【正文】 ，此時電壓信號接在 FSVCOM端子上；另一種是利用變頻器內(nèi)部提供的給定電壓信號，由外接電位器 RP取出給定信號。 6)通過外部信號對變頻器進(jìn)行啟停控制的功能變頻器通常都具有通過外部信號控制變頻器啟停的功能。 2)防失速功能 變頻器的防失速功能包括加速過程的防失速功能、恒速運(yùn)行過程中的防失速功能和減速過程的防失速功能三種。 PWM輸出電壓基本波形 PWM輸出電壓的波形是非正弦波，用于驅(qū)動三相異步電動機(jī)運(yùn)行時性能較差。所謂起始轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)功能指的是在變頻器的低頻輸出區(qū)域按某一規(guī)則在變頻器的輸出電壓上加上一定的補(bǔ)償，達(dá)到提高輸出轉(zhuǎn)矩的目的。因此在改變頻率進(jìn)行淵速時，必須采取措施保持磁通恒定并為額定值。 當(dāng)開關(guān) S S2與 SS4輪流閉合和斷開時，在負(fù)載上即可得到波形如左圖 b所示的交流電壓，完成直流到交流的逆變過程。 3)電力晶體管 (GTR)電力晶體管主要是采用達(dá)林頓連接的雙極型晶體管，它既擴(kuò)大了容量，又保持了晶體管的固有特性，用基極電流可控制其關(guān)斷，不需換流電路，在開關(guān)頻率為數(shù)千赫的中小容量 PWM(脈沖寬度調(diào)制 )變頻器中被廣泛采用。 4)保護(hù)電路 保護(hù)電路的主要作用是對檢測電路得到的各種信號進(jìn)行運(yùn)箅處理，以判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。 (2)變頻器的控制電路 為變頻器的主電路提供通斷控制信號的電路，稱為控制電路。 2)逆變部分 ①逆變管 V1～ V6構(gòu)成三相逆變橋，這六個逆變管按一定規(guī)律輪流導(dǎo)通和截止，將直流電逆變成頻率可調(diào)的三相交流電。 ③限流電阻 RL和開關(guān) S 在變頻器電源接通的瞬間，濾波電容 CF的充電電流很大，過大的沖擊電流可能會損壞三相整流橋中的 二極管。 2)高性能專用變頻器 高性能專用變頻器主要應(yīng)用于對電動機(jī)的控制要求較高的系統(tǒng)，與通用變頻器相比，高性能專用變頻器大多數(shù)采用矢量控制方式，驅(qū)動對象通常是變頻器廠家指定的專用電動機(jī)。 (2)按直流環(huán)節(jié)的儲能方式分為二類 1)電流型變頻器 直流環(huán)節(jié)的儲能元件是電感線圈 L，如下圖 a所示 2)電壓型變頻器 直流環(huán)節(jié)的儲能元件是電容器 C，如下圖 b所示。 可見，在轉(zhuǎn)差率 s變化不大的情況下，可以認(rèn)為，調(diào)節(jié)電動機(jī)定子電源頻率時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大致隨之成正比變化．若均勻改變電動機(jī)電源的頻率，則可以平滑地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 (1)按變換環(huán)節(jié)可分為二類 1）交 — 交變頻器 把頻率固定的交流電直接變換成頻率和電壓連續(xù)可調(diào)的交流電。由于通過控制轉(zhuǎn)差頻率來摔制轉(zhuǎn)矩和電流，與 V/ｆ控制相比其加減速特性和限制過流的能力得到提高。日本日立公司的 J300系列通用變頻器為書本型結(jié)構(gòu)，其外形和結(jié)構(gòu)如下圖所示。 在許多新系列的變頻器中。 3)制動電阻 RB和制動單元 VB 采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)的減速是通過降低變頻器的輸出頻率來實(shí)現(xiàn)的。目前已廣泛采用了以微處理器為核心的全數(shù)字控制技術(shù)，采用盡可能簡單的硬件電路，主要靠軟件來完成各種控制功能 ,以充分發(fā)揮微處理器計(jì)算能力強(qiáng)和軟件控制靈活性高的特點(diǎn)，完成許多模擬控制方式難以實(shí)現(xiàn)的功能。 (3)變頻器中的電力半導(dǎo)休器件 目前，變頻器中用作逆變的電力半導(dǎo)體器什主要有晶閘管 (SCR)、門極可關(guān)斷晶閘管 (GTO)、電力晶體管 (GTR)、功率場效應(yīng)管 (功率 MOSFET)、絕緣柵雙極晶體管 (IGBT)、智能功率模塊(IPM)等。目前變頻器主要生產(chǎn)廠家推出的中小容量新產(chǎn)品中大都采用IGBT作為換流器件。 (2)v／ f 控制 v／ f 控制是在改變變頻器輸出電壓頻率的同時改變輸出電壓的幅值，以維持電動機(jī)磁通基本恒定，從而在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，使電動機(jī)的效率、功率因數(shù)不下降 。 由于電動機(jī)的實(shí)際電路中存在定子阻抗上的壓降，尤其是當(dāng)電動機(jī)低速運(yùn)行時，感應(yīng)電動勢較低，定子阻抗上的壓降不能忽略。 (3)脈沖寬度調(diào)制 (PWM)技術(shù) 實(shí)現(xiàn)變頻變壓的方法有種 ,目前應(yīng)用較多的是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，簡稱 PWM技術(shù)。 在每半個周期內(nèi)輸出若干個寬度不同的矩形脈沖波，每一矩形波的面積近似對應(yīng)正弦波各相應(yīng)局部波形下的面積，則輸出電壓可近似認(rèn)為與正弦波等效。 減速過程的防失速功能的基本作用是：在過電壓保護(hù)電路動作之前暫停降低變頻器的輸出頻率或減小輸出頻率的降低速率，達(dá)到防止失速的目的。 ②預(yù)置給定 通過程序預(yù)置的方法預(yù)置給定頻率。 ②最高頻率 fmax 當(dāng)頻率給定信號為最大時，變頻器的給定頻率稱為最高頻率。 不同的變頻器對升速時間的定義不太一致，一般分兩種情況：一種是工作頻率從 0 Hz上升到基本頻率所需的時問；另一種是工作頻率從 0 Hz上升到最高頻率所需的時間。 在實(shí)際的拖動系統(tǒng)中，大部分負(fù)載是經(jīng)常變動的，因此無論是在工作過程中還是在升、降速過程中，短時過電流是難免的，變頻器對過電流的處理原則是：盡量不跳閘，為此設(shè)置防跳閘功能 (即防失速功能 )；只有沖擊電流峰值太大或防跳閘功能不能解決問題時 ,才迅速跳閘。 ⑦過熱保護(hù) 其作用是防止變頻器內(nèi)部過熱引起器件的損壞。 3)對于低速時要求有較硬的機(jī)械特性，并要求有一定的調(diào)速精度，但在動態(tài)性能方面無較高要求的負(fù)載，可選用不帶速度反饋的矢量控制型。對于用 6極以上和變極電動機(jī)拖動的負(fù)載、變動負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇．即 式中 I變頻器的額定電流； Immax電動機(jī)的最大 T作電流。 (3)安裝變頻器的具體方法和要求 1)墻掛式安裝 變頻器本身具有較好的 外殼，一般情況下允許直接靠墻安裝，這稱為墻掛式安裝。 2)主電路的接線 主電路的基本接線如圖下所示。必須交叉時，應(yīng)采取垂直交叉方式。 a)正確接法 b)錯誤接法 5) 變頻器的抗干擾 1)外來干擾 變頻器采用了高性能微處理器等集成電路，對外來電磁干擾較敏感，會 因電磁干擾的影響而產(chǎn)生錯誤，對運(yùn)轉(zhuǎn)造成惡劣影響。 3)電源電壓檢查 檢查主電路電源電壓是否在容許電源電壓值以內(nèi)。有的變頻器還配置了橫向移位鍵 (p或 或 》 )，用以加速數(shù)據(jù)的更改。 基本的功能預(yù)置鍵盤 各鍵的名稱功能見下表 各鍵的名稱功能見下表 變頻器程序設(shè)定的一般步驟如下： ①按模式轉(zhuǎn)換鍵 (MODE或 PRG)，使變頻器處于程序設(shè)定狀態(tài)。程序設(shè)定的流程圖 具體步驟 流程圖 ① 一模