【摘要】卡爾曼濾波的直觀推導1、kalman濾波問題?考慮一離散時間的動態(tài)系統(tǒng),它由描述狀態(tài)向量的過程方程和描述觀測向量的觀測方程共同表示。(1)、過程方程式中,M1向量x(n)表示系統(tǒng)在離散時間n的狀態(tài)向量,它是不可觀測的;MM矩陣F(n+1,n)成為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,描述動態(tài)系統(tǒng)在時間n的
2025-08-05 03:40
【摘要】第1章巖石的物理性質(zhì)華北水利水電學院巖土工程系巖石力學課程組§巖土體是地殼的物質(zhì)組成。巖體是地殼表層圈層,經(jīng)建造和改造而形成的具一定組分和結(jié)構(gòu)的地質(zhì)體?!鞄r石是由礦物的組成的,按成因巖石可劃分為巖漿巖、沉積巖和變質(zhì)巖。成因類型不一樣,差別也很大,因此,工程性質(zhì)極為多樣?!?)巖漿巖的性
2025-05-12 07:54
【摘要】大氣的物理性質(zhì)?大氣的組成?大氣的垂直分層?大氣的熱力狀況(氣溫)氣體成分作用體積分數(shù)變化的水汽固體雜質(zhì)N2O2CO2O3生物體的基本成分維持生命活動必需的物質(zhì)植物光合作用的原料;對地面保溫干潔空氣吸收紫外線(“地球生命的保護傘”)天
2025-05-12 07:53
【摘要】顧客觀點之線上旅遊成功模式整合理性層級理論與心流理論報告學生:碩專資管一甲N9890015蕭凱營JournalofBusiness2022年9月第十卷第三期(~714)國立臺中技術(shù)學院流通管理系林心慧國立臺中技術(shù)學院事業(yè)經(jīng)營研究所曾
2025-07-21 15:55
【摘要】1.Kearney37/doc.number/xxABCDEFGABCD1234567890ABCD12345678902.Kearney37/doc.number/xxABCDEFGABCD1234567890ABCD123456789012343.Kearney37/doc.nu
2025-01-22 01:08
【摘要】RationalityofFittingStructure裝配結(jié)構(gòu)的合理性Structuresofpartscontact接觸處的結(jié)構(gòu)Removablejointstructures可拆聯(lián)接結(jié)構(gòu)Structuresofsealingdevices密封裝置結(jié)構(gòu)Ex
2025-03-21 21:41
【摘要】第一章、流體的物理性質(zhì)2-1流體主要物理性質(zhì)2-2作用于流體上的力§2-1流體主要物理性質(zhì)?定義:單位體積流體所具有的質(zhì)量用符號ρ來表示。單位:kg/m3mV???均質(zhì)流體:?非均質(zhì)流體:0d(,,,)limdVmmxyzt
2025-05-01 01:51
【摘要】copyright華南農(nóng)業(yè)大學食品學院鄭華副教授138250142921第四節(jié)乳的化學性質(zhì)?(一)水分和氣體?(二)乳脂肪?(三)乳糖?(四)乳蛋白質(zhì)?(五)乳中的無機鹽?(六)乳中的維生素?(七)乳中的酶類?(八)乳中的有機酸copyright華南農(nóng)業(yè)大學食品學院
2025-05-05 22:04
【摘要】主講人:王瑩瑜建筑與土木工程系學習要求學習要求?了解土的成因和三相組成,掌握土的物理性質(zhì)指標和物了解土的成因和三相組成,掌握土的物理性質(zhì)指標和物理狀態(tài)指標的定義、物理概念、計算公式和單位。要求熟理狀態(tài)指標的定義、物理概念、計算公式和單位。要求熟練地掌握物理指標的三相換算。練地掌握物理指標的三相換算。?了解地基土的工程分類依
2025-05-03 18:54
【摘要】1第2章土壤的物理性質(zhì)任課教師:秦運潭藥用植物教研室2教學要求?1、掌握土壤質(zhì)地概念和不同質(zhì)地土壤的肥力特點。?2、掌握土壤孔隙度、比重、容重、土壤黏結(jié)性、黏著性、可塑性和耕性等有關(guān)概念。?3、掌握土壤容重在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。?4、掌握耕作對土壤的影響。?5、了解改善土壤質(zhì)地和土壤結(jié)構(gòu)的相關(guān)措施。
2025-01-14 12:41
【摘要】第四講高聚物的物理性能(2)長安大學材料科學與工程學院-《非金屬材料》本講內(nèi)容?高聚物的電學性能?高聚物的化學穩(wěn)定性?高聚物的光學性能?高聚物的熱學性能?高聚物的老化?高聚物的改性方法長安大學材料科學與工程學院-《非金屬材料》高聚物的電學性能-極化在外電場作用下,電介質(zhì)分子中電荷分
2025-01-15 17:32
【摘要】一、氧氣的物理性質(zhì)通常狀況下,是一種無色、無味的氣體、密度比空氣略大(標準狀況下)、不易溶于水、二、氧氣的化學性質(zhì)具有氧化性,供呼吸三、氧氣的用途一、CO2的物理性質(zhì)二氧化碳通常情況下是無色、無氣味的氣體。能溶于水(1:1),標態(tài)下,密度比空氣的密度大二、CO2的化學性
2025-09-20 17:49
【摘要】XX大學畢業(yè)論文論法律的實質(zhì)理性*姓名:__________2020年6月25日論法律的實質(zhì)理性*——兼論法律從業(yè)者的職業(yè)倫理一、引言
2025-10-23 14:26
【摘要】哲理性材料的審題立意【典例剖析】【例2】(2022·山東卷)閱讀下面的材料,根據(jù)自己的感悟和聯(lián)想,寫一篇不少于800字的文章。(60分)行囊已經(jīng)備好,開始一段新的旅程。路途漫漫,翻檢行囊會發(fā)現(xiàn),有的東西很快用到了,有的暫時用不上,有的想用而未曾準備,有的會一直伴隨我們走向遠方??要求:①選準角度,自定立
2025-07-23 12:33
【摘要】任課教師:潘曉梅?學分:6學分學時:96?課程類型:核心專業(yè)課(考試課)?先修課:油氣藏地質(zhì)分析及應(yīng)用、油水井生產(chǎn)與維護?后續(xù)課:頂崗實習基本信息?總成績=過程考核(70%)+結(jié)果考核(30%)?過程考核:?結(jié)果考核
2025-01-16 04:54