【正文】 ............................................................................... 2 超聲波傳感器及其測距原理 ........................................................................................... 2 什么是超聲波 ................................................................................................................... 2 壓電式超聲波傳感器簡介 ............................................................................................... 2 頻率特性 ........................................................................................................................... 4 指向特性 ........................................................................................................................... 5 3 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計 ..................................................................... 6 發(fā)射接收電路方案 設(shè)計 ................................................................................................... 6 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計 ........................................................................................................... 7 系統(tǒng)報警電路設(shè)計 ........................................................................................................... 7 單片機復(fù)位電路 ............................................................................................................... 8 時鐘電路 ........................................................................................................................... 9 穩(wěn)壓電源 ........................................................................................................................... 9 4 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn) ................................................................................................................. 10 單片機的選擇 ................................................................................................................. 10 AT89C51的主要性能參數(shù) .............................................................................................. 10 AT89C51的結(jié)構(gòu) .............................................................................................................. 10 CX20226芯片介紹 .......................................................................................................... 11 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ................................................................................................................. 12 硬件連接方法 ................................................................................................................. 12 .............................................................................................................. 12 超聲波接收及顯示程序 ................................................................................................. 13 1602顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序 ............................................................................ 14 蜂鳴報警程序 ............................................................................................................... 18 結(jié)束語 ............................................................................................................................................ 19 謝詞 ................................................................................................................................................ 20 參考文獻 ......................................................................................................................................... 21 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 超聲檢測發(fā)展綜述 隨著改革開放，我國經(jīng)濟的高速發(fā)展 。交通擁擠情況也日趨嚴重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的 人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，本文介紹的就是利用超聲波測距法設(shè)計的一種倒車防撞報警系統(tǒng)。對組成各系統(tǒng)電路的芯片進行了介紹，并闡述了它們的工作原理。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 2 超聲波介紹 超聲波傳感器及其測距原理 超聲波是指頻率高于 20Hz 的機械波。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。常用的超聲波傳感器可以分為二大類，一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，如壓電式、磁致伸縮式超聲波發(fā)生器；二是用機械方式產(chǎn)生超聲波，有加爾統(tǒng)笛、夜哨和氣流旋笛等。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率 40KHz 的交流電壓來激勵。考慮到實際工程測量要求，可以選用超聲波頻率 f=40kHz,波長 λ =。 AT89C51是美國 ATMEL公司所生產(chǎn)低電壓，高性能 8位單片機，內(nèi)含 4K bytes的反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（ PERONM）和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準 MCS51指令系統(tǒng)， 片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU） 和 Flash 存儲單元，功能強大，性價比高，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 32個可編程 I/O 口線 2腳：該腳與地之間連接 RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 6 腳：該腳與地之間接一個積分電容，標準值為 330Ph，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。 _nop_()。 _nop_()。num10。 Num3=distance%10000/1000。 delay(10)。 TH0=0 00。 _nop_()。 } /*************************************************************** /* 1602液晶寫指令函數(shù) */ /* */ /***********************************************************/ 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 void write_(uchar ) { white(lcd_busy()): lcdrs=0。 //稍作延時 _nop_()。 //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上 _nop_()。 //稍作延時 _nop_()。b12。b12。 //設(shè)置開顯示，不顯示光標 Delay（ 5） Write_(0 06)； //設(shè)置寫入一個字符后指針自動加一 Delay（ 5）； Write_（ 0 80）； //第一行數(shù)據(jù)首地址 TMOD=0 11 TH0=0 00 TL0=0 00 TH1=(65536500