【正文】 果中央控制單元檢測(cè)到開(kāi)關(guān)狀態(tài)后，就向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。 LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)則需要將本地節(jié)點(diǎn)的診斷信息實(shí)時(shí)地發(fā)送給車(chē)窗 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)。如圖 34 所示。 軟件抗干擾技術(shù)是當(dāng)系統(tǒng)受干擾后，使系統(tǒng)恢復(fù)正常 運(yùn)行或輸入信號(hào)受干擾后去偽存真的一種輔助方法。一根是由 CPU發(fā)出的喂狗信號(hào)線， 而 另一根 則 是由看門(mén)狗發(fā)出的復(fù)位信號(hào)線。一般在 工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時(shí) 可以 破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷。若檢測(cè)到某觀測(cè)變量 的 變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加 l 但是 未加 1， 就會(huì) 轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理程序作排除故障處理。行駛車(chē)速 能夠 直接通過(guò)儀表盤(pán)車(chē)速傳感器得到。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，采用基于車(chē)速和溫差的算法后，提高了駕駛員的安全性和舒適性。LIN 工具的用戶接口沒(méi)有定義句法或語(yǔ)義 ，讓工具供應(yīng)商可以開(kāi)發(fā)特殊的工具。在車(chē)窗控制方案中， 假如 中央控制單元檢測(cè)到開(kāi)關(guān)狀態(tài)后，就 會(huì) 向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)則需要將本地節(jié)點(diǎn)的診斷信息實(shí)時(shí)地發(fā)送給車(chē)窗 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)。 到現(xiàn)在為止 ，在亞太地區(qū)，尤其 是 在中國(guó)，車(chē)窗模塊已經(jīng) 越來(lái)越普及。隨著汽車(chē)電子技術(shù)日新月異的 快速 發(fā)展， LIN標(biāo)準(zhǔn)的不斷改進(jìn)，人們?yōu)槭袌?chǎng) 研究 開(kāi)發(fā)了成本更低 而 且性能更高的LIN總線控制器，基于 LIN總線的車(chē)窗智能 升降 控制系統(tǒng)將在汽車(chē)中獲得更 加 廣泛的應(yīng)用。 。 LIN總線作為一 種 新興的總線技術(shù)， 仍然在 不斷發(fā)展和完善。即使 是在成本至上的新興市場(chǎng)，它也是影響購(gòu)車(chē)者決定的 重要因素之一。 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn)軟件流程圖考慮了車(chē)窗整體執(zhí)行動(dòng)作的一致性 和 總線信號(hào)傳輸之間的關(guān)系。參照車(chē)窗控制 LDF 文件，本 論文詳細(xì) 的 說(shuō)明了 LIN 總線主節(jié)點(diǎn) 與 從節(jié)點(diǎn)的軟件編寫(xiě)。 LDF 描述了整個(gè) LIN 網(wǎng)絡(luò)，而且 還 包含了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所需的所有信息。 表 41 車(chē)內(nèi)外溫度數(shù)據(jù) 參 數(shù)上 升 過(guò) 程下 降 過(guò) 程上 升 過(guò) 程 （ 改 進(jìn) ）下 降 過(guò) 程 （ 改 進(jìn) ）電 機(jī) 電 壓 （ V ） 9 . 89 . 89 . 89 . 8正 常 工 作 電 流 ( A )0 . 6 50 . 6 50 . 6 50 . 6 5行 駛 車(chē) 速 （ k m / h ）1 1 01 1 01 1 01 1 0 車(chē) 內(nèi) 外 溫 度 （ ℃ ）7 . 66 . 67 . 56 . 6上 升 到 頂 時(shí) 間 （ s ）3 . 7//3 . 4 下 降 到 底 時(shí) 間 （ s ）//3 . 53 . 9 車(chē)窗性能測(cè)試數(shù)據(jù)顯示了在供電電壓為 ，上升過(guò)程正常工作電流在 左右，下降過(guò)程正常工作電流在 左右的直流電機(jī)工作情況。 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 在完成 智能 車(chē)窗控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) 之 后，需要對(duì) 智能 車(chē)窗控制系統(tǒng) 的 相關(guān)功能進(jìn)行測(cè)試。假設(shè)為 MWatch、M1Watch0、 M2Watch，主程序 M 每循環(huán)一次， MWatch 加 l，同樣車(chē)窗防夾程序 M溫差控制程序 M2 各執(zhí)行一次， M1Watch、 M2Watch 加 1。 這 時(shí)強(qiáng)迫程序返回到復(fù)位 的 入口地址 0000H，在 0000H處安排一段出錯(cuò)處理程序，使 得 系統(tǒng)運(yùn)行納入正軌?？撮T(mén)狗的基本功能是：一 旦發(fā)現(xiàn) CPU 運(yùn)行不正常，它就發(fā)出復(fù)位信號(hào)，強(qiáng)制系統(tǒng)重 新 啟 動(dòng) 。這些干擾可能會(huì)造成系統(tǒng)工作點(diǎn)漂移 的現(xiàn)象出現(xiàn)，造成 測(cè)控信號(hào)在傳輸過(guò)程中擬合噪聲信號(hào)。這樣，對(duì)于 LIN從機(jī)節(jié)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)與主機(jī)節(jié)點(diǎn)基本相同，我們需要在等待接收 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文的時(shí)間內(nèi)處理本地節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)以及本地 LIN報(bào)文的發(fā)送等工作。 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)軟件流程圖 充分 考慮了車(chē)窗整體執(zhí)行動(dòng)作的一致性 和 總線信號(hào)傳輸之間的 關(guān) 系。如圖 32所示。 (2)加粗導(dǎo)線寬度，以減少導(dǎo)線上的電 阻。從汽車(chē)電子系統(tǒng)的總體和電路設(shè)計(jì)方面采取措施對(duì)最敏感的器件和部位進(jìn)行屏蔽保護(hù) [16]。傳統(tǒng)的汽車(chē)車(chē)窗控制系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員在汽車(chē)行駛的過(guò)程中，在車(chē) 速超過(guò)標(biāo)定速Vmax 時(shí)，如果車(chē)內(nèi)外的溫度反差過(guò)大，會(huì)在行駛過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的氣流而影響汽車(chē)的穩(wěn)定性，造成駕駛員短暫的不適，從而可能導(dǎo)致交通意外的發(fā)生。控制模塊可以實(shí)現(xiàn)的功能： （ 1） 點(diǎn)按車(chē)門(mén)控制鍵 (按鍵時(shí)間小于 300ms)，車(chē)窗自動(dòng)上升到頂或下降到底，點(diǎn)按同一開(kāi)關(guān) 任意鍵，車(chē)窗停止上升或下降 。在車(chē)窗系統(tǒng)中，汽車(chē)電動(dòng)窗具有防夾功能已經(jīng)是一種趨勢(shì)。此外，它的線性誤差較小，成本較低，節(jié)省口線資源， 也使得它特別適用于 此次車(chē)窗設(shè)計(jì)。