【正文】 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第 100200 個(gè) PLC 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第 601700 個(gè) PLC 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。專(zhuān)家認(rèn)為 ,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一 ,PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支 柱。 1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼? PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模 塊式）兩種。 主要特點(diǎn)： 1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。一般講，其順序?yàn)椋合容?入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫(xiě)出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕 SB1接于輸入繼電器 X0端，停止按鈕 SB2接于輸入繼電器 xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器 Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器 Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器 Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器 Y0。南北方向黃燈閃爍 3次后，系統(tǒng)進(jìn)入 T4狀態(tài)，在 T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng) Y3和 Y5， Y1使南北紅燈亮，亮 46s后進(jìn)入 X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在 兩個(gè)方向都完成后 (必須都完成 )，又重新進(jìn)入 X0和 X11 第五章 PLC 交通燈畢業(yè)論文 設(shè)計(jì)總結(jié) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了， 因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。提筆寫(xiě)下 “ 謝辭 ” ，我才驚覺(jué)自己即將真正離開(kāi)，人生亦從此展開(kāi)新的畫(huà)卷。 參考文獻(xiàn) 1. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 2. 廖常初等 .PLC的順序控制編程方法 .工業(yè)自動(dòng)化，（香港）， 1997 3. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械 工業(yè)出版社， 2022 4. 廖常初 .PLC梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 .電工技術(shù)雜志， 2022 5. 電機(jī)及拖動(dòng) .高等教育出版社， 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 用 PLC 的控制交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) xx 6. 朱獻(xiàn)清 編著 .物業(yè)供用電 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 7. 劉介才主編 .實(shí)用供配電技術(shù)手冊(cè) .北京：中國(guó)水利水電出版社， 2022 8. 常斗南主編 可編程序控制器原理 *應(yīng)用 *實(shí)驗(yàn) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022 9. 求是科技編著 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 .電子工業(yè)出版社 .2022 電氣制圖，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1987 ， 電氣原理與 PLC應(yīng)用。 在世界范圍內(nèi)，一個(gè)以微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的，以信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示 “ 停止 ” ，綠色表示 “ 注意 ” 。 信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通 事故有明顯效果。 PLC與機(jī)器人 ,計(jì)算機(jī)幫助設(shè)計(jì)與制造一起作為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。通過(guò)窗口軟件，用戶可以獨(dú)自編程，由 PLC送至 CNC設(shè)備使用。 而 PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。并且要求交通信號(hào)燈按照交通規(guī)則的模試來(lái)運(yùn)行。最后循環(huán)至狀態(tài) 1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要 我們?cè)趯W(xué)習(xí)了 PLC的大量的相關(guān)知識(shí)后，要能夠把其運(yùn) 用在實(shí)際訓(xùn)練當(dāng)中。 3) 選 擇適合系統(tǒng)的 PLC. 4) 設(shè)計(jì)程序 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 用 PLC 的控制交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) 6 5) 調(diào)試程序 ,一個(gè)是模擬調(diào)試，一個(gè)是聯(lián)機(jī)調(diào)試。 2． PLC程序設(shè)計(jì)的步驟 1） 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最好繪制編程流程 圖，相當(dāng)于設(shè)計(jì)思路。 2．程序執(zhí)行階段 分析控制要求 確定 I/O 設(shè)備 選擇 PLC 分配 I/O、設(shè)計(jì)電氣圖 編寫(xiě)流程圖 設(shè)計(jì)梯形圖 編制程序清單 輸入程序并檢查 調(diào)試滿足 N Y 聯(lián)機(jī)調(diào)試 滿足 N N 編制技術(shù)文件 交付使用 設(shè)計(jì)控制柜 現(xiàn)場(chǎng)連接 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 用 PLC 的控制交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) 8 在程序執(zhí)行階段， PLC 對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。當(dāng) PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。 從上述分析可知，當(dāng) PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到 PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為 PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。交通信號(hào)燈分為機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、車(chē)道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈。 時(shí)，接點(diǎn) SA12 接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮。 表 31 十字路口交通燈控制信號(hào)說(shuō)明 十字路口交通信號(hào)燈 控制系統(tǒng)電路圖 輸 入 輸 出 文字符號(hào) 信號(hào)地址 說(shuō) 明 文字符號(hào) 信號(hào) 地址 說(shuō) 明 SA11 X0 交通燈正常工作控制開(kāi)關(guān) H1 Y0 南北向綠燈指示 SA12 X1 南 北向交通燈常綠控制開(kāi)關(guān) H2 Y1 南北向黃燈指示 SA13 X2 東西向交通燈常綠控制開(kāi)關(guān) H3 Y2 南北向紅燈指示 H4 Y3 東西向綠燈指示 H5 Y4 東西向黃燈指示 H6 Y5 東西向紅燈指示 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 用 PLC 的控制交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) 11 開(kāi)關(guān)合上后，東西綠燈亮 25s后閃 3s滅；黃燈亮 2s滅；紅燈亮 30s；綠燈亮??