lc課程設(shè)計---加工中心換刀plc控制(存儲版)
【正文】 七、調(diào)試過程： 2秒斷開 1秒持續(xù)工作，且 mw10值為 1。每把刀具均編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具都要經(jīng)過“刀具識別器”接受識別 。 1） 手動按鈕持續(xù)按下則電動機正轉(zhuǎn)且每接通 2秒斷開 1秒持續(xù)工作，且 MW10值為 1。 2） 按下相應(yīng)目標(biāo)刀號按 鈕則先判斷應(yīng)該正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)（以效率為基準(zhǔn)），然后確定換刀步數(shù)，到目標(biāo)刀號停止且將 MW10值更改為目標(biāo)刀號值。當(dāng)?shù)毒叽a與數(shù)控機床發(fā)出的請求代碼相符時，刀庫旋轉(zhuǎn)到換刀位置，等待機械手取刀。 mw10 值為 1，選擇相應(yīng)的目標(biāo)刀號按鈕，此時對應(yīng)的是 mw14，然后用 mw14與 mw10值相減，此時的值與 8進(jìn)行對比，若比 8小則將所選的目標(biāo)按鈕正轉(zhuǎn)到對應(yīng)的槽中，若比 8大，則反轉(zhuǎn)到對應(yīng)的槽 中，此時相應(yīng)的步數(shù)為 16mw16。能過比較選出最好的方案。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作 的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在刀庫刀具的安裝位置上裝有到位信號燈 , 刀庫回轉(zhuǎn)經(jīng)過 時 , 會產(chǎn)生一個脈沖信號至 PLC,來確定是否到達(dá)目的位置 . 輸入點統(tǒng)計： 序號 輸入輸出點編號 相對應(yīng)的名稱 1 故障 按鈕 2 啟動 按鈕
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1