【正文】 果中央控制單元檢測到開關(guān)狀態(tài)后，就向主節(jié)點發(fā)送消息。 LIN從機(jī)節(jié)點則需要將本地節(jié)點的診斷信息實時地發(fā)送給車窗 LIN主機(jī)節(jié)點。如圖 34 所示。 軟件抗干擾技術(shù)是當(dāng)系統(tǒng)受干擾后，使系統(tǒng)恢復(fù)正常 運行或輸入信號受干擾后去偽存真的一種輔助方法。一根是由 CPU發(fā)出的喂狗信號線， 而 另一根 則 是由看門狗發(fā)出的復(fù)位信號線。一般在 工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時 可以 破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷。若檢測到某觀測變量 的 變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加 l 但是 未加 1， 就會 轉(zhuǎn)到出錯處理程序作排除故障處理。行駛車速 能夠 直接通過儀表盤車速傳感器得到。實驗數(shù)據(jù)顯示，采用基于車速和溫差的算法后，提高了駕駛員的安全性和舒適性。LIN 工具的用戶接口沒有定義句法或語義 ，讓工具供應(yīng)商可以開發(fā)特殊的工具。在車窗控制方案中， 假如 中央控制單元檢測到開關(guān)狀態(tài)后，就 會 向主節(jié)點發(fā)送消息。LIN 從機(jī)節(jié)點則需要將本地節(jié)點的診斷信息實時地發(fā)送給車窗 LIN 主機(jī)節(jié)點。 到現(xiàn)在為止 ，在亞太地區(qū)，尤其 是 在中國，車窗模塊已經(jīng) 越來越普及。隨著汽車電子技術(shù)日新月異的 快速 發(fā)展， LIN標(biāo)準(zhǔn)的不斷改進(jìn)，人們?yōu)槭袌?研究 開發(fā)了成本更低 而 且性能更高的LIN總線控制器，基于 LIN總線的車窗智能 升降 控制系統(tǒng)將在汽車中獲得更 加 廣泛的應(yīng)用。 。 LIN總線作為一 種 新興的總線技術(shù)， 仍然在 不斷發(fā)展和完善。即使 是在成本至上的新興市場，它也是影響購車者決定的 重要因素之一。 LIN 主機(jī)節(jié)點軟件流程圖考慮了車窗整體執(zhí)行動作的一致性 和 總線信號傳輸之間的關(guān)系。參照車窗控制 LDF 文件，本 論文詳細(xì) 的 說明了 LIN 總線主節(jié)點 與 從節(jié)點的軟件編寫。 LDF 描述了整個 LIN 網(wǎng)絡(luò)，而且 還 包含了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所需的所有信息。 表 41 車內(nèi)外溫度數(shù)據(jù) 參 數(shù)上 升 過 程下 降 過 程上 升 過 程 （ 改 進(jìn) ）下 降 過 程 （ 改 進(jìn) ）電 機(jī) 電 壓 （ V ） 9 . 89 . 89 . 89 . 8正 常 工 作 電 流 ( A )0 . 6 50 . 6 50 . 6 50 . 6 5行 駛 車 速 （ k m / h ）1 1 01 1 01 1 01 1 0 車 內(nèi) 外 溫 度 （ ℃ ）7 . 66 . 67 . 56 . 6上 升 到 頂 時 間 （ s ）3 . 7//3 . 4 下 降 到 底 時 間 （ s ）//3 . 53 . 9 車窗性能測試數(shù)據(jù)顯示了在供電電壓為 ，上升過程正常工作電流在 左右，下降過程正常工作電流在 左右的直流電機(jī)工作情況。 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 在完成 智能 車窗控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 之 后，需要對 智能 車窗控制系統(tǒng) 的 相關(guān)功能進(jìn)行測試。假設(shè)為 MWatch、M1Watch0、 M2Watch，主程序 M 每循環(huán)一次， MWatch 加 l，同樣車窗防夾程序 M溫差控制程序 M2 各執(zhí)行一次， M1Watch、 M2Watch 加 1。 這 時強(qiáng)迫程序返回到復(fù)位 的 入口地址 0000H，在 0000H處安排一段出錯處理程序，使 得 系統(tǒng)運行納入正軌。看門狗的基本功能是：一 旦發(fā)現(xiàn) CPU 運行不正常，它就發(fā)出復(fù)位信號，強(qiáng)制系統(tǒng)重 新 啟 動 。這些干擾可能會造成系統(tǒng)工作點漂移 的現(xiàn)象出現(xiàn)，造成 測控信號在傳輸過程中擬合噪聲信號。這樣，對于 LIN從機(jī)節(jié)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 點的驅(qū)動函數(shù)的實現(xiàn)與主機(jī)節(jié)點基本相同，我們需要在等待接收 LIN主機(jī)節(jié)點發(fā)送報文的時間內(nèi)處理本地節(jié)點的驅(qū)動函數(shù)以及本地 LIN報文的發(fā)送等工作。 LIN主機(jī)節(jié)點軟件流程圖 充分 考慮了車窗整體執(zhí)行動作的一致性 和 總線信號傳輸之間的 關(guān) 系。如圖 32所示。 (2)加粗導(dǎo)線寬度，以減少導(dǎo)線上的電 阻。從汽車電子系統(tǒng)的總體和電路設(shè)計方面采取措施對最敏感的器件和部位進(jìn)行屏蔽保護(hù) [16]。傳統(tǒng)的汽車車窗控制系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員在汽車行駛的過程中，在車 速超過標(biāo)定速Vmax 時，如果車內(nèi)外的溫度反差過大，會在行駛過程中產(chǎn)生過大的氣流而影響汽車的穩(wěn)定性，造成駕駛員短暫的不適，從而可能導(dǎo)致交通意外的發(fā)生。控制模塊可以實現(xiàn)的功能： （ 1） 點按車門控制鍵 (按鍵時間小于 300ms)，車窗自動上升到頂或下降到底，點按同一開關(guān) 任意鍵，車窗停止上升或下降 。在車窗系統(tǒng)中，汽車電動窗具有防夾功能已經(jīng)是一種趨勢。此外，它的線性誤差較小，成本較低，節(jié)省口線資源， 也使得它特別適用于 此次車窗設(shè)計。溫度傳感器模塊電路由溫度傳感器 LM335A和電位計組成。電壓進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換和一些計算后就可以得到負(fù)載的真實電流。 車窗電機(jī)一般采用供電電壓為 11～ 15V，工作電流小于等于 15A，堵轉(zhuǎn)電流不大于 28A 的永磁直流電機(jī)，需要的電機(jī)功率較大而且伴有沖擊電流的正反相控制要求。利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)如圖 23 所示。 