【正文】 連線的車輛數(shù)（輛） 由 ni便可建立其連線的 駛出 圖式，并由此推算下游連線的“到達”、“滿流”和“駛出”圖式，依此類推。 20 ? 不等量地更改 一個或幾個乃至全體信號相位的綠燈長度，以期降低整個交通網(wǎng)的性能指標 PI值。20世紀 70年代開始研究， 80年代初投入使用。采用“信號周期時長”中較長的那個為合并后的周期長。 ? （ 1） 飽和度 ： SCATS所使用的飽和度指被車流有效利用的綠燈時間與綠燈顯示時間之比。 ? 只有關鍵位置上的車輛檢測器所檢測到的車流低于 預定限值時，才采用 Cs乃至 Cmin的信號周期。 ? 二者結合起來，對各相位綠燈時間不斷調(diào)整的結果，使各相位飽和度維持大致相等的水平，就是“ 等飽和度 ”原則。由 英國 TRRL于1973年開始研究開發(fā)， 1979年正式投入使用。 39 SCOOT優(yōu)選配時方案的各主要環(huán)節(jié) ? 1 .檢測 ? 1）檢測器：使用 環(huán)形線圈式電感檢測器 實時檢測。 41 ? 優(yōu)點：可以精確地檢測到 車輛到達 、 擁擠程度 和 排隊長度 等數(shù)據(jù)。 （ 2）然后通過 車流散布模型 ，預測到達停車線的周期流量圖（到達圖式）。 （ 1）高峰時段 ——降低車輛延誤、停車次數(shù) （ 2）短距離交叉口 ——“擁擠系數(shù)”為目標，要避免車輛排隊堵塞上游交叉口 （ 3） SCOOT把飽和度作為優(yōu)選周期長的依據(jù)，控制其不超過 90%。 ? （ 4）優(yōu)選綠燈時長，以調(diào)整 ?4s后的效能指標同原來的指標相比， 取效能指標小的那個方案 。 ? 5）考慮 “雙周期”信號 ，如因配“雙周期”信號而使整體 PI值最優(yōu)時，對選定的周期長可另作調(diào)整。以關鍵交叉口周期長作控制小區(qū)公用周期長。 ? 2）優(yōu)化次序 ? 頻繁 按此 輪流優(yōu)化 周期時間、綠信比與綠時差。 47 ? 4）效能預測 ? 同 TRANSYT一樣， SCOOT用 延誤和停車數(shù)的加權值 之和或 油耗 作為綜合效能指標 PI，但SCOOT有時也用“ 擁擠系數(shù) ”作為效能指標。但 SCOOT可以在子區(qū)中有雙周期交叉口。 ? （ 3）設在 人行橫道下游 ，離人行橫道至少應為30m。 ? （ 5）現(xiàn)有 SCOOT采用的是 集中式 控制結構，難免具有結構上的缺點。 ? “外部”綠時差方案，采用與“內(nèi)部”方案相同的方法選擇。 ? 一個進口中僅把 飽和度最高的車道 作為綠信比選擇的對象。 ? 為了維持交叉口信號控制的連續(xù)性，信號周期的調(diào)整采取 小步距 方式，即一個新的信號周期與前一周期相比，其長度變化限制在 正負 6s之內(nèi)。 28 ? SCATS把 信號周期、綠信比及綠時差 作為各自獨立的參數(shù)分別進行優(yōu)化。 （ 2）在優(yōu)選配時參數(shù)的過程中， SCATS用“ 合并指數(shù) ”來判斷相鄰系統(tǒng)是否需要合并。 ? 英國、美國、澳大利亞和日本 等國家作了大量的研究和實踐，用不同的方式建立了各有特色的 自適應控制系統(tǒng) 。 （ 3）若第一次調(diào)整后的 PI值 大于 初始方案的 PI值，則應當朝相反方向 調(diào)整綠時差，直到取得最小的 PI. （ 4）依次對所有其它交叉口做同樣的調(diào)整。 綜上所述，不難推算出第 i個時段內(nèi)被阻于停車線的車輛數(shù) mi。下層控制則根據(jù)修改后的決策方案再做必要的調(diào)整。 7 （ 1）方案選擇方式 對應于不同的交通流， 事先做好 各類交通模型和相應的控制參數(shù)并存儲在計算機內(nèi)，按實時采集的實際交通數(shù)據(jù)， 選取最適用的交通模型與控制參數(shù) ，實施交通控制。 ? 現(xiàn)代的交通控制系統(tǒng)是 多種技術的綜合體 ，它包括車輛檢測、數(shù)據(jù)采集與傳輸、信息處理與顯示、信號控制與最優(yōu)化、電視監(jiān)視、交通管理與決策等多個組成部分。 ? 重點與難點： TRANSYT 、 SCOOT 、SCATS三種具有代表性的控制系統(tǒng)的控制原理和基本思想 。 5 二、分類 ? 1. 按控制策略分 ? （ 1）定時式脫機操作控制系統(tǒng) 利用交通流 歷史及現(xiàn)狀統(tǒng)計 數(shù)據(jù)，進行 脫機優(yōu)化處理，得出 多時段 的最優(yōu)信號配時方案，存入控制器或控制計算機內(nèi)，對整個區(qū)域交通實施 多時段定時控制 。其原理結構均較簡單。 （ 3） 能處理實時單元的容量較大 （檢測器，交叉口信號機等） （ 4）控制方法和執(zhí)行能力比較靈活 ? 多級控制的缺點 （ 1）需要的設備多，投資高 （ 2）現(xiàn)場設備的維護比較復雜 （ 3）控制程序比較復雜 （ 4）要提供更多的控制地點 13