【正文】 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當 M151和 M8002滿足同時動作時，可使初始步 M0山東農(nóng)業(yè)大學 成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 16 置位。手動運行時， 各種操作可獨立運行，但同時只能執(zhí)行一個動作，一步運行時，按其它步的運行按鈕不能使這一步停止運行，并且所按的步也不能運行。 據(jù)此，結合附圖 PLC I/O接線圖，可設計出電鍍行車的信號顯示及故障報警程序，如 附錄 A中的圖 。畢業(yè)設計達到了預期目的。 （ 4） 在連續(xù)工作方式下，當控制系統(tǒng)的實際工作循環(huán)次數(shù)累計達到設定的次數(shù)時，信號系統(tǒng)應能發(fā)出音響預停信號。 單周 /連續(xù)工作方式的程序設計 根據(jù)圖 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，以及順序功能圖與梯形圖之間的對映關系，可設計出電鍍行車控制系統(tǒng)單周 /連續(xù)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。當按預停按鈕 SB13 (X2)，應能使預?；芈?M150通電，以向電鍍行車發(fā)出預停信號；當按啟動按鈕 SB12（ X1）或電鍍行車回到初始步 M0時， 應能使預?；芈?M150斷電，否則，電鍍行車將無法在連續(xù)工作方式下再次啟動運行。 圖 PLC梯形圖程序的總體結構 圖 為滿足上述要求，從程序的總體結構上來說，應采用跳步法設計基于 PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的用戶程序，即將手動程序、單周程序和連續(xù)程序分隔在不同的跳步區(qū)，同時應能保證在同一時間內(nèi)，所有跳步區(qū) 中只有一個跳步區(qū)的跳步條件滿足，其余跳步區(qū)的跳步條件都不滿足，而各跳步區(qū)的跳步條件的滿足與否，則應能由工作方式選擇開關 SA2自由選擇，這樣才能滿足上述要求。因此，連續(xù)程序可大大提高加工效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動強度、降低加工成本。 PLC I/O元件分 配表 一、 PLC輸入元件分配表 可將 PLC電鍍行車控制系統(tǒng)中 PLC的所有輸入元件分配到 PLC的各個輸入點上，如表 3. 1所示。 預開預告電鈴 BE 1個，占用 PLC的 1個輸出點。 用于檢測電鍍行車大車運行位置的行程開關為 SQ SQ SQ SQ SQSQ SQ SQ SQ9，它們共占用 PLC的 9個輸入點。 信 號和 故障顯 示采 用 DC24V發(fā)光 二極 管，因 此， 電路中 配備 了一 臺AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供 24V直流電源。 （ 3） 當任何一臺電動機的過載保護動作時，信號顯示系統(tǒng)應能顯示發(fā)生過載故障 電動機，故障報警系統(tǒng)應能發(fā)出音響故障信號。 對全機控制的設計要求 （ 1） 在單周和連續(xù)工作方式下，當下述初始條件中的任何一個不具備時，應避免電鍍行車啟動運行： ① 行車大車在初始位置； ② 行車小車在初始位置； ③ 吊鉤在初始位置。 （ 6） 將吊籃從 3或 5號槽送到傳送帶 B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運走。 （ 4） 將吊籃從 2號槽送到 4號槽，以對產(chǎn)品零件進行鍍鉻處理。 （ 2） 將吊籃從 1號槽送到 2號槽，以對產(chǎn)品零件進行清洗。 吊鉤下降到位后，小車向左一小段距離，以使吊鉤脫離吊籃。 電鍍行車的工作原理 要求 本 電鍍行車對產(chǎn)品零件的傳送過程如下： （ 1） 將吊籃從傳送帶 A送到 1號槽，以對產(chǎn)品零件進行除銹處理。其中，大車、小車和吊鉤在電動機的拖動下可分別作前后、左右、上下運動，行車的起吊重量在 500kg以下，起吊物品是待進行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件。