溫度傳感器模塊電路由溫度傳感器 LM335A和電位計(jì)組成。電壓進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換和一些計(jì)算后就可以得到負(fù)載的真實(shí)電流。 車(chē)窗電機(jī)一般采用供電電壓為 11～ 15V，工作電流小于等于 15A，堵轉(zhuǎn)電流不大于 28A 的永磁直流電機(jī)，需要的電機(jī)功率較大而且伴有沖擊電流的正反相控制要求。利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)如圖 23 所示。 智能車(chē)窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 圖 21 +12V轉(zhuǎn) +5V電源轉(zhuǎn)換電路 在穩(wěn)壓芯片 LM2576瞬間停止輸出時(shí)，由電感給電路供電，此時(shí)穩(wěn)壓二極管 1N5822作為回路的一部分，能夠承受更大的電流，起到反向保護(hù)的作用。其中， PICl8F25JlO供電電源 。如圖 13所示。一般在主開(kāi)關(guān)上安裝斷路開(kāi)關(guān)，如果它斷開(kāi)，分開(kāi)關(guān)就不會(huì)起作用。對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用是在汽車(chē)中的聯(lián)合裝配單元，如車(chē)門(mén)、車(chē)燈、座椅、溫度傳感器等。 從 LIN協(xié)議通訊的角度來(lái)看，一個(gè) LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主機(jī)任務(wù)模塊 (master task)和若干個(gè)從機(jī)任務(wù)模塊 (slave task)組成。 LIN總線的目標(biāo)是為現(xiàn)有的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)提供輔助功能， LIN網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充提高了汽車(chē)總體網(wǎng)絡(luò) 的性能，降低了汽車(chē)電子控制裝置的開(kāi)發(fā)以及生產(chǎn)成本。在車(chē)窗的升降過(guò)程中，智能功率驅(qū)動(dòng)器件 MC33486 通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流變化，通過(guò)相關(guān)的防夾算法來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)窗的防夾功能，實(shí)現(xiàn)了車(chē)窗系統(tǒng)的智能化控制過(guò)程，提高了駕駛員行車(chē)過(guò)程中的舒適性和安全性 [3]。突破技術(shù)封鎖也是我國(guó)面臨的巨大挑戰(zhàn) [2]。而在 車(chē)窗自動(dòng)升降過(guò)程中，如果車(chē)內(nèi)外溫度差異過(guò)大則會(huì)在車(chē)窗開(kāi)關(guān)的過(guò)程中產(chǎn)生較大氣流，從而影響到汽車(chē)的穩(wěn)定性，與此同時(shí)也會(huì)引起人體的不適，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。目前，車(chē)身電子的熱點(diǎn)應(yīng)用排名前三的是車(chē)窗控制、車(chē)載空調(diào)和車(chē)燈控制。 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關(guān)鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Keywords ................................................................. 1 引言 ..................................................................... 1 1 總線控制系統(tǒng) ............................................................ 3 基于 LIN 總線控制系統(tǒng) ................................................. 3 LIN 總線的技術(shù)特點(diǎn) .................................................... 3 LIN 總線協(xié)議 .......................................................... 4 車(chē)窗控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................... 5 LIN 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) .......................................................... 5 2 分電路設(shè)計(jì)和論證 ........................................................ 6 電源模塊設(shè)計(jì) ......................................................... 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) ..................................................... 7 溫度傳感器模塊設(shè)計(jì) ................................................... 8 A/D 轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì) ..................................................... 9 汽車(chē)車(chē)窗系統(tǒng)智能控制實(shí)現(xiàn) ............................................ 10 車(chē)窗系統(tǒng)防夾功能的實(shí)現(xiàn) ............................................. 10 車(chē)速與溫差的車(chē)窗控制 ............................................... 11 系統(tǒng)硬件抗干擾設(shè)計(jì) .................................................. 12 3 軟件設(shè)計(jì) ............................................................... 13 系統(tǒng)主程序流程圖 ..................................................... 13 LIN 主機(jī)程序 ........................................................ 14 LIN 從機(jī)程序 ........................................................ 15 A/D 轉(zhuǎn)換程序 ........................................................ 16 溫度控制模塊程序 .................................................... 17 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計(jì) .................................................. 18 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 ..............