【正文】 ，根據(jù)前面所確定的控制方案，各主軸電機(jī)的接觸器 KM1～ KM10的線圈由 PLC控制。因?qū)嶋H需要，吊鉤電機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于 380V電源，控制電路接于 220V電源。 （ 3） 當(dāng)任何一臺電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，信號顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)生過載故障 電動(dòng)機(jī)，故障報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響故障信號。 對信號顯示和故障報(bào)警的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 在任何工作方式下，信號顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車及其傳送帶運(yùn)行的全過程。 （ 5） 應(yīng)能保證操作人員隨時(shí)都能使電鍍行車緊急停車。 （ 3） 在電鍍產(chǎn)品零件的過程中，如遇到任何一步不能正常完成，應(yīng)能使電鍍行車立即自動(dòng)停車。 對全機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 在單周和連續(xù)工作方式下，當(dāng)下述初始條件中的任何一個(gè)不具備時(shí)，應(yīng)避免電鍍行車啟動(dòng)運(yùn)行： ① 行車大車在初始位置； ② 行車小車在初始位置； ③ 吊鉤在初始位置。 （ 3） 為了避免程序混亂，應(yīng)能避免在同一時(shí)間內(nèi)電鍍行車按兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行。 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 對工作方式的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。將各吊籃送到傳送帶 B后，應(yīng)使吊鉤回到傳送帶 A的 1號位的上方。 （ 6） 將吊籃從 3或 5號槽送到傳送帶 B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運(yùn)走。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 5號槽的 1號位的上方。 （ 5） 將吊籃從 2號槽送到 5號槽，對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 4號槽的 1號位的上方。 （ 4） 將吊籃從 2號槽送到 4號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 3號槽的 1號位的上方。 （ 3） 將吊籃從 2號槽送到 3號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 2號槽的 1號位的上方。 （ 2） 將吊籃從 1號槽送到 2號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。 上升到位后，大車不動(dòng)，小車向左，拖動(dòng)吊鉤回到 1號槽的 1號位的上方。 以后重復(fù)上述過程，依次將各吊籃從傳送帶 A的 2～ 5號位送到 1號槽的 2～ 5號位。 上升到位后，大車 向后，小車向左，拖動(dòng)吊鉤到傳送帶 A的 2號位的上方。 吊鉤下降到位后，小車向左一小段距離，以使吊鉤脫離吊籃。 吊鉤將吊籃提升到位后，大車向前 (小車不動(dòng) )，將吊籃送到 1號槽的 1號位的上方。 下降到位后，小車向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶 A向前，將裝滿待電鍍和表面處理的產(chǎn)品零件的吊籃送到 1～ 5號位。 電鍍行車的工作原理 要求 本 電鍍行車對產(chǎn)品零件的傳送過程如下： （ 1） 將吊籃從傳送帶 A送到 1號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。 （ 3） 電鍍行車小車最大載重為 Mmax =1500kg，其小車與大車的摩擦系數(shù) ? =，小車的速度要求為 v =15m/min。 電鍍行車的主要技術(shù)參數(shù) 根據(jù)工廠生產(chǎn)實(shí)際情況可得： （ 1） 電鍍行車傳送帶 A和傳送帶 B最大載重為 Mmax=2500kg，其傳送帶摩擦系數(shù) ? =，傳送帶速度要求為 v =15m/min。 1～ 5號槽內(nèi)依次裝有酸液、清水、鋅液、鉻液、 鎳鎘液，可分別用來對產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘等處理 （ 但在同一時(shí)間內(nèi)，只需對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅或鍍鉻或鍍鎳鎘處理 ） 。其中，大車、小車和吊鉤在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下可分別作前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，行車的起吊重量在 500kg以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件。 電鍍行車的基本組成結(jié)構(gòu) 本 電鍍行車機(jī)械部分由傳送帶 A、傳送帶 B、行車和電鍍槽等 4部分組成，而行車又由大車、小車 和吊鉤等部分組成，如圖 。該設(shè)備采用遠(yuǎn)距離控制，起吊物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。 總之為了進(jìn)一步擴(kuò)大 PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)擴(kuò)印不同需要， PLC產(chǎn)品大致向以下幾方面發(fā)展： （ 1） 向小型化方向發(fā)展； （ 2） 向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展； （ 3） PLC編程工具與編程語言的多樣化、高級化、標(biāo)準(zhǔn)化； （ 4） 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展； （ 5） 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)和故障診斷。這些功能使 PLC應(yīng)用于模擬量的閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、速度控制等具有了硬件基礎(chǔ)； PLC具有輸出和接收高速脈沖的功能，配合相應(yīng)的傳感器及伺服裝置，PLC可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制； PLC配合可編程終端設(shè)備（如觸摸屏），可以實(shí)時(shí)顯示采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，為分析、研究系統(tǒng)提供依據(jù)；利用 PLC山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 的自檢信號可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控； PLC具有較強(qiáng)的通信功能，可與計(jì)算機(jī)或其他智能裝置進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)，從而能方便地實(shí)現(xiàn)集散控制。 現(xiàn)在， PLC不僅能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量的閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及集散控制方面都得到廣泛的應(yīng)用。比如西門子 S7200功能強(qiáng)大， 1000多塊一個(gè)，原來是不能想象的。 在主流 PLC往大型化、集成化、多功能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的同時(shí)，還有很多分支在并列發(fā)展。 PLC已不在是局限在邏輯上，應(yīng)該理解成過程控制器，如西門子全集成自動(dòng)化 TIA的概念。概括起來主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面 ： （ 1） 順序控制； （ 2） 運(yùn)動(dòng)控制； （ 3） 閉環(huán)過程控制； （ 4） 數(shù)據(jù)處理； （ 5） 通信和聯(lián)網(wǎng)。 二、 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC的制造成本不斷下降，而功能卻大大加強(qiáng)。除通用外設(shè) （ 如打印機(jī)、硬盤、磁盤等 ） 外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理、驅(qū)動(dòng)控制等接口，而這些外設(shè)與接口完全由主機(jī)進(jìn)行管理，必然造成主機(jī)負(fù)擔(dān)過重，因而出現(xiàn)了新的控制手段，即可編程序控制器。單片機(jī)的控制邏輯由軟件組成，同時(shí)軟件的編寫和修改方便，設(shè)計(jì)安裝接線工作量相對較少，設(shè)計(jì)周期較短，其適應(yīng)性較強(qiáng)。有不少控制系統(tǒng)是利用通用 PC單片機(jī)或通用計(jì)算機(jī)。因此繼電接觸器控制方案，適用控制邏輯比較簡單，所需繼電器數(shù)量較少，程序固定的場合。由于存在繼電器抖動(dòng)、打弧、吸合不良等現(xiàn)象，因此控制系統(tǒng)壽命短，可靠性差。輸出單元包括各種閥門的控制線圈、各類接觸器控制線圈及信號指示等執(zhí)行元件。 關(guān)鍵詞 ： PLC， 電鍍行車 ， 可編程控制器 ， 控制 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve autocontrol and manualcontrol, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is th