科技制作方案機(jī)器人制作：太陽(yáng)能陀螺(存儲(chǔ)版)
【正文】 ALL THE WAY! 一，制作小車底盤(pán)。我用的是嬰兒食品的金屬蓋子，鐵灰色，比較耐看。電池倉(cāng)直接用雙面膠貼在洞洞板下面。模擬計(jì)算機(jī)是用電流、電 壓等連續(xù)變化的物理量直接進(jìn)行運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，由運(yùn)算放大器構(gòu)成核心器件，運(yùn)算過(guò)程不存在模數(shù) 數(shù)模轉(zhuǎn)換和編程算法的問(wèn)題。左輪帶動(dòng)小車做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至左側(cè)光電開(kāi)關(guān)回復(fù)到黑線上方。兩只紅外線光電開(kāi)關(guān)焊接在一片裁剪成條 形的洞洞板上，要求模塊間距略小于路面黑線的寬度。簡(jiǎn)單到只需要一根電阻腿，一段網(wǎng)線。 后話： 從自動(dòng)控制系統(tǒng)的角度來(lái)分析，本文所制作的循線小車 (包括其他文章介紹的單片機(jī)循線小車 )是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是一個(gè)隨時(shí)間變化的函數(shù)，系統(tǒng)的任務(wù)是在存在擾動(dòng)的情況下，保證輸出量以一定的精度跟隨輸入信號(hào)的變化。 2，增加光電開(kāi)關(guān)的數(shù)量，這個(gè)方法在單片機(jī)循線小車?yán)镆矎V泛采用，原理是相通的。 隨著科技的發(fā)展，數(shù)字計(jì)算機(jī)在各個(gè)行業(yè)被 大量應(yīng)用 。前腳 %26rdquo。 DIY 甲殼蟲(chóng)機(jī)器人 。 把電池盒翻轉(zhuǎn)，這就是甲殼蟲(chóng)的身體部分，把兩個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)用膠水粘貼到相應(yīng)位置。 下圖是改進(jìn)版的線路圖，擴(kuò)展了光電模塊，使用了 L293D 驅(qū)動(dòng)芯片。而在從弧線進(jìn)入直線的時(shí)候，因?yàn)辇X輪間隙造成光電開(kāi)關(guān)的位移誤差， 使左右兩邊的繼電器頻繁動(dòng)作。 5X7 厘米的洞洞板空間很大，我把光電開(kāi)關(guān)的電阻用串并聯(lián)的方式焊在的電路板上，這樣有兩個(gè)好處：一是可以很方便的通過(guò)短路個(gè)別電阻來(lái)調(diào)整傳感器靈敏度，二是分散的電阻布局使得線路板看上去不會(huì)顯得太空，外觀上比較美觀。如果愛(ài)好者使用其他型號(hào)的光電開(kāi)關(guān)，電阻數(shù)值需要做適當(dāng)調(diào)整。避障開(kāi)關(guān)的優(yōu)先級(jí)高于光電開(kāi)關(guān)，無(wú)論小車在那種運(yùn)行狀態(tài)，只要避障開(kāi)關(guān)動(dòng)作，都會(huì)強(qiáng)制小車進(jìn)入靜默狀態(tài)。當(dāng)黑線終止的時(shí)候，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)發(fā)射管發(fā)出的光線經(jīng)地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器輸入電平降低，輸出電平跟著降低，兩只繼電器釋放，小車停駛。 5X7 厘米的洞洞板上有足夠數(shù)量的焊盤(pán)，將來(lái)還可以用它做單片機(jī)小車，換不同的控制板，實(shí)現(xiàn)不同的用途。如下圖 D。瓶蓋用來(lái)做車輪，要選擇直徑比電機(jī)大一些，這樣小車下面的電池倉(cāng)距離地面有一定高度，不會(huì)蹭底盤(pán)。 本文介紹一部由模擬計(jì)算機(jī)控制的循線小車，它由傳感器和線性比例器構(gòu)成，原理簡(jiǎn)單易懂，無(wú)需編程。 儲(chǔ)能電容容量過(guò)大，嘗試減小儲(chǔ)能電容的容量。以下是幾個(gè)可能出現(xiàn)的問(wèn)題和解決辦法： 1，電機(jī)轉(zhuǎn)一下就停止，電路不再觸發(fā)。注意電機(jī)軸和電容頂部接觸地面 不是在一條水平線上，把制好的骨架平放在桌面上，圓環(huán)應(yīng)該和桌面有一個(gè)傾斜角度，除了電機(jī)主軸，還有兩只電容著地。第二是保護(hù)環(huán)內(nèi)的電子核心 。 現(xiàn)在開(kāi)始制作太陽(yáng)能陀螺的機(jī)械部分。 太陽(yáng)能陀螺所需的材料見(jiàn)下表： 名稱 數(shù)量 曲別針 6 枚 微型電機(jī) 1 只 2200uf 電解 3 只 NPN 三極管 1 只 PNP 三極管 1 只 電阻 1 只 閃光 LED 1 只 導(dǎo)線 若干 電壓 4V 以上，電流 10ma 以上小型太陽(yáng)能 電池板 1 片 洞洞板 1 片 焊錫絲 若干 三極管可以使用常見(jiàn)的小功率塑封管，比如 8050,8550 對(duì)管。
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