數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)(2)(存儲(chǔ)版)
【正文】 靜壓導(dǎo)軌工作原理 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑和防護(hù)十分重要 : 導(dǎo)軌潤(rùn)滑的好，可以減少摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，降低高速時(shí)的溫升。 (4)按分度功能分類 ①任意角度分度方式；②等分角分度方式。托盤臺(tái)面形式有平行 T形槽式、螺孔式、輻射狀 T形槽式等。對(duì)交換托盤的拉緊力，大體上與對(duì)多齒盤工作臺(tái)的拉緊力相同。這就使多齒盤分度方式受到一定局限。圖為帶交換托盤的多齒盤分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。中、小型加工中心，通常推薦拉緊力為 40～ 80kNa。當(dāng)托盤尺寸為 320 ～ 800mm時(shí)，托盤形式如圖所示。 (2)按分度工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸態(tài)勢(shì)分類 ①臥式；②立式；③傾斜式。靜壓導(dǎo)軌的基本形式有 開式靜壓導(dǎo)軌 和 閉式靜壓導(dǎo)軌 兩種。 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾輪式導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 側(cè)面導(dǎo)軌 圓柱導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) ① 滾動(dòng)導(dǎo)軌特點(diǎn) 滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦系數(shù)小，一般為 ，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，而且?guī)缀醪皇苓\(yùn)動(dòng)速度變化的影響，因而有如下 優(yōu)點(diǎn) ： ? 運(yùn)動(dòng)輕便靈活，所需驅(qū)動(dòng)功率小； ? 摩擦發(fā)熱少，磨損小，精度保持性好； ? 低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高。 燕尾形導(dǎo)軌 的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，能承受顛簸力矩，但摩擦阻力較大。 （ 4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象。 1軸 2螺釘 4圓環(huán) 5內(nèi)彈簧錐形脹套 6外彈性錐形脹套 7傳動(dòng)件無鍵聯(lián)接機(jī)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 導(dǎo)軌的作用： 支承和導(dǎo)向， 支承運(yùn)動(dòng)部件并保證運(yùn)動(dòng)部件在外力(運(yùn)動(dòng)部件本身的重量、工件的重量、切削力、牽引力等 )的作用下，能準(zhǔn)確地沿著一定的方向運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)靠修磨墊片 5的厚度，改變兩薄片齒輪6,7相對(duì)齒輪 4的圓周嚙合角度來達(dá)到消除側(cè)隙的目的。 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 2齒輪 4墊片 軸向墊片調(diào)隙 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 偏心軸套調(diào)隙和軸套墊片調(diào)隙都是剛性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，因此對(duì)齒輪的周節(jié)公差及齒厚公差要求嚴(yán)格，否則會(huì)影響傳動(dòng)的靈活性。 1－雙齒輪 2－齒條 3－調(diào)整軸 4－進(jìn)給電機(jī)軸 5－右旋齒輪 6－加載彈簧 7－左旋齒輪 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 （ 4）齒輪副 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重。 預(yù)緊的作用：消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙并提高軸 向剛度。 外循環(huán)滾珠絲杠副 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 1) 外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。 4) 磨損小。 對(duì)其進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械裝臵提出了如下要求： (1)傳動(dòng)精度與定位精度高 (2)傳動(dòng)剛度高和抗振性好 (3)進(jìn)給調(diào)速范圍寬 (4)低摩擦和低慣量 (5)響應(yīng)速度快 (6)消除傳動(dòng)間隙 (7)速度的穩(wěn)定性好 機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝臵有兩種組成方案 1伺服電動(dòng)機(jī) 2滾珠絲桿副 3工作臺(tái) 4減速器 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 方案 a采用負(fù)載能力強(qiáng)的伺服電動(dòng)機(jī)，直接通過絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，傳動(dòng)鏈短，剛度大，傳動(dòng)精度高，是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的主要組成形式。 (2)通過采用交流變頻調(diào)速或磁場(chǎng)矢量控制的交流主軸驅(qū)動(dòng)裝臵，輸出功率大，調(diào)速范圍寬，并有比較理想的轉(zhuǎn)矩 —— 功率特性。 ② 前軸承采用高精度角接觸球軸承（ b）。 同步帶傳動(dòng)也有許多不足之處，如其安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高。 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)除機(jī)床基礎(chǔ)件，由以下幾部分組成 機(jī)床基礎(chǔ)件通常是指 : 床身 底座 立柱 橫梁 滑座 工作臺(tái) 1主軸頭 2刀庫(kù) 3立柱 4立柱底座 5工作臺(tái) 6工作臺(tái)底座 立式數(shù)控銑床 移動(dòng)立柱臥式加工中心 立式數(shù)控銑床 數(shù)控機(jī)床 數(shù)控車床的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu) 影響數(shù)控機(jī)床對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變革的最基本功能和性能主要有以下幾個(gè)方面： 1. 自動(dòng)化 2. 大功率和高精度 3. 高速度 4. 工藝復(fù)合化和功能集成化 5. 高可靠性 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有不同于普通機(jī)床特點(diǎn)和要求，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ① 高的靜、動(dòng)剛度 提高剛度的措施有： 載以減小有關(guān)零部件的靜力變形 I. 通過在支承件內(nèi)腔或表面填加阻尼材料等來改善阻尼特性，以增大動(dòng)剛度 條結(jié)構(gòu) 部分的剛度 度和承載能力 ② 高靈敏度 ③ 高抗振性 ? 改善動(dòng)態(tài)特性的措施是：提高系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼（例如，采用三支承主軸，后支承就有利于消振）以及調(diào)整構(gòu)件的質(zhì)量和自振動(dòng)頻率，對(duì)高速回轉(zhuǎn)部件或零件進(jìn)行動(dòng)平衡等。 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 ⑤ 高效率、無間隙、低摩擦傳動(dòng) ⑥ 高精度保持性 ⑦ 高可靠性 ⑧ 簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈 ⑨ 先進(jìn)刀具 ⑩ 滿足人機(jī)工程學(xué)的要求 便于操作的機(jī)床結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較，具有下列特點(diǎn)： (1)所選用電機(jī)的區(qū)別 普通的交流異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)已逐步被新型的交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)所代替。 數(shù)
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