科技制作方案機器人制作：太陽能陀螺(存儲版)
【正文】 ALL THE WAY! 一，制作小車底盤。我用的是嬰兒食品的金屬蓋子，鐵灰色，比較耐看。電池倉直接用雙面膠貼在洞洞板下面。模擬計算機是用電流、電 壓等連續(xù)變化的物理量直接進行運算的計算機，由運算放大器構(gòu)成核心器件，運算過程不存在模數(shù) 數(shù)模轉(zhuǎn)換和編程算法的問題。左輪帶動小車做順時針轉(zhuǎn)動，直至左側(cè)光電開關(guān)回復到黑線上方。兩只紅外線光電開關(guān)焊接在一片裁剪成條 形的洞洞板上，要求模塊間距略小于路面黑線的寬度。簡單到只需要一根電阻腿，一段網(wǎng)線。 后話： 從自動控制系統(tǒng)的角度來分析，本文所制作的循線小車 (包括其他文章介紹的單片機循線小車 )是一個隨動系統(tǒng)，隨動系統(tǒng)的輸入信號是一個隨時間變化的函數(shù)，系統(tǒng)的任務(wù)是在存在擾動的情況下，保證輸出量以一定的精度跟隨輸入信號的變化。 2，增加光電開關(guān)的數(shù)量，這個方法在單片機循線小車里也廣泛采用，原理是相通的。 隨著科技的發(fā)展，數(shù)字計算機在各個行業(yè)被 大量應(yīng)用 。前腳 %26rdquo。 DIY 甲殼蟲機器人 。 把電池盒翻轉(zhuǎn)，這就是甲殼蟲的身體部分，把兩個單刀雙擲開關(guān)用膠水粘貼到相應(yīng)位置。 下圖是改進版的線路圖，擴展了光電模塊，使用了 L293D 驅(qū)動芯片。而在從弧線進入直線的時候，因為齒輪間隙造成光電開關(guān)的位移誤差， 使左右兩邊的繼電器頻繁動作。 5X7 厘米的洞洞板空間很大，我把光電開關(guān)的電阻用串并聯(lián)的方式焊在的電路板上，這樣有兩個好處：一是可以很方便的通過短路個別電阻來調(diào)整傳感器靈敏度，二是分散的電阻布局使得線路板看上去不會顯得太空，外觀上比較美觀。如果愛好者使用其他型號的光電開關(guān)，電阻數(shù)值需要做適當調(diào)整。避障開關(guān)的優(yōu)先級高于光電開關(guān)，無論小車在那種運行狀態(tài)，只要避障開關(guān)動作，都會強制小車進入靜默狀態(tài)。當黑線終止的時候，兩個光電開關(guān)發(fā)射管發(fā)出的光線經(jīng)地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器輸入電平降低，輸出電平跟著降低，兩只繼電器釋放，小車停駛。 5X7 厘米的洞洞板上有足夠數(shù)量的焊盤，將來還可以用它做單片機小車，換不同的控制板，實現(xiàn)不同的用途。如下圖 D。瓶蓋用來做車輪，要選擇直徑比電機大一些，這樣小車下面的電池倉距離地面有一定高度，不會蹭底盤。 本文介紹一部由模擬計算機控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡單易懂，無需編程。 儲能電容容量過大，嘗試減小儲能電容的容量。以下是幾個可能出現(xiàn)的問題和解決辦法： 1，電機轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。注意電機軸和電容頂部接觸地面 不是在一條水平線上，把制好的骨架平放在桌面上，圓環(huán)應(yīng)該和桌面有一個傾斜角度，除了電機主軸，還有兩只電容著地。第二是保護環(huán)內(nèi)的電子核心 。 現(xiàn)在開始制作太陽能陀螺的機械部分。 太陽能陀螺所需的材料見下表： 名稱 數(shù)量 曲別針 6 枚 微型電機 1 只 2200uf 電解 3 只 NPN 三極管 1 只 PNP 三極管 1 只 電阻 1 只 閃光 LED 1 只 導線 若干 電壓 4V 以上，電流 10ma 以上小型太陽能 電池板 1 片 洞洞板 1 片 焊錫絲 若干 三極管可以使用常見的小功率塑封管，比如 8050,8550 對管。
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