【正文】 電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定變頻器的輸出頻率和電壓 ? 2)信號(hào)檢測(cè)電路將變頻器和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進(jìn)行處理后為各部分電路提供所需的控制或保護(hù)信號(hào)。為避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象，必須將再生到直流電路的能量消耗掉， RB和 VB的作用就是消耗這部分能量。 ④ 電源指示 HL HL除表示電源是否接通外，還有 一 個(gè)重要的功能，即在變頻器切電源后，指示電容器 CF上的電荷是否已釋放完畢。 交 直 交變頻器的基本構(gòu)成 (1) 變頻器的主電路 通用變頻器的主電路如下圖所示．它主要由以下幾部分組成； 交 直一交變頻器的主電路 1)整流部分 整流部分的作用是將頻率固定的三相交流電變換成直流電。 由于在這種控制方式中必須同時(shí)控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流的幅值和相位，即定于電流的矢量，因此這種控制方式被稱(chēng)為矢量控制方式。但連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，一般為額定頻率的 l／ 2以下，主要適用于電力牽引等容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。變頻調(diào)速的基本原理 毛長(zhǎng)柏 二 008 年 七月 變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心是變頻器，變頻器的構(gòu)成及工作原理較復(fù)雜，本課題僅對(duì)變頻器的基本原理、安裝及維護(hù)等作一簡(jiǎn)單介紹。 2)交一直一交變頻器 先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。 轉(zhuǎn)差頻率控制和矢量控制的原理鞍復(fù)雜，本次不作進(jìn)一步的討論。包括： ①三相整流橋 由整流二極管 VDI～ VD6構(gòu)成三相橋式整流電路。 電容器 CF的容量較大，而切斷變頻器電源又必須在逆變電路停 l止工作的狀態(tài)下進(jìn)行，所以 CF沒(méi)有快速放電電路，其放電時(shí)間往往需數(shù)分鐘，而 CF上的電壓又較高，如不放完，將對(duì)人身安全構(gòu)成威脅。如上圖所示。 3）驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路的作用是為變頻器中逆變電路的換流器件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 2)門(mén)極可關(guān)斷晶閘管 (GTO) 門(mén)極可關(guān)斷晶閘管是一種可通過(guò)門(mén)極信號(hào)控制導(dǎo)通和關(guān)斷的晶閘管，與普通晶閘管不同，它是利用門(mén)極反向電流而獲得自關(guān)斷能力，因此不需要外部換流電路。 2變頻器的工作原理 (I)逆變的基本工作原理 將直流電變換為交流電的過(guò)程稱(chēng)為逆變，完成逆變功能的裝置叫逆變器，它是變頻器的重要組成部分。在變頻調(diào)速的過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源的頻率變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的阻抗將隨之變化，從而引起勵(lì)磁電流的變化，使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)勵(lì)磁不足或勵(lì)磁過(guò)強(qiáng)。即在低頻時(shí)適當(dāng)提升電壓 U以補(bǔ)償定子阻抗 E的壓降，保證電動(dòng)機(jī)在低速區(qū)域運(yùn)行時(shí)仍能得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩，這種補(bǔ)償也稱(chēng)為變頻器的轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)功能。 在半個(gè)周期內(nèi)，輸出 電壓平均值的大小由半 周中輸出脈沖的總寬度決定。 (1)系統(tǒng)所具有的功能 1)全范圍轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能 由于電動(dòng)機(jī)繞組中阻抗的作用，采用 V／ f控制的變頻器在電動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)行區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足的情況。 4)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行功能變頻器能自動(dòng)選擇工作參數(shù)，使電動(dòng)機(jī)在滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩要求的隋況下以最小電流運(yùn)行。所有的變頻器都為用戶提供了可以外接給定控制信號(hào)的輸入端。在電動(dòng)機(jī)的電流中，具有較強(qiáng)的載波頻率的諧波分量，它將引起電動(dòng)機(jī)鐵心的振動(dòng)而發(fā)出噪聲或?qū)ν豢刂茦袃?nèi)的其他設(shè)備造成干擾。 