【正文】 以。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 18 氣缸內(nèi)徑的確定 表 22 氣缸的 理論輸出力計(jì)算公式 形式 雙作用氣缸 單作用氣缸 預(yù)縮型 預(yù)伸型 拉力 24Dp? 2 24 tD p F? ? 1tF 推理 22()4 D d p? ? 1tF 22 2()4 tD d p F? ?? 由表 21 可算得氣缸的內(nèi)徑： 04FD p?? （ 23） 4 ??? ? ? 式中 F0氣缸的輸出拉力 ， N p氣缸的工作壓力， 取 p= 按照 GB/T23481993 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整，取 D=40 mm。 缸筒與缸蓋的連接形式主要有拉桿式螺栓連接、螺釘式、鋼筒螺紋、卡環(huán)等，本氣缸四根采用拉桿式雙頭螺栓連接，由于工作壓力小于 1MPa，不需要強(qiáng)度校核。支撐架的設(shè)計(jì)應(yīng)著重考慮其強(qiáng)度、剛度、精度、尺寸穩(wěn)定性、吸震性及耐磨性等，還要求造型美觀、質(zhì)量輕、成本低、結(jié)構(gòu)及工藝性合理。 3） 有足夠的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。而且氣壓傳動(dòng)相對(duì)來說具有無污染、易于維護(hù)、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。其次，我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上 的難題。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。 instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretending it doesn’t exist, but although we can try this all we want, in the end, we can’t hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us. 生活發(fā)生不幸時(shí)，我們常常會(huì)關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。其實(shí)，我們有能力面對(duì)這些痛苦的感受，從中領(lǐng)悟到出路。屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開序幕。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。 首先我要感謝我的 指導(dǎo) 老師在 畢業(yè) 設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次 設(shè)計(jì) 的 主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。 在結(jié)合典型氣壓系統(tǒng)和一些具體參數(shù)并綜合所學(xué)知識(shí)對(duì)物料包裝線裝袋后推出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)和分析，主要設(shè)計(jì)推出機(jī)構(gòu)的原理裝配圖，并對(duì)氣壓系統(tǒng)在整個(gè)工序中的應(yīng)用進(jìn)行了必要 的設(shè)計(jì) 。 2） 精度保持性好。 Y型密封圈密 封可靠，使用壽命長，摩擦阻力較 O 型圈大 。國外缸徑8~~25mm 的小型氣缸缸筒與缸蓋的鏈接為不可拆的滾壓結(jié)構(gòu)，缸筒材料選用不銹鋼 ，壁厚為 ~，表 23 列出了鋁合金管和無縫鋼管生產(chǎn)廠供應(yīng)的壁厚和氣缸采用的壁厚： 表 23 氣缸缸徑對(duì)應(yīng)的壁厚 壁厚/mm 材料 缸徑 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 鋁合金2Al2 壁厚 ~3 ~4 ~5 20鋼無縫鋼管 3 ~5 ~6 綜上所述，取氣缸壁厚δ =4mm符合要求。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得呢絨與鋼的摩擦系數(shù) μ=。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 17 這段皮帶的長度和速度是由 16 秒的上袋時(shí)間來控制的。 裝一袋蠟塊共用時(shí) 15秒。利用機(jī)械手抓取可以實(shí)現(xiàn)靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化程度高。所以其高度在 8001000 ㎜之間，然后其前后工位的高度由此再適應(yīng)各自的高度，例如，如果鑄蠟機(jī)的高度比較高的話我們可以把疊摞前的皮帶輸送工位做成下坡型的輸送方式，這樣到了裝袋工位就不難使高度調(diào)整到 8001000 ㎜之間了。 