這些功能使 PLC應用于模擬量的閉環(huán)控制、運動控制、速度控制等具有了硬件基礎； PLC具有輸出和接收高速脈沖的功能，配合相應的傳感器及伺服裝置，PLC可以實現(xiàn)數(shù)字量的智能控制； PLC配合可編程終端設備（如觸摸屏），可以實時顯示采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)及分析結果，為分析、研究系統(tǒng)提供依據(jù)；利用 PLC山東農(nóng)業(yè)大學 成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 3 的自檢信號可實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控； PLC具有較強的通信功能，可與計算機或其他智能裝置進行通信和聯(lián)網(wǎng)，從而能方便地實現(xiàn)集散控制。 PLC已不在是局限在邏輯上，應該理解成過程控制器，如西門子全集成自動化 TIA的概念。單片機的控制邏輯由軟件組成，同時軟件的編寫和修改方便，設計安裝接線工作量相對較少，設計周期較短，其適應性較強。輸出單元包括各種閥門的控制線圈、各類接觸器控制線圈及信號指示等執(zhí)行元件。其中輸人單元為按鈕開關等主令電器、邏輯單元是支配控制系統(tǒng)的 “ 程序 ”， 它是由各種繼電器的觸點通過導線連接，并具有一定的邏輯功能的控制線路。大部分都可以用單片機系統(tǒng)或單片機加通用機系統(tǒng)來代替計算機系統(tǒng)，特別是較大型的工業(yè)測控系統(tǒng)。 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 在工業(yè)控制的各個領域里，小到一個簡單的機電一體 化設備、大到整個生產(chǎn)線，以及大型的工程領域里，都存在 PLC控制系統(tǒng)的技術存在。如今大、中型、甚至小型 PLC都配有 A/D、 D/A轉(zhuǎn)換及算術運算功能，有的還具有 PID功能。傳送帶 A、傳送帶 B、大車、小車和吊鉤分 圖 電鍍車間平面示意圖 別由電動機 M1～ M5拖動。 （ 4） 電鍍行車吊鉤最大負重為 Mmax =500kg，其吊繩的摩擦系數(shù)可忽略不計，吊鉤上升與下降的速度要求為 v =15m/min。 將吊籃送到位后，吊鉤下降，將吊籃送到 1號槽中的 1號位，以對產(chǎn)品零件進行除銹處理。等待下一步傳送工作的進行。等待下一 步傳送工作的進行。等待下一山東農(nóng)業(yè)大學 成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 7 步傳送工作的進行。 對單機控制的設計要求 在電鍍產(chǎn)品 零件的過程中，要求能按下某一步就運行某一步，即當遇到電鍍特殊工藝要求時能實現(xiàn)人工單步操作。 （ 2） 信號顯示系統(tǒng)應能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動機的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)的工作方式。因此，在該圖中不再給出這些接觸器的線圈控制回路。 用于吊鉤拖動電機串電阻起動的欠電流繼電器為 KI KI KI3，它們共占用 PLC的 3個輸入點。 圖 電流繼電器控制電路圖 用于大車電機、小車電機、吊鉤電機制動抱閘的電磁鐵的線圈為 YB YBYB3，它們共占用 PLC的 3個輸出點。其主要技術性能指標如下：該型 PLC為整體式結構，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點數(shù)為 64點，輸出點數(shù)為 64點，用戶存儲器容量 8KB，輸入模塊電壓為 DC24V，輸出模塊為繼電器型。它用來實現(xiàn)電鍍行車控制對象在無人參與的情況下對成批零件進行自動地連續(xù)電鍍，在電鍍完預期的零件后才自動停下來。 （ 2）為了避免程序混亂和發(fā)生機械碰撞事故，應能避免在同一時間內(nèi)電鍍行車控制系統(tǒng)有兩種或兩種以上的工作方式運行。 在圖 2邏輯行中，電鍍行車的預停信號由輔助繼電器 M150發(fā)出。據(jù)此，可設計出單周 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，如附錄 A中的圖 。 （ 3） 在單周 /連續(xù)工作方式下，當系統(tǒng) 啟動的初始條件都具備時，按下預開按鈕后，信號系統(tǒng)應能發(fā)出音響預開信號。 通過順 序功能圖的循環(huán)，重點解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設計過程中遇到的各種復雜問題。 山東農(nóng)業(yè)大學 成人高等教育畢業(yè)設計（論文） 18 總 結 在電鍍行車電氣控制系統(tǒng)設計中，實現(xiàn)了兩個目的：（ 1）對我們