”信號(hào)發(fā)生串?dāng)_。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 2. 按干擾出現(xiàn)的規(guī)律劃分 1) 固定干擾 2) 半固定干擾 3) 隨機(jī)干擾 3. 從干擾與輸入信號(hào)的關(guān)系劃分 1) 串模干擾 2) 共模干擾 圖 (a) 串模干擾； (b) 共模干擾 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 串模干擾與共模干擾波形 (a) 直流信號(hào)； (b) 串模干擾； (c) 共模干擾； (d) 串模干擾與共模干擾共同作用 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 表 64 常見(jiàn)干擾的種類(lèi) 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、干擾對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的影響 圖 干擾入侵單片機(jī)系統(tǒng)的途徑 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 干擾的耦合及其傳播 噪聲的耦合和傳播途徑只要有一下幾種方式： 1)靜電耦合方式：干擾通過(guò)分布電容耦合傳播到電子裝置。干擾對(duì)電路的影響 , 輕則降低信號(hào)的質(zhì)量