【正文】 H00H， 02H ，00H， 03HMOV DPTR ,77FCHMOV R5, 03HAXZ :MOV R1, 00H MOV A ,R2 JNB ACC0, ZZ MOV R1, 06HF: MOV A, R3JZ BX2F1: MOV A, R1ADD A ,09HMOVC A ,A+PCMOVX DPTR, AACALL YSINC R1CJNZ R1, 06H ,BXZDEC R3AJMP F1FZB:DB 05H， 04H， 06H， 02H03H， 01HZZ: MOV A ,R3 JNZ Z DJNZ R3, ZZ AJMP BXZZ: MOV A ,R1 ADD A ,09H MOVC A, A+PC MOVX DPTR, A ACALL YS INC R1 CJNE R1, 06H,LZ1AJMP ZLZ1:RETZZB:DB 01H 03H 02H 06H 04H 05HBXZ: MOV A , R5 JNZ Z DEC R5 DJNZ R5, BX2AFXZ: MOV A, R2 JZ J1 DEC R2 AJMP AXZ RETPOP 07HPOP 06HPOP 05HPOP 03HPOP 02HPOP 01HPOP 00HPOP AJ1: INC R2 AJMP AXZ RETYS: MOV R7 ,02HDL: MOV R6 ,0FFEHDL0: DJNZ R6 ,DL6DJNZ R7, DLRET參 考 文 獻(xiàn) [1] 李廣弟等 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天出版社， [2] 樓然苗等 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 北京航空航天出版社， [3] 唐俊翟等 單片機(jī)原理與應(yīng)用 冶金工業(yè)出版社， [4] 劉瑞新等 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 吳國(guó)經(jīng)等 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國(guó)電力出版社， [6] 李全利，遲榮強(qiáng)編著 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 高等教育出版社， [7] 侯媛彬等，凌陽(yáng)單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 2006年，科學(xué)出版社 [8] 羅亞非，凌陽(yáng)十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)2003年 北京航空航天大學(xué)出版社 [9] 北京北陽(yáng)電子有限公司，061A凌陽(yáng)單片機(jī)及其附帶光盤2003年 [10] 張毅剛等， MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈工大出版社，2004年第2版 [11] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [12] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用學(xué)習(xí)概要及題解，機(jī)械工業(yè)出版社， [13] 許泳龍等，單片機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 馬忠梅等，單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003修訂版 [15] 薛均義 張彥斌 虞鶴松 樊波，凌陽(yáng)十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用，2003年，北京航空航天大學(xué)出版社致 謝值此論文完成之際，首先要感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師魯佳老師。功能上，利用硬件資源的合理冗余，實(shí)現(xiàn)積木式軟件結(jié)構(gòu)，做到紙幣（硬幣）支付模塊、顯示模塊等。 編程控制字 8255A 的編程選擇是通過(guò)對(duì)控制口輸入控制字的方式實(shí)現(xiàn)的。 8255的口操作狀態(tài)A1 A0 輸入操作（讀）0 0 0 1 0A口——數(shù)據(jù)總線0 1 0 1 0B口——數(shù)據(jù)總線1 0 0 1 0C口——數(shù)據(jù)總線 輸出操作（寫）0 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——A口0 1 1 1 0數(shù)據(jù)總線——B口1 0 1 0 0數(shù)據(jù)總線——C口1數(shù)據(jù)總線——控制口 禁止操作— — — — 1數(shù)據(jù)總線為三態(tài)1 1 0 1 0非法狀態(tài)— — 0 1 0數(shù)據(jù)總線為三態(tài) 8255的三種工作方式方式0（基本輸入/輸出方式）：這種工作方式不需要任何選通信號(hào)。使8255A輸出數(shù)據(jù)或者狀態(tài)信息到CPU6片選端A1，A08，9地址總線的最低2位。X軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PA口輸出字存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PB口輸出字ADX100000001=01HADY100000001=01HADX200000011=03HADY200000011=03HADX300000010=02HADY300000010=02HADX400000110=06HADY400000110=06HADX500000100=04HADY500000100=04HADX600000101=05HADY600000101=05H顯然，若要控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。從上面分析看出，該三相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距需要三拍操作。