【正文】 p=0。 Write_(0x38)。 _nop_()。 //E 置低電平 (寫指令時(shí)， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置0 P0=y。 _nop_()。 //空操作兩個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 P0=dictate。 //將忙碌標(biāo)志電平賦給 result E=0。 RS=0。//停止 //步進(jìn)電機(jī)八拍編碼向量； unsigned char code bianma[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 16 附錄 程序表 include include sbit RS = P2^0 。 7 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)對(duì)兩相四線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過改變相序可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向， 通過鍵盤 的按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)和停止，所 運(yùn)行的 角度 由 LCD 進(jìn)行顯示。 圖 protues 仿真平臺(tái) 6 仿真結(jié)果及分析 打開文件，進(jìn)行編譯，無誤后，點(diǎn)擊工具欄中的運(yùn)行工具，就得到了圖中的正 確運(yùn)行。理論上同一種儀器可以在Result 是否為 1 N Y 數(shù)據(jù)入 P1 口 稍作延時(shí) 液晶開始執(zhí)行 13 一個(gè)電路中隨意的調(diào)用 PROTUES 不僅可將許多單片機(jī)實(shí)例功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過程形象化。 程序采匯編、 C語言語言 ， 利用該軟件進(jìn)行 程序 的編輯 與 調(diào)試 。 Result=1則為忙碌狀態(tài)，需要等待。 圖 鍵盤電路 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序流程圖 如圖 是主程序流程圖，初始化程序后， 有鍵按下該按鍵對(duì)應(yīng)值為 0，其他按鍵則為 1 來 進(jìn)行按鍵的處理，并且 進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 及點(diǎn)動(dòng)以及停轉(zhuǎn)。 （ LCD1602 引腳圖 ） 1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為 電源地 第 2 腳： VCC 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過高時(shí)會(huì) 產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時(shí)可 以通過一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度）。 此 引腳 與地必須連接 100nF 電容器 10。15 Sense A。反相放大器的輸入端為 XTAL1，輸出端為 XTAL2，兩端跨接石英晶體及兩個(gè)電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。該芯片擴(kuò)充能力強(qiáng)，具有對(duì) 64K 外部程序存儲(chǔ)器和 64K 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址能力。 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還有一種供電方式為雙 4 拍整步方式，即采用通電次序兩相，四拍： (+A)(+B)(A)(+B)(A)(B)(+A)(B)—。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。 （ 4） 點(diǎn)動(dòng)：按鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過 3 度步距角；再按，再轉(zhuǎn)過 3 度步距角?? （ 5） 用 1602 顯示屏顯 示轉(zhuǎn)過的角度。用 89C51 單片機(jī)控制兩 相四線步進(jìn)電機(jī)， 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。 整個(gè)系統(tǒng)有 89C51 單片機(jī)控制系統(tǒng)， L298 驅(qū)動(dòng)電路，鍵盤控制電路， LCD 顯示電路。 （ 3） 任何時(shí)候按一下“ STOP”鍵，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。從軸向看 過去，兩段轉(zhuǎn)子齒中心線彼此錯(cuò)開半個(gè)轉(zhuǎn)子齒距。 在半步供電方式 時(shí)，電機(jī)的通電方式采用順序八拍一個(gè)循環(huán)給兩相繞組供電為 : 八拍，半步：(+A)(+B)(+B)(A)(+B)(A)(A)(B)(B)(+A)(B)(+A)。一片 Ar89C51 即可構(gòu)成一個(gè)小型的控制系統(tǒng)。 時(shí)鐘信號(hào)控制電路 如圖 所示， 89C51 芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器。 圖 驅(qū)動(dòng)電 路 引腳功能說明： 引腳 Name Function 功能說明 1。 Enable B TTL 電平兼容輸入 1EN、 2EN 使能端，低電平禁止輸出 9 8 GND GND 地 9 VSS 邏輯電源電壓。 1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16 個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 10 圖 LCD 顯示電路 本次設(shè)計(jì)要對(duì) 步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn) 和點(diǎn)動(dòng)等 功能，所以設(shè)計(jì)了鍵盤按鍵分別進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“點(diǎn)動(dòng)”和“停止”。//停止 LCD 顯示 如圖 所示為 LCD 顯示程序流程圖，開始 判斷 LCD 是否忙碌。 開始 初始化 K1=0 正轉(zhuǎn) K2=0 反轉(zhuǎn) K3=0 點(diǎn)動(dòng) K4=0 停轉(zhuǎn) 液晶顯示 12 液晶顯示流程圖 5 開發(fā)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 keilc_51 編譯器的簡(jiǎn)介 Keilc_51 是一款功能強(qiáng)大的優(yōu)秀的單片機(jī)程序編輯、調(diào)試軟件。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞 ， Protues 是一個(gè)能仿真模擬和數(shù)字電路，特別是能夠仿真單片機(jī)、 ARM、 DSP、 FPGA 等的軟件