【正文】 4腳（ RD）為復(fù)位端， 5腳（ K）為控制端， 6腳（ TH）為閥值端， 7腳（ D）為放電端， 8腳（ VCC）為電源正端。 置位功能 ： 當 TR1/3VCC時，使 VA1=1， VA2=0， Q=1，放電管 VT截止。 定時器的主要功能取決于比較器，比較器的輸出控制 RS觸發(fā)器和放電 BJTT的狀態(tài)，輸出 VO為低電平。該電路使用靈活、方便，只需外接少量的阻容元件就可以構(gòu)成單穩(wěn)、多諧和施密特觸發(fā)器。 溫度特性 30~+80 范圍內(nèi)靈敏度變化在 10dB以內(nèi) 表 2 電氣參數(shù)和特性 工作原理及應(yīng)用 當 施加與超聲波傳感器兩極上 40KHz的振蕩脈沖時，發(fā)射器的工作腔內(nèi)發(fā)生振蕩效應(yīng) ,產(chǎn)生 40KHz的超聲波振蕩機械波向空中輻射，接收傳感器回收到 40KHz的超聲波振蕩波時，接收器中的諧振腔和外部 40KHz的超聲波發(fā)生共振，將超聲波轉(zhuǎn)換成電信號去控制電子電路工作，從而達到遙控目的。 18V，開環(huán)電壓 100dB，輸入偏置電流 5pA，轉(zhuǎn)換速率 9V，輸出電壓 13 V。 2米時，發(fā)出報警聲提醒駕駛員注意剎車。包括記錄觀察的現(xiàn)象，測量的數(shù) 據(jù)，波形及相位關(guān)系。查線方法：按照設(shè)計電路 接線圖檢查安裝電路，在安裝好的電路中按電路圖一一對照檢查連線，在檢查中要對已經(jīng)檢查過的連線做標記，使用萬用表對檢查連線很有幫助。 液體和氣體中的縱波速度 u=（β /p） 1/2 28 β —— 流體容量變彈性 p—— 流體或氣體的密度 β 的意義：在壓強 P，體積為 V→壓強 P+Δ P， V+Δ V， 那么 dP=β dV/V。另外在接通電源的同時接通語言報警電路，不斷放出：倒車，請注意“的語言報警聲。 發(fā)射電路 接收電路 低頻調(diào)制器 時鐘振蕩 雙穩(wěn) 計數(shù)器 顯示電路 障礙物 6 方案的擬定 測距報警器的電路原理框圖 本設(shè)計由發(fā)射部分、接收部分、及報警部分 組成（見圖 2）。當車后無障礙物時，隨著距離的增加，超聲波逐漸衰減，也就是說根據(jù)向車后發(fā)射的超聲波是否返回，可以判斷檢測范圍內(nèi)有無障礙物。 超聲波測量技術(shù)其原理很簡單，就是利用回聲的反射原理，就如在一山谷叫一聲“你好嗎”，不一會聽見好像有人學你的說話一樣“你 ...好 ...嗎 ...”。 對于任意溫度下，有 Ci/C0= Ti / 273 ,即 Ci= Ti / 273 在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大，可以認為聲速是基本恒定不變的。超聲波接收器則在接受到所發(fā)射超聲波遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個短脈沖，再利用雙穩(wěn)電路把上述兩個短脈沖轉(zhuǎn)化為一個方脈沖。 5）超聲波測距 超聲技術(shù)是一門以物理、電子、機械及材料學為基礎(chǔ)的通用技術(shù)之一。 2 圖 1 三只傳感器 圖 2 兩只傳感器 本設(shè)計的目的 本設(shè)計可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的好幫手，可 有效的減少和避免那些視野不良的大型汽車的如冷藏車、集裝箱車、垃圾車、食品車、載貨車、公共汽車等倒車交通事故，另外還特別適用于夜間輔助倒車、倒車入庫以及進入停車場停車到位，甚至還能防止盜賊扒車，本設(shè)計成本低廉，性能優(yōu)良，市場前景極為廣闊，對提高我國汽車工業(yè)實際水平，具有較大的時間意義。實驗知道一些駕駛員的習慣初始倒車速度 312km/月 ，即 m/s,。本設(shè)計利用超聲波傳感器進行信號的發(fā)射和接收，包括發(fā)射、接收以及報警電路三個部分。本 設(shè)計采用國內(nèi) 生產(chǎn)廠家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推廣。 (2) 反映速度遲鈍 多數(shù)成品倒車雷達的顯示速度因為考慮到抗干擾等因素，顯示更新的速度約，即在 顯示一次距離，根據(jù)以上的推斷，從倒車雷達發(fā)現(xiàn)目標到發(fā)出警報如果需要 3s秒，這時車已經(jīng)行使了 ，這顯然感到反應(yīng)遲鈍。 方案比較 在現(xiàn)代測距系統(tǒng)當中，還有以下測距方法： 1）毫米雷達測距 毫米雷達測距能夠探測多目標，多目標分辨力好，探測精度高，受天氣影響小，但存在電磁干擾問題，必須防止因雷達裝置相互間以及其他通信設(shè)施的電磁 3 波干擾而發(fā)生誤動作。 超聲波遙控是近距離遙控中的一種實際方法，人耳能夠聽到的聲音頻率大約為 20Hz20kHz，低于 20Hz和高于 20kHz的聲音，人耳一般都聽不到，人把高于20kHz 的聲波稱為超聲波。根據(jù)測量出輸出脈沖的寬度。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ? 在空中，當聲音鼓動空氣而向前傳遞訊息時，遇到大小不同、軟硬不一的物體時，其會產(chǎn)生相應(yīng)強弱的反射聲音，而我們以高峰值接收此反彈回來的聲音，計算其反彈的時間差距，從而可了解前面物體與你的距離，由其反彈的強弱，得知物體的大小，此為超聲波在空中測量的應(yīng)用原理，一如在機場使用的雷達。超聲波距離傳感器和微機組件之間采用屏蔽線相連，因此消除了外部及外部傳入的干擾 . 模型的建立 超聲波測距儀原理簡單，制作方便，成本比較低，但其作為高速行駛車輛上的測距傳感儀不可取，只要有兩方面的原因：一是超聲波的速度 C受外界環(huán)境變化影響較大。 由接收探頭、放大電路、整形回路、雙穩(wěn)回路組成。 圖 4 汽車倒車防撞測距 報警器原理 工作原理 接通電源 ,40kHz 振蕩器受雙穩(wěn)回路控制，置位時開始振蕩，同時受低頻調(diào)發(fā)射 振蕩 接收 放大 低調(diào) 濾波 雙穩(wěn) 平滑 計數(shù)器 時鐘振蕩 譯碼顯示 觸發(fā) 穩(wěn)壓 生光報警 障礙物 電壓監(jiān)視 平滑 語音報警 電源 7 制器調(diào)制，雙穩(wěn)電路即復(fù)位， 40kHz振蕩器停振，其間產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的超聲波信號經(jīng)功率放大器放大后，通過發(fā)射探頭向空中輻射，遇到障礙物即反射回來（按照反射角 =入射角原則）。 改變到 K?時，調(diào)節(jié)范圍增大到 kHz kHz，改變滑動觸頭