循環(huán)，對(duì)應(yīng) 東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮 30s,接著綠燈亮 25S后閃 3s滅；黃燈亮 2s后，紅燈又亮??循環(huán)， 圖 34 十字路口交通信號(hào)燈 控制系統(tǒng)電路圖 根據(jù)交通燈系統(tǒng)的控制要求 ，如圖 34 所示 十字路口交通信號(hào)燈 控制系統(tǒng)電路圖 ， 實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的交通燈系統(tǒng)的控制功能。 所謂“狀態(tài)”是指特定的功能，因此狀態(tài)轉(zhuǎn)移實(shí)際上就是控制系統(tǒng)的功能轉(zhuǎn)移。時(shí)， 觸點(diǎn) X2 接通，交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈 Y1常亮，南北向紅燈常亮。 9）延時(shí) 25S后，轉(zhuǎn)移條件 T4閉合，狀態(tài)從 S31轉(zhuǎn)移到 S32，使 S32置 1，同時(shí)驅(qū)動(dòng) T5記時(shí)，而 S31在下一掃描周期自動(dòng)復(fù)位。 其次，這次設(shè)計(jì)選用 VHDL硬件描述語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)就在于傳統(tǒng)的用原理圖設(shè)計(jì)電路的方法具有直觀形象的優(yōu)點(diǎn)，但如果所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的規(guī)模比較大，或者設(shè)計(jì)軟件不能提供設(shè)計(jì)者所需的庫(kù)單元時(shí)，這種方法就顯得很受限制了。其中包括： (1) 時(shí)鐘發(fā)生電路； (2) 計(jì)數(shù)秒數(shù)選擇電路； (3) 倒計(jì)時(shí)控制電路； (4) 紅綠燈信號(hào)控制電路。因此，為了避免意外事件的發(fā)生，電路必須給出一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)鐘（ clock）才能讓系統(tǒng)正常的工作。（ 2）參數(shù)化的概念：針對(duì)不同時(shí)段的交通流量，可以調(diào)整紅綠燈電路（增 加 或者減少電路的計(jì)數(shù)時(shí)間），以增加程序的靈活性。 VHDL的英文全稱是 VHSIC（ Very High Speed Integrated Circuit） Hardware Description Language。 8） 延時(shí) 2S后，轉(zhuǎn)移條件 T3閉合，一方面狀態(tài)從 S23轉(zhuǎn)移到 S24，使 S24置1， S23在下一掃描周期自動(dòng)復(fù)位， Y3線圈得電南北紅燈亮，計(jì)數(shù)器 C0復(fù)位。時(shí)，觸點(diǎn) X1 接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈 Y1常亮，東西向紅燈常亮。 PLC 控制程序設(shè)計(jì) Y6C O M 1 ~Y0電源東 西 綠 燈Y1東 西 黃 燈Y2東 西 紅 燈C O M 2Y4南 北 綠 燈Y5南 北 黃 燈南 北 紅 燈輸出2 2 0 V A CLNCOMSARUNS B 1X0S B 2X1S B 3X2X3停止輸入FX232MR無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 用 PLC 的控制交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) 13 PLC 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 在設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的程序時(shí)，僅僅采用簡(jiǎn)單的邏輯處理已經(jīng)很難保證程序的正確性和易讀性，所以就需要采用別的方法來(lái)編制程序。 信號(hào)燈動(dòng)作的時(shí)序圖如圖 32所示，它是按信號(hào)燈置 1與置 0兩種狀態(tài)繪制的，置 1表示信號(hào)燈點(diǎn)亮。 時(shí)，接點(diǎn) SA11 接通，交通指揮系統(tǒng)開(kāi)始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ?，按照如圖 32 所示工作時(shí)序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。 交通信號(hào)燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。 對(duì)于小型 PLC，其 I/O 點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使 PLC 工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入 /輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 1．輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存 入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。 4） 設(shè)計(jì) PLC 接線圖以及電氣施工圖。 二、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 1) 選擇合適的用戶輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。再轉(zhuǎn)狀態(tài) 3，南北綠燈通車(chē)，東西紅燈。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。著名的日本 FANUC公司推出的 Systen 1 12系列，已將CNC控制功能作為 PLC 的一部分。 （ 2）運(yùn)動(dòng)控制 PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模版。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備 ,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形式一體 ,易于拓展其功能的原則設(shè)計(jì)。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺(jué)到有人要過(guò)馬路。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。本文介紹了一個(gè)智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 謝謝我們班主任老師，從大一到大二是你的悉心教導(dǎo)、孜孜不倦我們才能順利的完 成學(xué)業(yè)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 用 PLC 的控制交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) xix 難重重，這畢竟第一次做，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。如此反復(fù)工作。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用 M8002開(kāi)機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入 XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持 20s， 20s后，南北黃燈閃爍 3次，計(jì) 6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持 26s； 26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍 3次，計(jì) 6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持 46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 OR、 ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。第二組僅一個(gè) END指令，用以 結(jié)束程序。 PLC 匯編語(yǔ)言 采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫(xiě)橫語(yǔ)言 ，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。 2 按 plc的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類(lèi)： 1）小型 256 點(diǎn)以下； 2）中型 256點(diǎn)以上， 2048點(diǎn)以下； 3）大型 2048 點(diǎn)以上。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在