【正文】 螺桿（柱塞）直徑，； ? S—— 螺桿（柱塞）的最大行程。 ? 幾中常見塑料在不同溫度下的密度 塑料名稱 室溫下密度 /(g/cm3) 熔融溫度 /℃ 熔融態(tài)時密度 /（ g/cm3） 聚苯乙烯 (PS) 低密度聚乙烯 (LDPE) 高密度聚乙烯 (HDPE) 聚甲醛 (POM) 尼龍 6(PA6)、尼龍王10(PA10) 聚丙烯 (PP) 1． 05 0． 92 0． 954 1． 42 1． 08 0． 915 180～ 240 160～ 220 180～ 240 205～ 220 230～ 260 190～ 230 0． 98～ 0． 93 0． 78～ 0． 73 0． 73～ 0． 71 1． 17～ 1． 16 1． 01～ 1． 008 0． 75～ 0． 72 十一 . 熔膠背壓 ? 熔膠為射膠完成后，必須向料筒內(nèi)進行加料，在加料過程中要求熔膠壓力和速度可調(diào)，并在后退過程中通過溢流閥調(diào)節(jié)背壓的大小。各段溫度需配備控制方式，一般的控制方式有關(guān)閉模式、開關(guān)模式、 %（百分比）模式和 PID（比例、微分、積分）模式。電器柜上的電流表分別顯示各段電熱圈電流的大小。 ? 塑料注射成型制品所需合模力（即不被熔融料脹開的鎖模力）的計算公式為 ? 式中 F—— 合模力， KN； ? —— 安全系數(shù)，一般取 =~； ? p—— 模腔壓力， MPa (1MPa=10bar)； ? A—— 制品在分型面上的投影面積， cm2。 成型條件 模腔平均壓力 /MP 制 品 結(jié) 構(gòu) 易于成型制品 普通制品 物料黏度高制品精度高 物料黏度特高制品精度高 25 30 35 40 PE、 PP、 PS成型壁厚均勻日用品、容器等 薄壁容器燈原料為 PE、 PP、 PS ABS、聚甲醛（ POM）等精度高的工業(yè)用零件 高精度機械零件 塑料名稱 PE,PS,PP PA ABS CA PMMA PC 安全系數(shù) 1 ~ ~ ~ ~ 塑料名稱 LDPE MDPE HDPE PP PS AS ABS 有機玻璃 PMMA 乙酸纖維樹脂類塑料（ CA） 平均壓力/MPa 10~15 20 35 15 15~20 30 35 35 40 十四 . 模板與模具的關(guān)系 ? 1．模板的結(jié)構(gòu)尺寸 ? 模板是注塑機合模機構(gòu)中的一個主要零件，模板又分為固定模板和移動模板，作用是固定注塑制品成型模具，所以在設(shè)計模具時，其外形尺寸要與模板的尺寸適應(yīng)。在液壓機械式合模機構(gòu)中，模板間最大移動距離 L等于動模板行程 S與固定模具最大厚度 δmax 之和，即L=S+δmax 。 ? 脫模力的計算 ? ①（脫模）塑件在模具中冷卻定型時，由于體積收縮，產(chǎn)生包緊力。 c． 塑件與芯子磨擦力俞大，則脫模阻力俞大。 當產(chǎn)品計數(shù)與計劃生產(chǎn)數(shù)量之設(shè)定值相等時 ， 可設(shè)定報警停機或報警后產(chǎn)品計數(shù)各項自動歸零或手動模式歸零 。流量、壓力，實現(xiàn)鎖模、射膠的多段速度、壓力和儲料塑化的精確控制；射膠響應(yīng)時間短，射膠速度快，制品重量誤差??；適合超薄型和高精度產(chǎn)品的注塑成型等特點，見如下機器技術(shù)參數(shù)。 十九 . 產(chǎn)品計數(shù) ? 