電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文數(shù)控立式車床主軸控制裝置設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-05 05:47本頁面
【正文】 E T M0R S T M0Z R S T M1 M 2 3Z R S T Y0 Y 4 2預(yù)開電鈴響預(yù)停單周連續(xù)循環(huán)使初始步置位手動(dòng)圖4 . 2 公用程序梯形圖處于傳送帶 A的 1號(hào)位時(shí)（初始狀態(tài)）和未按預(yù)停按鈕的情況下，輔助繼電器的線圈回路中 X33和 X44的觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)， X2觸點(diǎn)均處于閉和 狀態(tài)。此時(shí) ， 按下預(yù)開按鈕 SB11(X0)， 可使繼電器 M151和 Y17通電動(dòng)作。 M151動(dòng)作可為電鍍行車起動(dòng)作好準(zhǔn)備 ， Y17動(dòng)作可接通電鈴 BE的電源，向人們發(fā)出電鍍行車將要開車的音響預(yù)告信號(hào)。在按下起動(dòng)按鈕 SB12（ X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕 SB13（ X2），使 M151斷電即可。 在圖 2邏輯行中，電鍍行車的預(yù)停信號(hào)由輔助繼電器 M150發(fā)出。當(dāng)按預(yù)停按鈕 SB13 (X2)，應(yīng)能使預(yù)?；芈?M150通電，以向電鍍行車發(fā)出預(yù)停信號(hào)；當(dāng)按啟動(dòng)按鈕 SB12（ X1）或電鍍行車回到初始步 M0時(shí)， 應(yīng)能使預(yù)?；芈?M150斷電，否則，電鍍行車將無法在連續(xù)工作方式下再次啟動(dòng)運(yùn)行。據(jù)此，應(yīng)將預(yù)停按鈕 X和初始步的狀態(tài)寄存器 M0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)起來，去控制輔助繼電器M150的線圈回路，以得到所需的預(yù)停回路。 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當(dāng) M151和 M8002滿足同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可使初始步 M0山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 置位。系統(tǒng)選擇手動(dòng)工作方式運(yùn)行時(shí)， X3的常開觸點(diǎn)接通，用區(qū)間復(fù)位指令 ZRST使 M1～ M23復(fù)位，同時(shí)初始步 M0復(fù)位，為以后由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)作好準(zhǔn)備。如果此時(shí)不對(duì) 所有的狀態(tài)復(fù)位，回到單周或連續(xù)狀態(tài)后有可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)為 ON的異?，F(xiàn)象。 在圖 5邏輯行中，系統(tǒng)選擇單周或連續(xù)工作方式工作時(shí)， X4或 X5的常開觸點(diǎn)接通，且必須是由一個(gè)上升沿脈沖才能使觸點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)使用 ZRST指令使 Y0～ Y42復(fù)位，防止由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)輸出狀態(tài)同時(shí)為 ON的異常現(xiàn)象。 單周 /連續(xù)程序設(shè)計(jì) 單周 /連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計(jì) 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周 /連續(xù)工作方式，即在單周 /連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動(dòng)按鈕后，將 按照設(shè)計(jì)的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個(gè)循環(huán)后又進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。據(jù)此，可設(shè)計(jì)出單周 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，如附錄 A中的圖 。 單周 /連續(xù)工作方式的程序設(shè)計(jì) 根據(jù)圖 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，以及順序功能圖與梯形圖之間的對(duì)映關(guān)系，可設(shè)計(jì)出電鍍行車控制系統(tǒng)單周 /連續(xù)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) 手動(dòng)操作主要用于設(shè)備的檢修和調(diào)試，以及調(diào)整元件位置和改進(jìn)接線等。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)， 各種操作可獨(dú)立運(yùn)行，但同時(shí)只能執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，一步運(yùn)行時(shí)，按其它步的運(yùn)行按鈕不能使這一步停止運(yùn)行，并且所按的步也不能運(yùn)行。各種操作之間的互鎖是分別串聯(lián)其它輸出線圈的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。據(jù)此，采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，可設(shè)計(jì)出手動(dòng)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序設(shè)計(jì) 對(duì)信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序的設(shè)計(jì)要求是 ： （ 1） 在任何工作方式下，信號(hào)顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車運(yùn)行的過程。 （ 2） 信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。 （ 3） 在單周 /連續(xù)工作方式下，當(dāng)系統(tǒng) 啟動(dòng)的初始條件都具備時(shí)，按下預(yù)開按鈕后，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)開信號(hào)。 （ 4） 在連續(xù)工作方式下，當(dāng)控制系統(tǒng)的實(shí)際工作循環(huán)次數(shù)累計(jì)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)停信號(hào)。 （ 5） 當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)生過載故障的電動(dòng)機(jī)，故障報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響故障信號(hào)。 據(jù)此，結(jié)合附圖 PLC I/O接線圖，可設(shè)計(jì)出電鍍行車的信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序，如 附錄 A中的圖 。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 總 結(jié) 在電鍍行車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)目的：（ 1）對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行 了現(xiàn)場(chǎng)工程師的綜合訓(xùn)練 ， 著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力 、 元件選擇能力、軟件開發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。同時(shí) ， 讓我們回顧已學(xué)過的電氣控制與 PLC的知識(shí) ， 并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。使我們能夠通過畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻 ； 也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。（ 2）成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。 通過順 序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過程中遇到的各種復(fù)雜問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 參 考 文 獻(xiàn) ［ 1］ 《可編程控制器技術(shù)》 . 齊蓉、肖維榮主編 . 電子工業(yè)出版社 . ［ 2］ 《 PLC 應(yīng)用實(shí)例與程序解說》 . 張公源主編 . 電子工業(yè)出版社 . ［ 3］ 《電氣控制與 PLC 技術(shù)應(yīng)用》 . 劉曉春主編 . 電子工業(yè)出版社 . ［ 4］ 《 PLC 應(yīng)用開發(fā)》 . 高欽和編著 . 人民郵電出版社 . 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 附錄 A 基于 PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙 L1 L2 L3QF11 2 3456QS202122U5V5W5M53~KM9FR5KM10吊鉤電機(jī)89U1V1W1M13~KM1FR1KM2傳送帶A電機(jī)111213U2V2W2M23~KM3FR2KM4傳送帶B電機(jī)141516U3V3W3M33~KM5FR3大車電機(jī)171819U4V4W4M43~FR4KM8小車電機(jī)KM7KM6IKM11KM12KM13YB1YB2YB3N710KI1KI2KI3TCFU1QF2HLD25DC24V2928直 流 穩(wěn) 壓 電 源2723去PLC電源26GD去PLC負(fù)載電源24R1 R2R3PAPV31323334380/220VACII圖 電動(dòng)機(jī)主電路原理圖 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21
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