步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)過(guò)程表示為，其定子的每相都有一對(duì)磁極，每個(gè)磁極都只有一個(gè)齒，即磁極本身，故三相步進(jìn)電機(jī)有三對(duì)磁極一共是6個(gè)齒；其轉(zhuǎn)子有4個(gè)齒，B，C，分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)的A，B，C，相繞組通電。步進(jìn)電機(jī)又叫脈沖電機(jī)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)電數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器。 方案二 采用直流電動(dòng)機(jī)控制。比較 斬波功放電路與普通單電壓功放電路相比較，前者的工作效率可以提高百分之三十 左右 ，力矩可以提高百分之十到百分之二十五左右。方案二 使用集成功率放大開關(guān)器件構(gòu)成的斬波型功放電路集成功率電子開關(guān)TWH8751 可直接由TTL，CMOS等數(shù)字電路直接驅(qū)動(dòng)，該器件開關(guān)速度快，工作頻率高（），控制功率比較大，內(nèi)部開關(guān)管反向擊穿電壓為100v，加上散熱器后，通過(guò)的灌電流可以達(dá)到3A，其輸出管采用集電極開路方式，可以根據(jù)負(fù)載的要求選擇合適的電源電壓，片內(nèi)還沒(méi)有熱減流保護(hù)電路。31引腳（EA）為單片機(jī)片外程序存儲(chǔ)器選用端。19引腳是單片機(jī)的XTAL1端口，接外部晶振的一端。P1口可作為準(zhǔn)雙向I/O口使用。 1D~8D為8個(gè)輸入端， 1Q~8Q為8個(gè)輸出端。 復(fù)位電路 在每個(gè)用戶使用單片機(jī)之前，我們都得使單片機(jī)復(fù)位，使中央處理器CPU以及其他功能部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，以消除上一個(gè)用戶的操作對(duì)本次用戶操作運(yùn)行的影響。經(jīng)過(guò)運(yùn)算分析處理后單片機(jī)一邊將數(shù)據(jù)傳給數(shù)碼管進(jìn)行顯示，一邊通過(guò)8255控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推出顧客所需商品，達(dá)到售貨目的。 當(dāng)顧客完成一次購(gòu)買后或按錯(cuò)按鈕后，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。6．執(zhí)行電機(jī)控制模塊該模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)主控命令的檢測(cè)、分析、應(yīng)答，從而確定執(zhí)行電機(jī)的矩陣位置，并啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)雙螺旋出貨機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)售貨。加熱、制冷采用同一個(gè)風(fēng)道、風(fēng)扇及溫控器，加熱、制冷的切換由一個(gè)單刀雙擲開關(guān)完成。需要注意的是，螺旋體與彈簧的要求不同，螺旋體不要求彈簧的力學(xué)指標(biāo)，但對(duì)幾何形狀、尺寸及其穩(wěn)定性要求較高，否則將影響出貨的可靠性。 該自動(dòng)售貨機(jī)采用雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)（見圖21所示）主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、螺旋體掛輪、螺旋體、貨道等組成。過(guò)去的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成如圖11所示：圖11步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖其工作原理是：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生電路給環(huán)形分配器提供輸入脈沖，環(huán)形分配器將輸入時(shí)鐘脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換A，B，C三相繞組所需的順序控制信號(hào)，經(jīng)各自的功率放大電路放大后，加到電機(jī)的三相繞組上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，每輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步，時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生電路一般由多諧振蕩器有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作狀態(tài)環(huán)形分配器一般選用中規(guī)模集成電路CH 250（步進(jìn)電機(jī)專用的環(huán)形脈沖分配器），也可以用中，小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，還可以用GAL器件組成。 1990 年通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷售額即已達(dá)到 5 兆日元。關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī),AbstractProposed and implemented a system based on singlechip microputer control the step motor vending system. Its main purpose is for the current vending machine system puts forward a feasible impro