合格品 、 不良品依一模數(shù)量的設(shè)定數(shù)量計數(shù) 。 a． 脫模力與塑件壁厚，型芯長度，垂直于脫模方向塑件的投影面積有關(guān)，各項值越大，則脫模力越大。 ? 注塑機頂針與模具脫模機構(gòu)： ? 使塑件從模具上脫出來的機構(gòu)稱脫模機構(gòu)或稱頂出機構(gòu)脫模機構(gòu)的動作方向與模具的開模方向是一致的。在液村壓機械式合模機中，一定要注意控制陰模厚度最小值與最大值，模具的厚度尺寸最大與最小值之差值就是合模機構(gòu)模具裝置調(diào)整的最大尺寸。 ? 不同塑料注射時的模腔平均壓力見下表。 ? 合模力與注塑機的理論注射量一樣，是注塑機的一個主要性能參數(shù)，從這個參數(shù)中可知道注塑機的規(guī)格大小。 ? 以測溫熱電偶為測溫元件，配以測溫毫伏計成為控溫裝置，指揮料筒和模具電熱圈電流的通斷，有選擇地固定料筒各段溫度和模具溫度。料筒配備多段溫度加熱控制，各段溫度皆有獨立的上、下限范圍。即實際注射量為 ? QS = ? 如果知道注塑制品的質(zhì)量，在選擇注塑機時，若把溶融狀態(tài)下原料的容積換算為為密度，則注射量可以表示為 ? 式中 Qs—— 注塑機實際注射量， g； ? —— 塑料熔融態(tài)下下密度， g/cm3。 ? 在中規(guī)定，理論注射量用原料熔融態(tài)時的質(zhì)量（）或容積（）表示。 ? 螺桿和機筒進行修配時，兩者的裝配間隙可參照下表中數(shù)值選取。從滿足注射料量、塑化能力和注射壓力等條件考慮，螺桿直徑與注射行程距離的比值要在 3～ 5范圍內(nèi)。 ? 熔融料的注射速度就是螺桿（柱塞）單位時間所以移動的距離。 ? 注射塑料制品時，注射壓力的選擇要從原料黏度、制品形狀、熔融料溫度及制品尺寸精度等多方面條件考慮。 五 . 各動作執(zhí)行監(jiān)控時間 ? 起動執(zhí)行機構(gòu)動作的同時，計時器開始計時；動作結(jié)束，計時終止。選擇冷卻時間的方式有射膠終止啟動冷卻計時和熔膠儲料終止啟動冷卻計時。將游標移至“鎖模力”，輸入目標鎖模力數(shù)值（噸）。 七 . 調(diào)模 (Mould Adjust) ? 包括調(diào)模前進（ Mould adjust forward）和調(diào)模后退（ Mould adjust Backward）。 ? 8．前松退：射膠保壓結(jié)束，熔膠動作開始以前，所進行的松退動作。 ? 2．各段分別有速度、壓力百分比設(shè)定。 ? 半自動及全自動的工作程序已由線路本身確定好，操作人員只需在電柜面上更改速度和壓力的大小、時間的長短、頂針的次數(shù)等等，不會因操作者調(diào)錯鍵鈕而使工作程序出現(xiàn)混亂。一般在試機調(diào)模時才選用。其原因是：一則為使塑料緊貼模腔而獲得精確的形狀；二則在制品冷卻凝固而收縮的過程中，熔融塑料能不斷補充進入模腔，防止因充料不足而出現(xiàn)次品。在大型注塑機中往往具有多段注射壓力和多級注射速度控制功能，這樣更能保證制品的質(zhì)量和精度。注塑機的注射壓力由調(diào)壓閥進行調(diào)節(jié)，在調(diào)定壓力的情況下，通過高壓和低壓油路的通斷，控制前后期注射壓力的高低。 ? 5．有射膠轉(zhuǎn)保壓位置設(shè)定以及射膠轉(zhuǎn)保壓位置顯示。 四 . 射膠（ Injection） ? 向模腔內(nèi)填料的過程，又名注射。 ? 