2)降速時(shí)間的設(shè)定 變頻器降速時(shí)間的定義也有兩種：其一，工作頻率從基本頻率降至 0 Hz所需時(shí)間；其二，工作頻率從最高頻率降至 0 Hz所需時(shí)間。 ③ 再生過(guò)電壓保護(hù) 使用變頻器使電動(dòng)機(jī)快速減速時(shí)，再生能量將使直流中間電路的電壓升高，有時(shí)會(huì)超過(guò)允許值，此時(shí)變頻器將停止運(yùn)轉(zhuǎn)或停止快速減速，以防過(guò)電壓。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流超過(guò)電子熱繼電器設(shè)定的動(dòng)作值并達(dá)到一定時(shí)間時(shí)，電子熱繼電器動(dòng)作，使變頻器停 止工作。其中，額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么用途都不允許連續(xù)輸出超過(guò)此值的電流。 (2)變頻器的發(fā)熱與散熱 變頻器內(nèi)部存在著功率損耗，因而工作過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。柜式安裝同樣需注意變頻器的冷卻。輸出端與輸入端絕對(duì)不允許接錯(cuò)，否則會(huì)發(fā)生電源短路故障。但數(shù)字量的抗干擾能力較強(qiáng)，故在距離水很遠(yuǎn)時(shí)，允許不使用屏蔽線，但同一信號(hào)的兩根線必須絞合在一起，絞合間距應(yīng)盡可能小。 2)變頻器產(chǎn)生的干擾 變頻器的輸人和輸出電流的波形都不是標(biāo)準(zhǔn)正弦波，來(lái)自很多高次波成分，它們將以空中輻射、線路傳播等方式把自己的能量傳播出去，對(duì)周?chē)碾娮記](méi)備、通信和無(wú)線電設(shè)備的工作形成干擾。 程序設(shè)定：它也叫數(shù)字設(shè)定，是通過(guò)編程的方式進(jìn)行設(shè)定。常見(jiàn)的符號(hào)有 SET、 READ、 WR39。 ④如需修改，則按數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵來(lái)修改數(shù)據(jù)碼。 ④一修改數(shù)據(jù)碼。 ⑥一預(yù)置結(jié)束。 ⑥判斷預(yù)置是否結(jié)束，如未結(jié)束，則轉(zhuǎn)入第二步繼續(xù)預(yù)置其他功能；如已結(jié)束，則按模式轉(zhuǎn)換鍵，使變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 ⑤復(fù)位鍵 用于故障跳閘后，使變頻器恢復(fù)正常狀態(tài)。 1)變頻器的鍵盤(pán)口預(yù)置 不同的變頻器的鍵盤(pán)配置及各鍵的名稱(chēng)差異很大，歸納起來(lái)大致有如下幾種： ①模式轉(zhuǎn)換鍵 用來(lái)更改工作模式，主要是顯示模式、運(yùn)行模式及程序設(shè)定模式等，常用的符號(hào)有 MOD、 PR等。 無(wú)線電抗干擾對(duì)策 2 變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試 變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試工作，并沒(méi)有規(guī)定的步驟，只是一般應(yīng)遵循 “ 先空載、繼輕載，后 重載 ” 的規(guī)律。因此，在線圈兩端并接 RC浪涌電壓吸收電路．如左圖所示，應(yīng)莊意 RC浪涌吸收電路的接線不能超過(guò) 20厘米。模擬量控制線主要包括：輸人側(cè)的給定信號(hào)線和反饋線；輸出側(cè)的頻率信號(hào)線和電流信號(hào)線。如必須采用上下排列方式，則應(yīng)在兩臺(tái)變頻器間加一隔板，以免下面變頻器中出來(lái)的熱風(fēng)進(jìn)入上面變頻器內(nèi)，如圖所示。為了不使變頻器內(nèi)部的溫升過(guò)大，變頻器必須將產(chǎn)生的熱量充分地散發(fā)出去。適用電動(dòng)機(jī)功率是以 4極的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，表示在額定輸出電流以?xún)?nèi)可以驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。 4變頻器的選擇 目前，國(guó)內(nèi)外已有眾多生產(chǎn)廠家定型生產(chǎn)多個(gè)系列的變頻器，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選擇滿足使用要求的變頻器。欠壓保護(hù)的作用是：當(dāng)檢測(cè)到直流中間電路的電壓過(guò)低且持續(xù)一定時(shí)間后，使變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)定降速時(shí)間時(shí)考慮的主要因素是拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性。 5)點(diǎn)動(dòng)頻率生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)試過(guò)程中，以及每次新的加工過(guò)程開(kāi)始前 ,常需要點(diǎn)動(dòng)控制。 VT210S系列變頻器的外接給定信號(hào)接線如下圖所示：外接給定信號(hào)有電壓信號(hào)和電流信號(hào)兩種，外接給定電壓信號(hào)又有兩種給定方法：一種是直接輸入電壓信號(hào)，通常用于和計(jì)算機(jī)、PLC或與其他設(shè)備配用的情況