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變頻調(diào)速的基本原理(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 時(shí)須注意的事項(xiàng);了解鍵盤上各鍵的功能并進(jìn)行試操作;掌握功能預(yù)置的方法和步驟。為保持良好的通風(fēng)以改善冷卻效果,變頻器應(yīng)垂直安裝并與周圍阻擋物間留有足夠的距離。 R、 s、T是變頻器的輸入端,接電源進(jìn)線。 變頻器的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng),多擋轉(zhuǎn)速控制等的控制線屬數(shù)字量控制線。外來(lái)干擾多通過(guò)以變頻器控制電纜為 媒體的途徑侵人,所以鋪設(shè)控制電纜時(shí)必須采取充分的抗干擾措施。 通電前的檢查 (2) 變頻器的功能預(yù)置 變頻器在和具體的生產(chǎn)機(jī)械配用時(shí),需根據(jù)該機(jī)械的特性與要求,預(yù)先進(jìn)行一系列的功能設(shè)定 (如基本頻率、最高頻率、升降速時(shí)間等 );這稱為預(yù)置設(shè)定,簡(jiǎn)稱預(yù)置。 ③讀出,寫(xiě)入鍵 在程序設(shè)定模式下,用于讀出和寫(xiě)入數(shù)據(jù)碼。 ②按數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵 (^、 V、 ),找出需預(yù)置的功能碼。 ②一找出所需功能碼。 上圖中各程序步代碼的含義如下 : 。 富士 FRN Ggs/ P9S系列變頻器 程序設(shè)定的具體步驟。 ⑥數(shù)字鍵 有的變頻器配置了 “ 0~ 9”和小數(shù)點(diǎn)等數(shù)字鍵,在設(shè)定數(shù)字碼時(shí),可直接鍵人所需數(shù)據(jù)。常用的符號(hào)有△或 ^或十、 v或V或 +。 2)絕緣電阻的檢查 測(cè)量變頻器主電路絕緣電阻時(shí),必須將所有輸入端 (R、 S、 T)和輸出端 (U、 V、 W)都連接起來(lái)后,再用500V兆歐表測(cè)量絕緣電阻.其值應(yīng)在 10MΩ以上 ,而控制電路的絕緣電阻應(yīng)用萬(wàn)用表的高阻擋測(cè)量,不能用兆歐表或其他有高電壓的儀表測(cè)量。 當(dāng)變頻器和其他設(shè)備,或有多臺(tái)變頻器起接地時(shí),每臺(tái)設(shè)備應(yīng)分別和地相接.而不允許將一臺(tái)設(shè)備的接地端和另一臺(tái)的接地端相接后再接地,如下圖所示。屏蔽層靠近變頻器的一端應(yīng)接控制電路的公共端 ((COM),而不應(yīng)接在變頻器的地端 (E)或大地,屏蔽層的另一端應(yīng)懸空,如下圖所示; 在布線時(shí),還應(yīng)注意:一是控制線要盡量遠(yuǎn)離主電路 100毫米以上;二是盡量不和主電路交。 各端子的名稱及功能見(jiàn)下表。因此.安裝變頻器時(shí)必須保證其散熱途徑暢通,不易被堵塞。因此,用標(biāo)準(zhǔn) 4極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的連續(xù)恒定負(fù)載,變頻器的容量可根據(jù)適用電動(dòng)機(jī)的功率選擇。 2)對(duì)于希望具有恒轉(zhuǎn)矩特性,但在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能方面要求不高的負(fù)載,可選用無(wú)矢量控制型變頻器。 ⑥冷卻風(fēng)扇異常保護(hù)功能 有冷卻風(fēng)扇的變頻器,當(dāng)風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),變頻器內(nèi)溫度將上升,此時(shí)應(yīng)立即停止變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。 (4)保護(hù)功能保護(hù)功能 分為變頻器的保護(hù)和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)兩種,見(jiàn)下表 1)變頻器的保護(hù) ①過(guò)電流保護(hù) 當(dāng)變頻器由于負(fù)載突變、輸出側(cè)短路等原因出現(xiàn)過(guò)大的電流峰值,有可能超過(guò)主電路換流器件的允許值時(shí),變頻器將采取保護(hù)措施限制電流值,直至關(guān)斷主電路換流器件 ,停止變頻器工作,俗稱“跳閘”。 (3)升速時(shí)間與降速時(shí)間的設(shè)定功能 1)升速時(shí)間的設(shè)定 異步電動(dòng)機(jī)在額定頻率和電壓下直接啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流很大,使用變頻器后,由于其輸出頻率可以從根低時(shí)開(kāi)始,頻率上升的快慢可以任意設(shè)定,從而可以有效地將啟動(dòng)電流限制在一定范闈內(nèi)。 VT210S變頻器的給定信號(hào)接線 2)基本頻率和最高頻率 ①基本頻率 fb 電動(dòng)機(jī)的額定頻率稱為變頻器的基本頻率。早期的變頻器無(wú)鍵盤,利用面板上的電位器進(jìn)行模擬量給定和調(diào)整。 對(duì)于電壓形變頻器,在電動(dòng)機(jī)的減速過(guò)程中回饋能量將使變頻器的直流中間電路的電壓上升,可能會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)電路動(dòng)作而使變頻器停止工作的情況。