【正文】 X5 Y5 ORB Y5 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 分散使用 ORB 集中使用 ORB 串聯(lián)電路塊 1 串聯(lián)電路塊 2 先集中做塊 再集中連接 做一塊連一塊 兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為 并聯(lián)電路塊 ， 分支電路 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時， 應(yīng)使用 ANB指令。 MC/MCR指令 MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令 。 MCR使母線回到原來的位置。 在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。 流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移 (換 )、轉(zhuǎn)移 (換 )條件、線段和動作 (命令 )組成。方框與負(fù)載連接的線段上的短線表示驅(qū)動負(fù)載的聯(lián)鎖條件，當(dāng)聯(lián)鎖條件得到滿足時才能驅(qū)動負(fù)載。 (1) 驅(qū)動負(fù)載。 流程圖中的每一步，可用一個狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)繼電器 (簡稱狀態(tài) )描述的流程圖。 方框之間用線段連接，表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習(xí)慣的方向是從上至下或從左至右，必要時也可以選用其它方向。 為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。 NOP指令 END是一條 無目標(biāo)元件的程序步指令。 非積算定時器和用 OUT指令驅(qū)動的元件復(fù)位，積算定時器、計(jì)數(shù)器、用 SET/RST指令驅(qū)動的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。 MPS/MRD/MPP指令 MPS、 MRD、 MPP 這組指令都是沒有操作元件號，可將觸點(diǎn)先存儲，因此用于多重輸出電路。 指令格式： ORB 無操作元件 程序步為 1 ORB指令的使用 X3 Y4 X6 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X11 Y5 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串聯(lián)電路塊 ORB 母線 ORB指令相當(dāng)一段連線 一種是在要并聯(lián)的 每個串聯(lián)電路塊后加 ORB指令， 分散使用 ORB指令時，并聯(lián)電路的個數(shù)沒有限制。 FX2N－ M 1 2 FX2N系列 PLC的主要技術(shù)性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒（選配） 項(xiàng) 目 編程方式 梯形圖，步進(jìn)順控指令 基本指令執(zhí)行時間 指令種類 基本指令 27條，步進(jìn)順序指令 2條，功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標(biāo) 8K步 RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置） 4K步 EEPROM卡盒（選配） 24VDC（ 7mA)光電隔離 通用加數(shù)器 100 點(diǎn) ( C0 ～ C 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ， 電池后備 停電保持加計(jì)數(shù)器 100 點(diǎn) ( C 1 0 0 ～ C 1 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ，電池后備 通用加減計(jì)數(shù)器 20 點(diǎn) ( C 2 0 0 ～ C 2 2 0 ) 停電保持加減計(jì)數(shù)器 15 點(diǎn) ( C 2 2 0 ～ C 2 3 4 ) ，電池后備 計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 21 點(diǎn) ( C 2 3 5 ～ C 2 5 5) ，電池后備 通用數(shù)據(jù)寄存器 200 點(diǎn) ( D0 ～ D 1 9 9 ) 停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 7800 點(diǎn) ( D 2 0 0 ～ D 7999) 特殊寄存器 256 點(diǎn) ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點(diǎn) ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點(diǎn) ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標(biāo)志 N0 ～ N7 ( 8 點(diǎn) ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點(diǎn) ( P0 ～ P 127) 項(xiàng) 目 性 能 指 標(biāo) 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負(fù)載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點(diǎn) 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點(diǎn) 通用型 500 點(diǎn) ( M0 ～ M499 ) 停電保持型 2572 點(diǎn) ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點(diǎn) ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點(diǎn) ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點(diǎn) ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點(diǎn) ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報(bào)警 100 點(diǎn) ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點(diǎn) ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點(diǎn) ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點(diǎn) ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點(diǎn) ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 基本邏輯指令 基本指令編程實(shí)例 第 4章 PLC的基本邏輯指令及編程 4. 1基本邏輯指令 LD、 LDI、 OUT指令 AND、 ANI指令 OR、 ORI指令 ORB指令 ANB指令 MPS/MRD/MPP指令 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 NOP指令 END指令 LD、 LDI、 OUT指令 LD（ 讀取 ） ：用于常開接點(diǎn)接到母線上的邏輯運(yùn)算起始 。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構(gòu)成了一個完整的 PLC。在這種情況下，元件號可被改變。在此登錄元件， 雙擊鼠標(biāo)或按［ Enter］ 鍵顯示元件登錄對話框 ，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ? 傳送程序時，應(yīng)注意以下問題： ? 計(jì)算機(jī)的 RS232C端口及 PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接； ? 