下面就是第二層直至到了第五層，其中前四層每層的具體動(dòng)作的時(shí)間分配為： 第一袋蠟塊到位用時(shí) 10 秒。在這 5 分鐘之內(nèi)要拋去升降臺(tái)的升降時(shí)間和上托盤時(shí)間及出垛時(shí)間。前面已知每袋蠟在裝袋工位需要 15 秒的時(shí)間，所以到縫口工位和編組工位的蠟袋 也必然是每閣 15 秒傳送到一袋。 圖 1— 4 裝袋方式圖 V 1V推出機(jī)構(gòu) 皮帶 推出機(jī)構(gòu) 撐口機(jī) 輥?zhàn)? 皮帶 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 10 這段皮帶的長度和速度是由 16 秒的上袋時(shí)間來控制的。連續(xù)處理能力為： x36005015? 由上式計(jì)算得出 X=12 噸 /小時(shí)。其次就是要設(shè)計(jì)它的長度了，同樣，它的長度要考慮緩沖時(shí)間，那么這段長度內(nèi)的緩沖時(shí)間是多少呢？它的緩沖時(shí)間是 1 分鐘，因?yàn)橐茄b袋工位出現(xiàn)故障，完全可以在疊摞前的工位來緩沖控制這 1分鐘的時(shí)間。 所以疊摞前的皮帶長度是 米。 因?yàn)? 噸 /小時(shí)的生產(chǎn)要求大于疊摞前工序的 12 噸 /小時(shí)的供給能力，所以我們要返回第一步對(duì)疊摞前的工序重新進(jìn)行計(jì)算。疊摞平臺(tái)的高度一般是越小越好，所以我們就初定為四層蠟塊的厚度，即 4 45=180 ㎜。 方案三，疊摞平臺(tái)不動(dòng)，在傳送帶頭端和疊摞平臺(tái)之間做一有坡度的緩沖斜坡。 疊摞工位的設(shè)計(jì) 疊摞工位是本設(shè)計(jì)的一個(gè)很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，如何疊摞能提高疊摞精度和疊摞速度就是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。所以設(shè)計(jì)最小帶速為： m i n/1260 mv ??? (11) 此時(shí)的帶長應(yīng)為 ：緩沖長度加運(yùn)行長度。例如當(dāng)疊摞工位出現(xiàn)故障時(shí)，則疊摞前的蠟塊輸送仍能正常工作一分鐘。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 3 2．高技術(shù)含量的產(chǎn)品尚未有人生產(chǎn) 如多層共擠設(shè)備。造成這種局面有多方面的原因，但主要是由于我國生產(chǎn)力水平較低，勞動(dòng)力便宜，科研人才缺乏造成的。由于大量采用了微電子、遠(yuǎn)紅外、傳感器等高新 技術(shù)，特別是微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，使上述兩個(gè)方面的水平迅速提高，從而簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，減少了人工操作，提高了包裝質(zhì)量。如用于包裝容器、包裝物及包裝產(chǎn)品 的各種整理、轉(zhuǎn)向、運(yùn)送裝置、檢測裝置、打印裝置等的開發(fā)，大大提高了包裝生產(chǎn)線的效率和自動(dòng)化程度。石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量和勞動(dòng)效率的要求也日益提高，從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。其設(shè)計(jì)的基本思路基于以下要求： 1) 全面而準(zhǔn)確的滿足整機(jī)工藝和技術(shù)要求 2) 結(jié)構(gòu)簡單，使用和維護(hù)容易?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 5) 所有元件和零、部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高。國際上日本 NEWLONG、英國 BL、意大利米勒、美國 ORY 等公司掌握了包裝先進(jìn)技術(shù)。因此，碼垛系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，處理不當(dāng)往往會(huì)變成生產(chǎn)線的瓶頸環(huán)節(jié)。與此同時(shí)，還將更多的注意力投向提高整個(gè)包裝系統(tǒng)的生產(chǎn)效率上，使高速化向深層次發(fā)展，使包裝系統(tǒng)更加經(jīng)濟(jì)合理。但要想在未來的國際競爭中占有一席之地，還必須要找出自身缺點(diǎn)和不足，特別是要找出與北美、日本、西歐等國家的差距。 3．自主開發(fā)能力較弱 一方面是 我國的企業(yè)起步較晚，還未摸清市場的脈搏，另一方面是科技力量薄弱，高科技人力資源不足，不具備先進(jìn)的設(shè)計(jì)工具。即一垛為一噸 。 