智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計 7 圖 21 +12V轉(zhuǎn) +5V電源轉(zhuǎn)換電路 在穩(wěn)壓芯片 LM2576瞬間停止輸出時，由電感給電路供電，此時穩(wěn)壓二極管 1N5822作為回路的一部分，能夠承受更大的電流，起到反向保護(hù)的作用。其中， PICl8F25JlO供電電源 。如圖 13所示。一般在主開關(guān)上安裝斷路開關(guān)，如果它斷開，分開關(guān)就不會起作用。對車載網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用是在汽車中的聯(lián)合裝配單元，如車門、車燈、座椅、溫度傳感器等。 從 LIN協(xié)議通訊的角度來看，一個 LIN網(wǎng)絡(luò)由一個主機(jī)任務(wù)模塊 (master task)和若干個從機(jī)任務(wù)模塊 (slave task)組成。 LIN總線的目標(biāo)是為現(xiàn)有的汽車網(wǎng)絡(luò)提供輔助功能， LIN網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充提高了汽車總體網(wǎng)絡(luò) 的性能，降低了汽車電子控制裝置的開發(fā)以及生產(chǎn)成本。在車窗的升降過程中，智能功率驅(qū)動器件 MC33486 通過監(jiān)測電機(jī)的電流變化，通過相關(guān)的防夾算法來實現(xiàn)車窗的防夾功能，實現(xiàn)了車窗系統(tǒng)的智能化控制過程，提高了駕駛員行車過程中的舒適性和安全性 [3]。突破技術(shù)封鎖也是我國面臨的巨大挑戰(zhàn) [2]。而在 車窗自動升降過程中，如果車內(nèi)外溫度差異過大則會在車窗開關(guān)的過程中產(chǎn)生較大氣流，從而影響到汽車的穩(wěn)定性，與此同時也會引起人體的不適，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。目前，車身電子的熱點應(yīng)用排名前三的是車窗控制、車載空調(diào)和車燈控制。 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關(guān)鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Keywords ................................................................. 1 引言 ..................................................................... 1 1 總線控制系統(tǒng) ............................................................ 3 基于 LIN 總線控制系統(tǒng) ................................................. 3 LIN 總線的技術(shù)特點 .................................................... 3 LIN 總線協(xié)議 .......................................................... 4 車窗控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ............................................... 5 LIN 節(jié)點設(shè)計 .......................................................... 5 2 分電路設(shè)計和論證 ........................................................ 6 電源模塊設(shè)計 ......................................................... 6 電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計 ..................................................... 7 溫度傳感器模塊設(shè)計 ................................................... 8 A/D 轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計 ..................................................... 9 汽車車窗系統(tǒng)智能控制實現(xiàn) ............................................ 10 車窗系統(tǒng)防夾功能的實現(xiàn) ............................................. 10 車速與溫差的車窗控制 ............................................... 11 系統(tǒng)硬件抗干擾設(shè)計 .................................................. 12 3 軟件設(shè)計 ............................................................... 13 系統(tǒng)主程序流程圖 ..................................................... 13 LIN 主機(jī)程序 ........................................................ 14 LIN 從機(jī)程序 ........................................................ 15 A/D 轉(zhuǎn)換程序 ........................................................ 16 溫度控制模塊程序 .................................................... 17 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計 .................................................. 18 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 ..............