數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) (2)(文件)
【正文】 ) 傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。 4) 磨損小。 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 滾珠絲杠螺母副也有不足的地方，主要有： 1) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且絲杠和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。 外循環(huán)滾珠絲杠副 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 1) 外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。 預(yù)緊的作用：消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙并提高軸 向剛度。滾珠絲杠的兩端布臵結(jié)構(gòu)形式如圖所示。 1－雙齒輪 2－齒條 3－調(diào)整軸 4－進(jìn)給電機(jī)軸 5－右旋齒輪 6－加載彈簧 7－左旋齒輪 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 （ 4）齒輪副 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重。在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋，滯后量可得到補(bǔ)償，但反向時(shí)會(huì)使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 2齒輪 4墊片 軸向墊片調(diào)隙 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 偏心軸套調(diào)隙和軸套墊片調(diào)隙都是剛性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，因此對(duì)齒輪的周節(jié)公差及齒厚公差要求嚴(yán)格，否則會(huì)影響傳動(dòng)的靈活性。由于在消隙的同時(shí)還可以按需要進(jìn)行預(yù)緊 (預(yù)加載 )，從而改善和提高了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)剛度。該結(jié)構(gòu)靠修磨墊片 5的厚度，改變兩薄片齒輪6,7相對(duì)齒輪 4的圓周?chē)Ш辖嵌葋?lái)達(dá)到消除側(cè)隙的目的。 1彈簧 2調(diào)整螺母 3鎖緊螺母 4螺釘 6凸耳 7薄片齒輪 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu) 1固定銷（齒輪 5上） 2壓簧 3活動(dòng)銷（齒輪 6上） 5， 6薄片齒輪 7寬齒輪 雙齒輪內(nèi)壓簧錯(cuò)齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 3）鍵聯(lián)接的消隙 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝臵中，齒輪等傳動(dòng)件與軸鍵的配合間隙也會(huì)影響傳動(dòng)的精度，需將其消除。 1軸 2螺釘 4圓環(huán) 5內(nèi)彈簧錐形脹套 6外彈性錐形脹套 7傳動(dòng)件無(wú)鍵聯(lián)接機(jī)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 導(dǎo)軌的作用： 支承和導(dǎo)向， 支承運(yùn)動(dòng)部件并保證運(yùn)動(dòng)部件在外力(運(yùn)動(dòng)部件本身的重量、工件的重量、切削力、牽引力等 )的作用下，能準(zhǔn)確地沿著一定的方向運(yùn)動(dòng)。影響導(dǎo)向精度的主要因素有 :導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)軌的制造精度和裝配質(zhì)量，以及導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度等。 （ 4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象。 （ 1）滑動(dòng)導(dǎo)軌 滑動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性強(qiáng)。 燕尾形導(dǎo)軌 的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，能承受顛簸力矩，但摩擦阻力較大。目前，應(yīng)用較多的塑料導(dǎo)軌材料有聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧型耐腳涂料。 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾輪式導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 側(cè)面導(dǎo)軌 圓柱導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) ① 滾動(dòng)導(dǎo)軌特點(diǎn) 滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦系數(shù)小，一般為 ，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，而且?guī)缀醪皇苓\(yùn)動(dòng)速度變化的影響，因而有如下 優(yōu)點(diǎn) ： ? 運(yùn)動(dòng)輕便靈活，所需驅(qū)動(dòng)功率?。? ? 摩擦發(fā)熱少，磨損小，精度保持性好； ? 低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高。 2）滾柱導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌的接觸面積比較大，承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌大，適用于載荷較大的機(jī)床。靜壓導(dǎo)軌的基本形式有 開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌 和 閉式靜壓導(dǎo)軌 兩種。數(shù)控機(jī)床上滑動(dòng)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑主要采用壓力潤(rùn)滑。 (2)按分度工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸態(tài)勢(shì)分類 ①臥式；②立式；③傾斜式。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 數(shù)控分度頭 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù) (1)工作臺(tái)面尺寸及形狀 ①工作臺(tái)尺寸 臥式數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)面的尺寸系列有： 320x320, 400x400, 500x500,630x630, 800x800,1000x1000, 1250x1250,1600x1600, 2021x2021mm。當(dāng)托盤(pán)尺寸為 320 ～ 800mm時(shí)，托盤(pán)形式如圖所示。轉(zhuǎn)速過(guò)快，影響工作穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)速過(guò)慢，則影響工作效率。中、小型加工中心，通常推薦拉緊力為 40～ 80kNa。 多齒盤(pán)分度可實(shí)現(xiàn)的分度角度為： n=360/Z n— 整數(shù) Z— 多齒盤(pán)齒數(shù) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式 多齒盤(pán)分度工作臺(tái)通常采用 PC簡(jiǎn)易定位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪副及齒輪副，電氣定位與多齒盤(pán)定位會(huì)產(chǎn)生定位干涉，即所謂的過(guò)定位。圖為帶交換托盤(pán)的多齒盤(pán)分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。 MJ－ 50數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng) XK5040數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng) 。這就使多齒盤(pán)分度方式受到一定局限。為此，許多制造廠家在設(shè)計(jì)上采用了浮動(dòng)蝸桿結(jié)構(gòu)。對(duì)交換托盤(pán)的拉緊力，大體上與對(duì)多齒盤(pán)工作臺(tái)的拉緊力相同。 一般情況下，建議選用如下分度轉(zhuǎn)速：規(guī)格大的加工中心取小值，而規(guī)格小的加工中心則取大值。托盤(pán)臺(tái)面形式有平行 T形槽式、螺孔式、輻射狀 T形槽式等。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù) 矩形工作臺(tái)尺寸 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù) ② 臺(tái)面形狀 立式數(shù)控機(jī)床的臺(tái)面通常都用 T形槽形式。 (4)按分度功能分類 ①任意角度分度方式；②等分角分度方式。常用的防護(hù)裝臵有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)套，它們大多用于長(zhǎng)導(dǎo)軌的機(jī)床，另外還有伸縮式防護(hù)罩等。 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理 閉式靜壓導(dǎo)軌工作原理 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑和防護(hù)十分重要 : 導(dǎo)軌潤(rùn)滑的好，可以減少摩擦阻力和摩擦磨損，避
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