【正文】 ，它 主要由 壓電蜂鳴片、多諧振蕩器、共鳴箱 及 阻抗匹配器 、外殼等組成。因為這一設(shè)計控制功能一般，對控制精度的要求也不高，程序并不復(fù)雜。只讀 /寫低位字節(jié) MOV A,0B4H。N1=N INTB2: DEC R5 MOV A,R4 SUBB A,00H MOV R4， A ORL A,R5 JZ INTB3 SJMP INTB4 INTB3:MOV R5， 0EFH。采用定時器中斷，產(chǎn)生控制周期，控制 周期一到，程序則轉(zhuǎn)入控制模塊，調(diào) A／ D 轉(zhuǎn)換模塊及熱電偶線性化模塊得到爐 溫的反饋信號，根據(jù)給定值和控制算法得到控制量，經(jīng)輸出口輸出脈沖控制過零 觸發(fā)器。此時的計算機只起到 “ 離線 ” 的應(yīng)用， 功能較單一， 且 過程裝置和微機 之間 沒有任何物理上的連接。 為了便于討論，本設(shè)計假定由人工鍵盤輸入溫度給定值。要求： (1) 畫出電路原理圖，包括：給定值、反饋、顯示的電路及主電路； (2) 闡述電路的工作原理； (3) 采用對象為大滯后的算法，求出 u(k)。 （二）控制方案 本系統(tǒng)中把可控硅和 電阻爐溫度變送器統(tǒng)一稱為被控對象。目前 我國在自動化控制理論方面同外國同行業(yè)水平相差不大 ，但在 實際應(yīng)用 上與 日本、 歐美 等 計算機技術(shù)發(fā)達的國家相比較還有很大的差距 。讀入數(shù)據(jù) CPL A MOV 33H,A MOVX A,DPTR。 2）中斷等待 完成了系統(tǒng)初始化后，主程序執(zhí)行中斷等待程序。低 8 位 MOVX DPTR,A。它有 0～ 9 十個位置，每一位位都 有相應(yīng)的數(shù)字標(biāo)記， 用于代表一位十進制數(shù)的輸入。 在設(shè)計中，我查閱了大量的書籍和電子資料、認真學(xué)習(xí)了相關(guān)知識，并將所學(xué)知識應(yīng)用在設(shè)計中。圖中 8031 通過 74LS164 與共陽極七段 LED 顯示器的接口電路。主程序 （ 五 ） 系統(tǒng)的主電路設(shè)計 圖 5 為主機系統(tǒng)電路設(shè)計圖。選計數(shù)器 1 為方式 2 MOVX DPTR,A。N 不等于 0，置 為 1 DEC R3 MOV A,R2 SUBB A,00H MOV R2， A。采樣中斷服務(wù)程序完成對溫度的采樣、 控制算法、輸出觸發(fā)控制晶閘管導(dǎo)通角。 與 H(s)相對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為 01( ) [ ]1sT N T seeH z Z s T s????? ? 101(1 ) [ ]( 1 )Nz z Z s T s???? ? 001111(1 )(1 )(1 ) (1 )TTNTTezzzz e z? ???????????00( 1)1(1 )1TT NTTezez? ??? ???? （ 12） 將上式代入式 1 ( )()( ) 1 ( )HzDz G z H z???中，得 000( 1 )1 ( 1 )( 1 )()( ) [ 1 ( 1 ) ]TT NTTNezDzG z e z e z? ????? ? ???? ? ? （ 13） 當(dāng)對象為一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后時 11( ) [ ]1sT N T se K eG z Z s T s????? ? 111(1 ) [ ]( 1 )NK z z Z s T s???? ? 111111(1 )(1 )(1 ) (1 )TTNTTezK z zz e z? ??????????? 11( 1)1(1 )1TTNTTeKzez???? ???? （ 14） 將式（ 14）代入式（ 13）得一階慣性環(huán)節(jié)的控制器的 D(z)為 0 100111 ( 1 )( 1 ) ( 1 )()( 1 ) [ 1 ( 1 ) ]T TT TTTTT Ne e zDzK e e z e z? ? ???? ? ? ????? ? ? ? 由上式，控制算法為 )1()1()1()()1(1)1()1()1()(1101000 ????????????????????keeKeekee