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自動(dòng)控制原理第四章(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 求 ?1, 2, 3 并估算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo) ( ??,ts) 86)( *23?????? sKsssssD????????38 50 32,1?? j)3)(5( 2 ???? sss6 5 8 ,1 j????* ??? KK23 5ss ?ss 82 ?ss 52 ?*3 Ks?153 ?ss? 3?*23 865 Kssss ????0?? 15*K15* ?K442 333* ???? ???K38 ???令 ??? ss167。8 4 21 ???? dd④ 虛軸交點(diǎn): * ?? ???? dd dddK086)4)(2()( *23* ????????? KsssKssssD? ? 06)(Re *2 ???? KjD ??? ? 08)(Im 3 ???? ???jD 8 2 ???48* ??K167。 繪制根軌跡的基本法則 167。 4 根軌跡法 167。 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能 ( 5) 視 ?1,2 為主導(dǎo)極點(diǎn) ⑷ 當(dāng) K*=4 時(shí), 求 ?1, 2, 3 并估算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo) ( ??,ts) ????????????432,1zj??****)4)(2()4(
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