執(zhí)行完［讀入］后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代， PLC模式改為被設(shè)定的模式； ? 在［寫出］時， PLC應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在 RAM或 EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行校驗(yàn)。 ③ 梯形圖的轉(zhuǎn)換 將創(chuàng)建的梯形圖 轉(zhuǎn)換格式 存入計(jì)算機(jī)中，操作方法是： 執(zhí)行 [工具］－［轉(zhuǎn)換］ 菜單操作或 按 F4鍵， 如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 （ 2）文件的管理圖 件 ? ② 打開文件 選擇 ［ 文件 ］ － ［ 打開 ］ 菜單或按 ［ Ctr1］ ＋[O]鍵 ， 在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后 ， 單擊 ［ 確認(rèn) ］ 即可 ， 如下圖所示 。 ?（ 1） SWOPCFXGP／ WINC編程軟件，可通過電路符號，列表語言及 SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)； ?（ 2）創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件，用打印機(jī)打??； ?（ 3）該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進(jìn)行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測試。 結(jié)構(gòu)文本用來編制邏輯運(yùn)算程序也很容易 。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。 使用 PLC實(shí)現(xiàn)某種控制目的，用存儲在計(jì)算機(jī)中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲邏輯。 濾波時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短 ,其典型值為 10ms左右 。 信息刷新方式 信息刷新的方式 有多種 。 掃描周期： PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個過程，每重復(fù)一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）。一個循環(huán)掃描過程稱為掃描周期。 ２． 開關(guān)量輸出接口 輸入輸出接口 圖 繼電器型輸出單元 輸入輸出接口 PLC 內(nèi)部 電 路L E DVD交 流 電 源~K SL輸出接口 接線方式（ 分組式 ） 圖 PLC的輸出接口 輸入輸出接口 ３ ． 模擬量輸入接口 （ A／ D模塊 ） 模擬量輸入接口把現(xiàn)場 連續(xù)變化的模擬量 信號轉(zhuǎn)換成適合可編程控制器內(nèi)部處理的 二進(jìn)制數(shù)字信號 。 輸出接口 用來 送出 可編程控制器運(yùn)算后得出的 控制信息 （ 輸出信號 ） ， 并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制 。 CPU是 PLC的運(yùn)算控制中心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，其具體作用是： CPU模塊（中央處理器 +存儲器） CPU模塊 RAM： 隨機(jī)存儲器，可讀可寫，沒有斷電保持功能。 一、 可編程控制器的簡史及定義 20世紀(jì) 70年代中末期， PLC進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段 20世紀(jì) 80年代初， PLC在先進(jìn)工業(yè)國家廣泛應(yīng)用 20世紀(jì)末期， PLC已適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要 21世紀(jì)初的幾年，隨著計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的發(fā)展， PLC重點(diǎn)發(fā)展了網(wǎng)絡(luò)通訊能力，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的各個領(lǐng)域 一、 可編程控制器的簡史及定義 1980年美國電氣制造商協(xié)會（ NEMA） 正式將其命名為可編程序控制器（ Programmable Controller）， 簡稱 PC。包括只讀存儲器 (ROM)和隨機(jī)存取存儲器 (RAM)。 開關(guān)量輸出接口按可編程控制器機(jī)內(nèi)使用的器件不同，分為 繼電器型 、 晶體管型 和 可控硅型 。 模擬量輸出接口一般由光電隔離、 D／ A轉(zhuǎn)換和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成 。 ? 接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段 ， 在程序執(zhí)行期間 ， 即使輸入狀態(tài)變化 ， 輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變 。 PLC在每次掃描中，對輸入信號采樣一次，對輸出信號刷新一次。 同樣 ， 輸出刷新 除了在輸出處理階段進(jìn)行外 ， 在程序執(zhí)行階段 ， 凡是程序中有輸出指令 的地方 ， 該 指令執(zhí)行后又立即進(jìn)行一次輸出刷新 。 ? 晶體管型輸出電路 的滯后時間一般在 1ms左右 。 用戶軟件存入 PLC后如需改變控制目的可多次改寫。 就像電路圖一樣 ， 它們被 “ 導(dǎo)線 ” 連接在一起 ， 如下圖所示 。 PLC 的編程軟元件實(shí)質(zhì)上是存儲器單元 ，每個單元都有惟一的地址。 ?② FX422CAB型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 ? 將已處于打開狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開一個已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)。 可編程控制器的編程軟件 ?（ 5） 程序的檢查 執(zhí)行 ［選項(xiàng)］－［程序檢查］ ，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，單擊［確認(rèn)］ ，可實(shí)現(xiàn)對程序的檢查，如圖所示。有效的元件為位元件 X、 Y和 M； 字元件 S、 T、 C和 D； 變址寄存器 V和 Z。 操作方法是執(zhí)行［ 監(jiān)控 /測試 ］ － ［ 強(qiáng)制 Y輸出 ］ 操作 ， 彈出強(qiáng)制 Y輸出對話框 ， 如圖所示 。 .1 單元式結(jié)構(gòu) 單元式結(jié)構(gòu) ? 輸入輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。 模塊式結(jié)構(gòu) 疊裝式結(jié)構(gòu) 單元式和模塊式 相結(jié)合的產(chǎn)物 , 把某一系列PLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的 ， CPU、I/O口及電源也可做成獨(dú)立的 ， 不使用模塊式 PLC的母板 ， 用電纜聯(lián)接各個單元 ， 在控制設(shè)備中安裝時 一層層地疊裝 ， 這就是疊裝式 PLC。 程序步為 1 另外，與后續(xù)的 ANB指令組合，在分支點(diǎn)處也可使用。 指令格式： ANB 無操作元件 程序步為 1 ANB指令 分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián) 。 遇到多個線圈同時受一個或一組接點(diǎn)控制的情況。在 MC指令區(qū)內(nèi)使用 MC指令稱為嵌套，嵌套級 N的編號 (07)順次增大，返回時用 MCR指令，從大的嵌套級開始解除 MC、 MCR指令的使用 ( b ) ( a ) Y0 SET X0 Y0