lc課程設(shè)計(jì)---加工中心換刀plc控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 七、調(diào)試過程： 2秒斷開 1秒持續(xù)工作，且 mw10值為 1。每把刀具均編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把刀具都要經(jīng)過“刀具識(shí)別器”接受識(shí)別 。 1） 手動(dòng)按鈕持續(xù)按下則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)且每接通 2秒斷開 1秒持續(xù)工作，且 MW10值為 1。 2） 按下相應(yīng)目標(biāo)刀號(hào)按 鈕則先判斷應(yīng)該正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)（以效率為基準(zhǔn)），然后確定換刀步數(shù)，到目標(biāo)刀號(hào)停止且將 MW10值更改為目標(biāo)刀號(hào)值。當(dāng)?shù)毒叽a與數(shù)控機(jī)床發(fā)出的請(qǐng)求代碼相符時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到換刀位置，等待機(jī)械手取刀。 mw10 值為 1，選擇相應(yīng)的目標(biāo)刀號(hào)按鈕，此時(shí)對(duì)應(yīng)的是 mw14，然后用 mw14與 mw10值相減，此時(shí)的值與 8進(jìn)行對(duì)比，若比 8小則將所選的目標(biāo)按鈕正轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的槽中，若比 8大，則反轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的槽 中，此時(shí)相應(yīng)的步數(shù)為 16mw16。能過比較選出最好的方案。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作 的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在刀庫(kù)刀具的安裝位置上裝有到位信號(hào)燈 , 刀庫(kù)回轉(zhuǎn)經(jīng)過 時(shí) , 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)至 PLC,來確定是否到達(dá)目的位置 . 輸入點(diǎn)統(tǒng)計(jì)： 序號(hào) 輸入輸出點(diǎn)編號(hào) 相對(duì)應(yīng)的名稱 1 故障 按鈕 2 啟動(dòng) 按鈕
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