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變頻調(diào)速的基本原理(留存版)

2025-07-11 23:55上一頁面

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【正文】 PWM的輸出電壓基本波形如下圖所示。利用該功能可以對電動機的輸出轉(zhuǎn)矩極限值進行設定,當電動機的輸出轉(zhuǎn)矩達到該設定值時,變頻器停止工作并發(fā)出報警信號。設與 fH fL對應的給定信號分別是 XH, XL ,則上限頻率的定義是:當 X XH時, fx= fH,下限頻率的定義是; X XL時 fx = XL如下圖所示; 上限頻率與下限頻率 4)載波頻率 采用 PWM技術的變頻器的輸出電壓是一系列脈沖,輸出脈沖的頻率稱為變頻器的載波頻率。 過載保護需要反時限特性,在變頻器內(nèi).由于能方便而準確的檢測電流值,并可通過精密的計算來實現(xiàn)反時限保護特性,大大提高了保護的正確性與可靠性,這種保護與用普通熱繼電器實現(xiàn)過載保護類似,故稱為電子熱保護器或電子熱繼電器。 (2)變頻器容量的選擇 變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量 (kVA)、適用電動機功率 (kw)表示。 2)柜式安裝 當周圍環(huán)境的塵埃較多, 或和變頻器配用的其他電器較多且需要和變頻器安裝在一起時,一般采用柜式安裝。一般情況下,模擬量控制線的接線原則也都適用于數(shù)字量控制線。 功能預置的方法主要有以下兩種: 手動設定:它也叫模擬設定,是通過電位器和多極開關設定。 ③按讀出鍵或設定鍵 (READ或 SET),讀出該功能原有的數(shù)據(jù)碼。 變頻器預置完成后,可先在輸出端不接電動機的情況下,就幾個較易觀察的項目如升速和降速時間、點動頻率等檢查變頻器的執(zhí)行情況是否與預置相符合,并檢查三相輸出電壓是否平衡 。鍵的符號是 RESET(或簡寫為 RST)。 (1)通電前的檢查 變頻器安裝、接線完成后,通電前應進行下列檢查: 外觀、構造,包括檢查變頻器的型號是否有誤、安裝環(huán)境有無問題、裝置有無脫落或破損、電纜內(nèi)徑和種類是否合適、電氣連接有無松動、接線有無錯誤、接地是否可靠等。由于模擬信號的抗干擾能力較低,因此模擬量控制線必須使用屏蔽線。通常采用的辦法是用冷卻風扇將熱量吹走。 (1)選擇變頻器的類型大體可分為以下幾種情況: 1)對于風機和泵類負載,由下低速時轉(zhuǎn)矩較小,對過載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低,故選用價廉的變頻器。一般情況下,慣性越大,設定的降速時間應越長。而當外接給定信號為電流信號時,將外接信號線接到 FSICOM端子上。 加速過程和恒速運行過程中的防失速功能的基本作用是:當電動機由于加速過快或負載過大等原因出現(xiàn)過電流現(xiàn)象時,變頻器將自動降低輸出頻率,以避免出現(xiàn)變頻器因過電流保護電路動作而停止工作。而具有全范圍轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器中,電壓補償是在電動機的整個運行范圍中進行的:采用這種控制方式的變頻器的性能接近于 U/f控制的變頻器,新系列 v/f控制的變頻器大多具有這種功能。用功能與機械開關類似的逆變器開關元件取代機械開關,即得到單相逆變電路。當檢測到出現(xiàn)異常時,進行各種必要的處理,如使變頻器停止工作或抑制電壓、電流值等。 ②續(xù)流二極管 VD7VDl2的主要作用是在換相過程中為電流提供通路。 3)高頻變頻器 在超精密加工和高性能機械中,常常要用到高速電動機,為了滿足這些高速電動機的驅(qū)動要求,出現(xiàn)了采用 PAM(脈沖幅值調(diào)制,是一種在整流電路部分對輸電壓的幅值進行控制,而在逆變電路部分對輸山頻率進行控制的控制方式 )控制方式的高頻變頻器,其輸出頻率可達到 3 kHz。 