模分多段完成：快速鎖模 快速鎖模 低壓鎖模（低壓保護鎖模）、高壓鎖模；段分別有速度、壓力百分比設(shè)定；各段有終止位置設(shè)定；快速鎖模結(jié)束位置值設(shè)定為合模距離約 20至 30MM范圍內(nèi)；低壓鎖模結(jié)束位置值設(shè)定在模具剛合上時的實際數(shù)值；高壓鎖模終止位置值不得小于原點位置值；低壓鎖模保護時間設(shè)定為大于低壓鎖模段實際時間；特快鎖模開起后，鎖模速度倍增，小心使用此功能。該法適用于全部熱塑性塑料和部分熱固性塑料（約占塑料總量的 1/3）。 ? 我國塑料加工企業(yè)星羅其布，遍布全國各地，設(shè)備的技術(shù)水平參差不齊，大多數(shù)加工企業(yè)的設(shè)備都需要技術(shù)改造。包括溫度檢測元件、控制器操作臺、加熱裝置等。 ? 混合加料裝置：將物料和色料分別按比例自動送入混合料斗內(nèi)進行攪拌，使制品色調(diào)均勻和諧。 ? ⑵．加壓熱風干燥料斗是通過料斗底部的加壓通風室向上鼓熱風（干燥空氣），熱風流過一個錐形篩網(wǎng)，使干燥的空氣沿著整個直徑均勻分布，物料落到分流錐上均勻分布。 ? 壓送式供料系統(tǒng)：利用風力將塑料壓入輸送管道，再經(jīng)過旋風分離器把空氣和物料分離，空氣從頂部排出，而物料落入料斗內(nèi)。潤滑可以是定期的手動潤滑，也可以是連續(xù)的自動潤滑；潤滑的油源可以從液壓系統(tǒng)的低壓油路中引出，也可以建立獨立的泵潤滑回路。加熱時，熱量通過筒壁向內(nèi)傳遞，為物料塑化提供熱源；同時，熱電耦分段檢測螺桿料筒、射咀或模具的溫度，經(jīng)過處理控制后，實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)。 ? 熱電耦信號是模擬信號，在輸入到計算機進行處理之前，需要將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。 ? 下架機構(gòu)包括鎖模油制板、射膠油制板、頂針油制板、油馬達、油泵、油箱、濾油器、冷卻器、油位計、油管、液壓控制閥、電箱、系統(tǒng)壓力表、成品滑槽、鎖模安全油壓鎖、水流分布器、熔膠背壓表、機架等。注射座在射臺油缸作用下，可以做整體前進或后退，使射咀與模具接觸或離開。塑化裝置由熔膠料筒、螺桿組成，在螺桿頭部安裝有防止熔體倒流的止逆環(huán)和各種剪切或混煉元件。 ? 熔融塑料通常以 40～ 150MPa的高壓注入模腔，因此模具必須具有足夠的合模力。合模系統(tǒng)主要由四根拉桿（哥林柱）和螺母把前后模板聯(lián)結(jié)起來形成整體鋼架結(jié)構(gòu)。臥式注塑機是目前應(yīng)用最多的一種注塑機，其特點是：機身低，工作平穩(wěn)性好，生產(chǎn)操作和維修都比較方便，也容易實現(xiàn)自動化操作。先由螺桿把原料塑化，然后經(jīng)柱塞把熔融料推入成型模具內(nèi)冷卻成型。 注塑機結(jié)構(gòu)特征 一、鎖模系統(tǒng) 二、射膠系統(tǒng) 三、電氣控制系統(tǒng) 四、油路系統(tǒng) 五、輔助系統(tǒng) 加熱與冷卻系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 安全保護及監(jiān)測系統(tǒng) 供料與干燥系統(tǒng) 機械手 一、緒論 ? 注塑機可注塑成型熱塑料和熱固性