【正文】 PWM的輸出電壓基本波形如下圖所示。利用該功能可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩極限值進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，變頻器停止工作并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。設(shè)與 fH fL對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)分別是 XH， XL ，則上限頻率的定義是：當(dāng) X XH時(shí)， fx= fH,下限頻率的定義是； X XL時(shí) fx = XL如下圖所示； 上限頻率與下限頻率 4)載波頻率 采用 PWM技術(shù)的變頻器的輸出電壓是一系列脈沖，輸出脈沖的頻率稱(chēng)為變頻器的載波頻率。 過(guò)載保護(hù)需要反時(shí)限特性，在變頻器內(nèi)．由于能方便而準(zhǔn)確的檢測(cè)電流值，并可通過(guò)精密的計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性，大大提高了保護(hù)的正確性與可靠性，這種保護(hù)與用普通熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)類(lèi)似，故稱(chēng)為電子熱保護(hù)器或電子熱繼電器。 (2)變頻器容量的選擇 變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量 (kVA)、適用電動(dòng)機(jī)功率 (kw)表示。 2)柜式安裝 當(dāng)周?chē)h(huán)境的塵埃較多， 或和變頻器配用的其他電器較多且需要和變頻器安裝在一起時(shí)，一般采用柜式安裝。一般情況下，模擬量控制線(xiàn)的接線(xiàn)原則也都適用于數(shù)字量控制線(xiàn)。 功能預(yù)置的方法主要有以下兩種： 手動(dòng)設(shè)定：它也叫模擬設(shè)定，是通過(guò)電位器和多極開(kāi)關(guān)設(shè)定。 ③按讀出鍵或設(shè)定鍵 (READ或 SET)，讀出該功能原有的數(shù)據(jù)碼。 變頻器預(yù)置完成后，可先在輸出端不接電動(dòng)機(jī)的情況下，就幾個(gè)較易觀(guān)察的項(xiàng)目如升速和降速時(shí)間、點(diǎn)動(dòng)頻率等檢查變頻器的執(zhí)行情況是否與預(yù)置相符合，并檢查三相輸出電壓是否平衡 。鍵的符號(hào)是 RESET(或簡(jiǎn)寫(xiě)為 RST)。 (1)通電前的檢查 變頻器安裝、接線(xiàn)完成后，通電前應(yīng)進(jìn)行下列檢查： 外觀(guān)、構(gòu)造，包括檢查變頻器的型號(hào)是否有誤、安裝環(huán)境有無(wú)問(wèn)題、裝置有無(wú)脫落或破損、電纜內(nèi)徑和種類(lèi)是否合適、電氣連接有無(wú)松動(dòng)、接線(xiàn)有無(wú)錯(cuò)誤、接地是否可靠等。由于模擬信號(hào)的抗干擾能力較低，因此模擬量控制線(xiàn)必須使用屏蔽線(xiàn)。通常采用的辦法是用冷卻風(fēng)扇將熱量吹走。 (1)選擇變頻器的類(lèi)型大體可分為以下幾種情況： 1)對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載，由下低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小，對(duì)過(guò)載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低，故選用價(jià)廉的變頻器。一般情況下，慣性越大，設(shè)定的降速時(shí)間應(yīng)越長(zhǎng)。而當(dāng)外接給定信號(hào)為電流信號(hào)時(shí)，將外接信號(hào)線(xiàn)接到 FSICOM端子上。 加速過(guò)程和恒速運(yùn)行過(guò)程中的防失速功能的基本作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)由于加速過(guò)快或負(fù)載過(guò)大等原因出現(xiàn)過(guò)電流現(xiàn)象時(shí)，變頻器將自動(dòng)降低輸出頻率，以避免出現(xiàn)變頻器因過(guò)電流保護(hù)電路動(dòng)作而停止工作。而具有全范圍轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器中，電壓補(bǔ)償是在電動(dòng)機(jī)的整個(gè)運(yùn)行范圍中進(jìn)行的：采用這種控制方式的變頻器的性能接近于 U/f控制的變頻器，新系列 v/f控制的變頻器大多具有這種功能。用功能與機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)似的逆變器開(kāi)關(guān)元件取代機(jī)械開(kāi)關(guān)，即得到單相逆變電路。當(dāng)檢測(cè)到出現(xiàn)異常時(shí)，進(jìn)行各種必要的處理，如使變頻器停止工作或抑制電壓、電流值等。 ②續(xù)流二極管 VD7VDl2的主要作用是在換相過(guò)程中為電流提供通路。 3)高頻變頻器 在超精密加工和高性能機(jī)械中，常常要用到高速電動(dòng)機(jī)，為了滿(mǎn)足這些高速電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求，出現(xiàn)了采用 PAM(脈沖幅值調(diào)制，是一種在整流電路部分對(duì)輸電壓的幅值進(jìn)行控制，而在逆變電路部分對(duì)輸山頻率進(jìn)行控制的控制方式 )控制方式的高頻變頻器，其輸出頻率可達(dá)到 3 kHz。 