【正文】 ................................................................................................................. 2 超聲波傳感器及其測(cè)距原理 ................................................................................ 2 什么是超聲波 ..................................................................................................... 2 壓電式超聲波傳感器簡(jiǎn)介 ................................................................................... 2 頻率特性 ............................................................................................................ 4 指向特性 ............................................................................................................ 5 3 單片機(jī)倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計(jì) ............................................................ 6 發(fā)射接收電路方案設(shè)計(jì) ....................................................................................... 6 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計(jì) .............................................................................................. 7 系統(tǒng)報(bào)警電路設(shè)計(jì) .............................................................................................. 7 單片機(jī)復(fù)位電路 ................................................................................................. 8 時(shí)鐘電路 ............................................................................................................ 9 穩(wěn)壓電源 ............................................................................................................ 9 4 系統(tǒng)硬件及軟件實(shí)現(xiàn) ................................................................................................... 10 單片機(jī)的選擇 ................................................................................................... 10 AT89C51的主要性能參數(shù) .................................................................................. 10 AT89C51的結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 10 CX20216芯片介紹 ............................................................................................ 11 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 12 硬件連接方法 ................................................................................................... 12 ................................................................................................ 12 超聲波接收及顯示程序 ..................................................................................... 13 1602顯示初始化寫(xiě)指令寫(xiě)數(shù)據(jù)程序 .................................................................. 14 蜂鳴報(bào)警程序 ................................................................................................. 18 結(jié)束語(yǔ) ........................................................................................................................... 19 謝詞 ............................................................................................................................... 20 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 21 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 超聲檢測(cè)發(fā)展綜述 隨著改革開(kāi)放，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展。交通擁擠情況也日趨嚴(yán)重，撞車(chē)事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的 人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見(jiàn)的一種距離測(cè)距方法，本文介紹的就是利用超聲波測(cè)距法設(shè)計(jì)的一種倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)。對(duì)組成各系統(tǒng)電路的芯片進(jìn)行了介紹，并闡述了它們的工作原理。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 2 超聲波介紹 超聲波傳感器及其測(cè)距原理 超聲波是指頻率高于 20Hz 的機(jī)械波。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。常用的超聲波傳感器可以分為二大類(lèi)，一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，如壓電式、磁致伸縮式超聲波發(fā)生器；二是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波，有加爾統(tǒng)笛、 夜哨和氣流旋笛等。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率 40KHz 的交流電壓來(lái)激勵(lì)?？紤]到實(shí)際工程測(cè)量要求，可以選用超聲波頻率 f=40kHz,波長(zhǎng) λ =。 AT89C51 是美國(guó) ATMEL公司所生產(chǎn)低電壓，高性能 8 位單片機(jī)，內(nèi)含 4K bytes的反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器（ PERONM）和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)， 片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU） 和 Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大，性?xún)r(jià)比 高，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 32 個(gè)可編程 I/O 口線(xiàn) 2腳：該腳與地之間連接 RC 串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 6 腳：該腳與地之間接一個(gè)積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為 330Ph，如果該電容取得太大，會(huì)使探測(cè)距離變短。 _nop_()。 _nop_()。num10。 Num3=distance%10000/1000。 delay(10)。 TH0=0 00。 _nop_()。 } /*************************************************************** /* 1602 液晶寫(xiě)指令函數(shù) */ /* */ /***********************************************************/ 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 void write_(uchar ) { white(lcd_busy()): lcdrs=0。 //稍作延時(shí) _nop_()。 //將要寫(xiě)的命令字送到數(shù)據(jù)總線(xiàn)上 _nop_()。 //稍作延時(shí) _nop_()。b12。b12。 //設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo) Delay（ 5） Write_(0 06)； //設(shè)置寫(xiě)入一個(gè)字符后指針自動(dòng)加一 Delay（ 5）； Write_（ 0 80）； //第一行數(shù)據(jù)首地址 TMOD=0 11 TH0=0 00 TL0=0 00 TH1=(6553650000)/256。 Beep=0。指導(dǎo) 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生了重要影響。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information ab