2變頻器及其分類 變頻器是利用半導體器件的通斷作用將頻率固定 (通常為工頻 50 Hz)的交流電 (三相或單相 )變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置,其作用如下圖所示。采用V/f控制的變頻器控制電路結構簡單,成本低,多用于對精度要求不高的通用變頻器. 2)轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對 V/ f控制的一種改進,這種控制需要由安裝在電動機上的速度傳感器檢測出電動機的轉(zhuǎn)速,構成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,而變頻器的輸出頻率則由電動機的實際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率之和決定。當 CF充電到一定程度,令 開關 S接通,將 RL短接掉??刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。 5)絕緣柵雙極晶體管 (IGBT) 絕緣柵雙極晶體管是通過柵極驅(qū)動電壓來控制的晶體管,它集功率 MOSFET和 GTR的優(yōu)點于一身,具有輸入阻抗高、開關速度陜、驅(qū)動電路簡單和通態(tài)電壓低、耐壓高等優(yōu)點,岡此有取代 GTR和功率 MOSFET的趨勢。 但由于在電動機的實際調(diào)速控制過程中,電動機感應電動勢的檢測和控制較困難,考慮到正常運行時電動機的電源電壓與感應電動勢近似相等,只要控制電源電壓 U和頻率 ,使 U/f為常數(shù),即可使電動機的磁通基本保持不變,采用這種控制方式的變頻器稱為 v/f控制變頻器。這就是目前工程實際中應用最多的正弦 PWM法,簡稱 SPWM如下圖所示。早期的變頻器無鍵盤,利用面板上的電位器進行模擬量給定和調(diào)整。 (3)升速時間與降速時間的設定功能 1)升速時間的設定 異步電動機在額定頻率和電壓下直接啟動時,啟動電流很大,使用變頻器后,由于其輸出頻率可以從根低時開始,頻率上升的快慢可以任意設定,從而可以有效地將啟動電流限制在一定范闈內(nèi)。 ⑥冷卻風扇異常保護功能 有冷卻風扇的變頻器,當風扇發(fā)生故障時,變頻器內(nèi)溫度將上升,此時應立即停止變頻器的運轉(zhuǎn)。因此,用標準 4極電動機拖動的連續(xù)恒定負載,變頻器的容量可根據(jù)適用電動機的功率選擇。 各端子的名稱及功能見下表。 當變頻器和其他設備,或有多臺變頻器起接地時,每臺設備應分別和地相接.而不允許將一臺設備的接地端和另一臺的接地端相接后再接地,如下圖所示。常用的符號有△或 ^或十、 v或V或 +。 富士 FRN Ggs/ P9S系列變頻器 程序設定的具體步驟。 ②一找出所需功能碼。 ③讀出,寫入鍵 在程序設定模式下,用于讀出和寫入數(shù)據(jù)碼。外來干擾多通過以變頻器控制電纜為 媒體的途徑侵人,所以鋪設控制電纜時必須采取充分的抗干擾措施。 R、 s、T是變頻器的輸入端,接電源進線。 三、變頻器的安裝與調(diào)試 變頻器在安裝使用前,必須認真閱讀產(chǎn)品說明書等有關資料,熟悉各輸入、輸出端子名稱、作用及接線時須注意的事項;了解鍵盤上各鍵的功能并進行試操作;掌握功能預置的方法和步驟。 ⑧短路保護 其作用是防止輸出端短路產(chǎn)生過流而損壞變頻器。各種變頻器都為用戶提供了可在一定范圍內(nèi)任意設定升速時間的功能,所規(guī)定的設定范圍各不相同.最短的為 0~ 120 s,最長的可達 0~ 6 00 s。啟動時,按運行健,變頻器即自行升速到預置的給定頻率為止。如將一個正弦波的正半周劃分為 12等分,每一份正弦波下的面積可用一個與該面積近似相等的矩形脈沖來代替,則這 12個等幅不等寬的矩形脈沖的面積之
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