2變頻器及其分類(lèi) 變頻器是利用半導(dǎo)體器件的通斷作用將頻率固定 (通常為工頻 50 Hz)的交流電 (三相或單相 )變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置，其作用如下圖所示。采用V/ｆ控制的變頻器控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，多用于對(duì)精度要求不高的通用變頻器． 2)轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對(duì) V／ f控制的一種改進(jìn)，這種控制需要由安裝在電動(dòng)機(jī)上的速度傳感器檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，而變頻器的輸出頻率則由電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率之和決定。當(dāng) CF充電到一定程度，令 開(kāi)關(guān) S接通，將 RL短接掉?？刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。 5)絕緣柵雙極晶體管 (IGBT) 絕緣柵雙極晶體管是通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)控制的晶體管，它集功率 MOSFET和 GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身，具有輸入阻抗高、開(kāi)關(guān)速度陜、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單和通態(tài)電壓低、耐壓高等優(yōu)點(diǎn)，岡此有取代 GTR和功率 MOSFET的趨勢(shì)。 但由于在電動(dòng)機(jī)的實(shí)際調(diào)速控制過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)和控制較困難，考慮到正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的電源電壓與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)近似相等，只要控制電源電壓 U和頻率 ,使 U/ｆ為常數(shù)，即可使電動(dòng)機(jī)的磁通基本保持不變，采用這種控制方式的變頻器稱(chēng)為 v/ｆ控制變頻器。這就是目前工程實(shí)際中應(yīng)用最多的正弦 PWM法，簡(jiǎn)稱(chēng) SPWM如下圖所示。早期的變頻器無(wú)鍵盤(pán)，利用面板上的電位器進(jìn)行模擬量給定和調(diào)整。 (3)升速時(shí)間與降速時(shí)間的設(shè)定功能 1)升速時(shí)間的設(shè)定 異步電動(dòng)機(jī)在額定頻率和電壓下直接啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流很大，使用變頻器后，由于其輸出頻率可以從根低時(shí)開(kāi)始，頻率上升的快慢可以任意設(shè)定，從而可以有效地將啟動(dòng)電流限制在一定范闈內(nèi)。 ⑥冷卻風(fēng)扇異常保護(hù)功能 有冷卻風(fēng)扇的變頻器，當(dāng)風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí)，變頻器內(nèi)溫度將上升，此時(shí)應(yīng)立即停止變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，用標(biāo)準(zhǔn) 4極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動(dòng)機(jī)的功率選擇。 各端子的名稱(chēng)及功能見(jiàn)下表。 當(dāng)變頻器和其他設(shè)備，或有多臺(tái)變頻器起接地時(shí)，每臺(tái)設(shè)備應(yīng)分別和地相接．而不允許將一臺(tái)設(shè)備的接地端和另一臺(tái)的接地端相接后再接地，如下圖所示。常用的符號(hào)有△或 ^或十、 v或V或 +。 富士 FRN Ggs／ P9S系列變頻器 程序設(shè)定的具體步驟。 ②一找出所需功能碼。 ③讀出，寫(xiě)入鍵 在程序設(shè)定模式下，用于讀出和寫(xiě)入數(shù)據(jù)碼。外來(lái)干擾多通過(guò)以變頻器控制電纜為 媒體的途徑侵人，所以鋪設(shè)控制電纜時(shí)必須采取充分的抗干擾措施。 R、 s、T是變頻器的輸入端，接電源進(jìn)線(xiàn)。 三、變頻器的安裝與調(diào)試 變頻器在安裝使用前，必須認(rèn)真閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等有關(guān)資料，熟悉各輸入、輸出端子名稱(chēng)、作用及接線(xiàn)時(shí)須注意的事項(xiàng)；了解鍵盤(pán)上各鍵的功能并進(jìn)行試操作；掌握功能預(yù)置的方法和步驟。 ⑧短路保護(hù) 其作用是防止輸出端短路產(chǎn)生過(guò)流而損壞變頻器。各種變頻器都為用戶(hù)提供了可在一定范圍內(nèi)任意設(shè)定升速時(shí)間的功能，所規(guī)定的設(shè)定范圍各不相同．最短的為 0～ 120 s，最長(zhǎng)的可達(dá) 0～ 6 00 s。啟動(dòng)時(shí)，按運(yùn)行健，變頻器即自行升速到預(yù)置的給定頻率為止。如將一個(gè)正弦波的正半周劃分為 12等分，每一份正弦波下的面積可用一個(gè)與該面積近似相等的矩形脈沖來(lái)代替，則這 12個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖的面積之