這就是目前工程實(shí)際中應(yīng)用最多的正弦 PWM法,簡(jiǎn)稱 SPWM如下圖所示。 綜上所述,對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的變頻器 _般要求兼有調(diào)壓和調(diào)頻功能,通常將這種變頻器稱為變頻變壓 (VVVF)型變頻器。 但由于在電動(dòng)機(jī)的實(shí)際調(diào)速控制過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)和控制較困難,考慮到正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的電源電壓與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)近似相等,只要控制電源電壓 U和頻率 ,使 U/f為常數(shù),即可使電動(dòng)機(jī)的磁通基本保持不變,采用這種控制方式的變頻器稱為 v/f控制變頻器。改變逆變器開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通與截止時(shí)間,就可改變輸出電壓的頻率,即完成變頻 。 5)絕緣柵雙極晶體管 (IGBT) 絕緣柵雙極晶體管是通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)控制的晶體管,它集功率 MOSFET和 GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身,具有輸入阻抗高、開(kāi)關(guān)速度陜、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單和通態(tài)電壓低、耐壓高等優(yōu)點(diǎn),岡此有取代 GTR和功率 MOSFET的趨勢(shì)。 通用變頻器的蠅型硬件結(jié)構(gòu)如圖 4— 56所示。控制方式有模擬控制和數(shù)字控制兩種。 ③緩沖電路 (R01R0 VD01— VD0 C01— C06)的作用是限制過(guò)高的電流和電壓,保護(hù)逆變管免遭損壞。當(dāng) CF充電到一定程度,令 開(kāi)關(guān) S接通,將 RL短接掉。 二 變顓器的基本結(jié)構(gòu) 目前生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的是通用變頻器,根據(jù)功率的大小,從外形上看有書(shū)本型結(jié)構(gòu) (~ 37 kW)和裝柜型結(jié)構(gòu) (45~ 1500 kW)兩種。采用V/f控制的變頻器控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,多用于對(duì)精度要求不高的通用變頻器. 2)轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對(duì) V/ f控制的一種改進(jìn),這種控制需要由安裝在電動(dòng)機(jī)上的速度傳感器檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,而變頻器的輸出頻率則由電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率之和決定。 變頻器的種類很多,分類方法也有多種。 2變頻器及其分類 變頻器是利用半導(dǎo)體器件的通斷作用將頻率固定 (通常為工頻 50 Hz)的交流電 (三相或單相 )變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置,其作用如下圖所示。 (3)按工作原理 LⅡ 分為三類 1) V/f控制變頻器 V/f仃控制的基本特點(diǎn)是對(duì)變頻器輸出的電壓和頻率同時(shí)進(jìn)行控制,通過(guò)使 V/f (電壓和頻率的比 )的值保持一定而得到所需的轉(zhuǎn)矩特性。 3)高頻變頻器 在超精密加工和高性能機(jī)械中,常常要用到高速電動(dòng)機(jī),為了滿足這些高速電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求,出現(xiàn)了采用 PAM(脈沖幅值調(diào)制,是一種在整流電路部分對(duì)輸電壓的幅值進(jìn)行控制,而在逆變電路部分對(duì)輸山頻率進(jìn)行控制的控制方式 )控制方式的高頻變頻器,其輸出頻率可達(dá)到 3 kHz。為了保護(hù)二極管在電路中串入限流電阻 RL,從而將電容 器 CF的充電電流限制在允許的范圍內(nèi)。 ②續(xù)流二極管 VD7VDl2的主要作用是在換相過(guò)程中為電流提供通路。其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)控制和提供多種保護(hù)功能。當(dāng)檢測(cè)到出現(xiàn)異常時(shí),進(jìn)行各種必要的處理,如使變頻器停止工作或抑制電壓、電流值等。 4)功率場(chǎng)效應(yīng)管 (功率 MOSFET)功率場(chǎng)效應(yīng)管是根據(jù)門極電壓的電場(chǎng)效應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)通、關(guān)斷
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