西門子s7-300高級(jí)編程培訓(xùn)教材_內(nèi)部教材__12、用于s7m7的組態(tài)工具(存儲(chǔ)版)
【正文】 7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 狀態(tài)圖方法的原理 1 2 4 位置 凸輪開關(guān) 索引輸入 索引輸出 旋緊 /松開 計(jì)數(shù)器軸承 工件 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 電機(jī) 實(shí)例：銑床輪盤 ? 功能單元（ FU） 電機(jī) 索引 計(jì)數(shù)器軸承 ? 狀態(tài)圖 每個(gè) FU一張圖 附加一張協(xié)調(diào)圖 標(biāo)記 計(jì)數(shù)器軸承 電機(jī) 協(xié)調(diào)器 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 HiGraph用戶界面 1 2 3 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 固定指令編程 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 名稱 數(shù)據(jù)類型 消息 Door_2_opn bool out A Door_opn t01的轉(zhuǎn)移條件 門的狀態(tài)圖 門的接口聲明 名稱 數(shù)據(jù)類型 消息 Door_opn bool in Door_2_opn/Door_opn 0 6 3 1 5 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 S7 SCL高級(jí)語言編程 編寫 PLC程序的高級(jí)語言 ? 與 IEC 611313文本兼容 （ ST=結(jié)構(gòu)化文本）） ? PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證 ? 包含高級(jí)語言的全部典型元素，例如算子、表達(dá)式、控制語句 ? 集成 PLC功能， 例如訪問 I/O、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 ...） 優(yōu)勢(shì)： ? 結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀程序 ? 支持復(fù)雜算法和大數(shù)據(jù)量 FUNCTION_BLOCK Integrator VAR_IN Init : BOOL。 y := 。 END_IF。 END_CONST VAR Val1,Val2,Val3 :INT。 ELSE OK:=FALSE。 ? 擴(kuò)展變量 Status、 IB 、 、 FC12(A:=On) ? 括號(hào)中的表達(dá)式 ((3+CONST_INT)*(VAR_INT ** 37)) 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 符號(hào)地址 VALUE := INPUT 。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 S7SCL中的 IF語句 語法 IF 表達(dá)式 THEN 語句 [ELSIF 表達(dá)式 THEN 語句 ] //可選 . . [ELSE 語句 ] //可選 END_IF 實(shí)例 IF INPUT_OK THEN N := 0。保留所有權(quán)利。 END_FUNCTION_BLOCK 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 用于辨識(shí)出錯(cuò)的“ OK”標(biāo)志 用于錯(cuò)誤檢測(cè)的全局位 （在塊末尾復(fù)制到 BR位） 實(shí)例 : // 設(shè)置 OK變量為 TRUE，激活 // 一個(gè)檢測(cè)，以查看 // 以下動(dòng)作是否被正確 // 執(zhí)行 OK := TRUE。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。保留所有權(quán)利。 作為局部實(shí)例調(diào)用 *） 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 DO INDEX := INDEX + 2。 END_IF。 // I_PAR 被聲明為 VAR_IN 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 分量 ARRAY_1[I] := ARRAY_2 [J]。 ... 功能塊和功能調(diào)用 ? FB或 SFB調(diào)用 (IN:=VAL1, BY:=VAL2)。、 XOR、 OR 操作數(shù) ? 常量 30. 0、 FACTOR、 39。 ELSIF START = TRUE THEN N:=N+1。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 塊的聲明部分 聲明部分 Begin （ * 語句部分 *） FUNCTION_BLOCK fb_name END_FUNCTION_BLOCK 屬性 CONST CONSTANT:=5。 END_IF。 // 輸出值下限 END_VAR VAR_OUTPUT y : REAL:= 。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 S7HiGraph中的調(diào)試功能 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 狀態(tài)圖之間的消息交換 電梯狀態(tài)圖 . . . 電梯的接口聲明 狀態(tài) 2的入口動(dòng)作 A To_floor_2。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 轉(zhuǎn)移條件編程 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 創(chuàng)建狀態(tài)圖 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens AG 2022。 SITRAIN 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)教材 S7 HiGraph 軟件包 1 2 4 位置 凸輪開關(guān) 索引輸入 索引輸出 旋緊 /松開 計(jì)數(shù)器軸承 工件 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 電機(jī) 索引 計(jì)數(shù)器軸承 電機(jī) 協(xié)調(diào)器 使用狀態(tài)圖表 編程的工具： ? 機(jī)器劃分為功能單元 ? 對(duì)每個(gè)功能單元?jiǎng)?chuàng)建狀態(tài)圖 ? 狀態(tài)包含動(dòng)作 ? 狀態(tài)圖以消息方式通信 可以使用 S7HiGraph優(yōu)化 自動(dòng)化項(xiàng)目中的以下階段： ? 計(jì)劃，組態(tài) ? 編程與調(diào)試 ? 啟動(dòng) ? 維護(hù)，診斷 ? 支持重新利用 日期： 2022/2/10 文件： SIMATIC S7 Siemens
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