matlab課程設計--基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡法分析(存儲版)
【正文】 ………………….2 設計內容……………………………………………………………………………………….2 理論推導……………………………………………………………………………………….2第二章 程序設計及仿真結果……………………………………………………………………..3…………………………………………………………………………..3………………………………………………………..6………………………………………….………………….7第三章 根軌跡性能………………………………………………………………………………..9心得與體會………………………………………………………………………………………...12參考文獻…………………………………………………………………………………………...13 設 計 用 紙前 言MATLAB的名稱源自Matrix Laboratory,1984年由美國Mathworks公司推向市場。MATLAB在信號與系統(tǒng)中的應用主要包括符號運算和數(shù)值計算仿真分析。如果利用MATLAB工具箱中函數(shù)，則可方便、準確地作出根軌跡圖，并利用圖對系統(tǒng)進行分析。采用這些方法可直觀的表達。命令格式：sgrid sgrid（z，wn）繪制系統(tǒng)帶柵格的根軌跡圖 則執(zhí)行：n = [ 1 1 ]d = [ 1 2 3 ]rlocus(n,d)sgrid 當該命令帶有指定的z（ξ），w（）時，則將按指定的參數(shù)繪制有關圖形?！ ?+ 此時系統(tǒng)有三個閉環(huán)極點，一個負實數(shù)極點，兩個共軛復數(shù)極點，實數(shù)極點遠離虛軸，其距虛軸的距離是復數(shù)極點的10倍，且復數(shù)極點附近無閉環(huán)零點，因此，這對共軛復數(shù)極點滿足主導極點的條件，系統(tǒng)可簡化為由主導極點決定的二階系統(tǒng)，系統(tǒng)的性能可用二階系統(tǒng)的分析方法得到。rlocus(sys)。根軌跡的性能:穩(wěn)定性 根軌跡若越過虛軸進入S右半面，與虛軸交點處的k極為臨界增益穩(wěn)態(tài)性能 根據(jù)坐標原點的根數(shù)，確定系統(tǒng)的型別?；仡櫰鸫舜握n程設計，至今我仍感慨頗多，在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分
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