12= 分鐘的時(shí)間，所以運(yùn)行長度為 40 塊 /分鐘 =20塊的蠟塊占有的長度；即 20 =6 米。其缺點(diǎn)是要求設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高。方案三也并不如方案二可靠，所以我們最后選擇方案二，但要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。 同前，我們?cè)诒ＷC處理能力為 12 噸 /小時(shí)的前提下對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。即緩沖長度為 6 米，運(yùn)載長度為：在 6247。所以 噸 /小時(shí)的供給能力是能滿足疊摞工位的處理能力的。前面已知條件中告訴我們，這段工序內(nèi)是由人工輔助來完成的，因?yàn)橄灤b到撐口裝置上要是用機(jī)械的方式來實(shí)現(xiàn)就要求設(shè)計(jì)出更復(fù)雜的機(jī)械來完成以下動(dòng)作：將蠟袋放到所需位置，然后用適當(dāng)?shù)姆绞綄⑵溟_口撐開以便推出機(jī)構(gòu)把疊摞好的蠟塊推到袋子里。 如果像疊摞前的皮帶傳送一樣做一條整袋傳送就會(huì)出現(xiàn)以下問題： 1. 由于五個(gè)蠟塊疊摞在一起，當(dāng)其在緩沖階段時(shí)幾會(huì)由于蠟塊的質(zhì)量較大與皮帶之間產(chǎn)生較大的摩擦； 2. 當(dāng)裝袋工位出現(xiàn)沒袋時(shí)，要求蠟塊能在傳送裝置上至少停留 16 秒，如果做成一條整體的帶傳送，就無法保重正好在緩沖階段再多停留 16 秒的裝袋時(shí)間； 所以我們將裝袋前的傳送工位設(shè)計(jì)為兩段，使它出現(xiàn)故障時(shí)，在不影響跌落工位仍能正常工作 1 分鐘的前提下，還能多余出 16 秒的裝袋時(shí)間。 2 = 米 取整為 1 米。其中制動(dòng)耽誤指的是為了碼剁的蠟袋位置要求而做的一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如上圖（ 1— 5）。平均分配這260秒的時(shí)間： 260247。 這就是碼垛工位的具體設(shè)計(jì)，這個(gè)工位是整個(gè)石蠟包裝線最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候都是給了一個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)間，其具體時(shí)間要綜合具體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只要留有一定的時(shí)間余量就不會(huì)產(chǎn)生沖突或時(shí)間不夠的情況。當(dāng)兩摞蠟塊都裝入袋后，撐口機(jī)松口，然后有另一個(gè)推出機(jī)構(gòu)將裝好的蠟袋推出，推到速度為 V1的皮帶上使蠟袋做之后的工序（如縫口）。利用氣壓傳動(dòng) 以空 氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道 ， 與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。所以在設(shè)計(jì)時(shí)按照以上的時(shí)間來設(shè)計(jì)裝袋前的皮帶的具體長度和結(jié)構(gòu)。 2 = 米 取整為 1 米。 氣缸缸筒壁厚的確定 一般氣壓缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比≤ 1／ 10， 取壁厚為 4mm。根據(jù)許用靜載荷，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本》 表 22158，分別選用 M1 M6的螺栓。基于以上要求選擇熱軋型槽鋼 （圖 31）， 圖 31 槽鋼 推出機(jī)構(gòu)支撐輪與導(dǎo)軌 的設(shè)計(jì) 在支撐輪的設(shè)計(jì)中， 需 考慮其運(yùn)動(dòng)過程中的速度 、所要支撐的負(fù)載，然后選擇尺寸以及材料 。 4） 結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，便于調(diào)整和維修。但也有一定的缺點(diǎn)，比如說相比機(jī)械手來說靈活性低。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。s 150th anniversary celebrations and will attend City39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨 著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無； 初中時(shí)，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過 去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候