課程設(shè)計(jì)--爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 TTezK z zz e z? ??????????? 11( 1)1(1 )1TTNTTeKzez???? ???? （ 14） 將式（ 14）代入式（ 13）得一階慣性環(huán)節(jié)的控制器的 D(z)為 0 100111 ( 1 )( 1 ) ( 1 )()( 1 ) [ 1 ( 1 ) ]T TT TTTTT Ne e zDzK e e z e z? ? ???? ? ? ????? ? ? ? 由上式，控制算法為 )1()1()1()()1(1)1()1()1()(1101000 ????????????????????keeKeekeeKeNkuekuekuTTTTTTTTTTTTTT 在本設(shè)計(jì)中取 T 為 10s ， ??0=10s ，那么 N 為 2；其中 ??1=15， K 為 8；代入相關(guān)數(shù)據(jù)可以算得： D(z) = (1? ???1)(1? ???2/3???1)8(1? ???2/3)[1????1???1 ? (1? ???1)???3] 則有上式可以得到控制算法為： )1()1(8 )1()()1(8 1)3()1()1()( 3/2 3/213/2 111 ???????????? ? ??? ??? kee eekeeekuekueku 詳細(xì)設(shè)計(jì) （一） 爐溫 控制系統(tǒng)介紹 50 年代， 由于 計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，人們開(kāi)始在 實(shí)驗(yàn)室、工廠 或其它 條件中使用 用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。 隨著人工智能概念的提出， 爐溫 控制 領(lǐng)域出現(xiàn)了 另一條理想的途徑 就是 人工智能化直接監(jiān)測(cè)火焰性能控制燃燒的方法 ，類似人工燒鋼通過(guò)觀察火焰顏色判斷燃燒情況。采樣中斷服務(wù)程序完成對(duì)溫度的采樣、 控制算法、輸出觸發(fā)控制晶閘管導(dǎo)通角。偏差小于等于 0，轉(zhuǎn) INTA1 LCALL PID。N 不等于 0，置 為 1 DEC R3 MOV A,R2 SUBB A,00H MOV R2， A。 主程序清單如下： ORG 0000H START:MOV R1， 10H MOV RO.30H MOV A,00H。選計(jì)數(shù)器 1 為方式 2 MOVX DPTR,A。 指向計(jì)數(shù)器 1 的口地址 MOV A,16H。主程序 （ 五 ） 系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì) 圖 5 為主機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)圖。 此撥碼盤(pán) 有 4 根輸出線（ 分別為 1。圖中 8031 通過(guò) 74LS164 與共陽(yáng)極七段 LED 顯示器的接口電路。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門(mén)以電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心，綜合可編程控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)技術(shù)的精密化、生產(chǎn)設(shè)備的信息化、生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化及機(jī)電控制系統(tǒng)的最佳化的專門(mén)學(xué)科。 在設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的書(shū)籍和電子資料、認(rèn)真學(xué)習(xí)了相關(guān)知識(shí)，并將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用在設(shè)計(jì)中。當(dāng)掃描到 n1～ n4 公共端時(shí) ， LED 驅(qū)動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)輸出 a～ dp 的顯示段 ， LED 就能正常顯示。它有 0～ 9 十個(gè)位置，每一位位都 有相應(yīng)的數(shù)字標(biāo)記， 用于代表一位十進(jìn)制數(shù)的輸入。外部中斷 0 為邊沿觸發(fā)方式 SETB IT1；外部中斷 1 為邊沿觸發(fā)方式 SETB TR0； 啟動(dòng)定時(shí)器 T0 MOV IP,06H。低 8 位 MOVX DPTR,A。 選計(jì)數(shù)器 0 為方式 2 MOVX DPTR,A。 2）中斷等待 完成了系統(tǒng)初始化后，主程序執(zhí)行中斷等待程序。判斷 N=0？ CLR 。讀入數(shù)據(jù) CPL A MOV 33H,A MOVX A,DPTR。 圖 大林算法 流程圖 （ 四 ） 系統(tǒng)應(yīng)用軟件（程序）的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件部分包括主程序、采樣定時(shí)中斷程序、數(shù)字濾波、串口通訊及大林 算法運(yùn)算等。目前 我國(guó)在自動(dòng)化控制理論方面同外國(guó)同行業(yè)水平相差不大 ，但在 實(shí)際應(yīng)用 上與 日本、 歐美 等 計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家相比較還有很大的差距 。 式中： ? 為純滯后時(shí)間，為方便起見(jiàn)假設(shè)為采樣周期 T 的整數(shù)倍 ： NT?? 大林算法的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)延遲環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)。
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