數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) (2)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 5. 預(yù)測(cè)熱變形規(guī)律，采取熱位移補(bǔ)償?shù)龋? ，如圖所示。第 7章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 概述 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 典型數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng) 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)； 2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 。 ④ 熱變形小 ? 產(chǎn)生熱變形的原因：①內(nèi)外熱源的影響；②不能人工修正熱變形誤差。滑移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)。 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式 同步帶又稱復(fù)合三角帶，端面為多楔型，它利用同步帶的齒形與同步帶輪的輪齒依次相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。 直流主軸電動(dòng)機(jī)的速度和扭矩關(guān)系圖 數(shù)控機(jī)床的主軸部件 機(jī)床的主軸部件是機(jī)床重要的部件之一，它帶動(dòng)工件或刀具執(zhí)行機(jī)床的切削運(yùn)動(dòng)。 ③ 雙列圓錐滾子軸承和單列圓錐滾子軸承（ c）。 主軸準(zhǔn)停裝臵主要分為 機(jī)械方式 和 電氣方式 兩種。 (3)可以實(shí)現(xiàn)了主軸部件的單元化。 概述 滾珠絲杠螺母副 +滾動(dòng)導(dǎo)軌副 概述 爬行現(xiàn)象是指低速時(shí)運(yùn)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象，如下圖所示。 螺母 絲杠 電機(jī) 支承 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 采用方案 b，原因如下： ① 細(xì)化脈沖當(dāng)量，以便保證和提高進(jìn)給的精度； ② 改變加在電機(jī)上的負(fù)載扭矩，以實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的最佳匹配； ③ 改變加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量，以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)慣量的最佳匹配； ④ 改善傳動(dòng)阻尼的需要，或安裝聯(lián)接的需要。 2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無爬行。因摩擦阻力小，磨損小，故精度保持性好，使用壽命長(zhǎng)。 2) 由于不能自鎖，特別是在用作垂直安裝的滾珠絲杠傳動(dòng)，會(huì)因部件的自重而自動(dòng)下降。 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 插管循環(huán) 滾珠排列方式 這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，滾珠流通性好，摩損失小，但制造較難。 常用的預(yù)緊方式有以下兩種 : 雙螺母墊片式預(yù)緊 雙螺母螺紋式預(yù)緊 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 1）雙螺母墊片式預(yù)緊 通過改變兩螺母間的墊片厚度即可使螺母與絲杠的軸向間隙消除并產(chǎn)生預(yù)緊力。 （ a）一端固定一端自由 （ b）一端固定一端浮動(dòng) （ c）兩端固定 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 （ 2）靜壓蝸桿－蝸母條機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)摩擦系數(shù) f，傳動(dòng)效率高，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗振性好，且不易磨損，特別適用于重型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)。同時(shí)可以起到降速以提高扭矩的作用，從而適應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的需要。 進(jìn)給傳動(dòng)裝置 常用的減小齒輪間隙的方法有 剛性調(diào)推法 和 柔性調(diào)整法 兩種。它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的傳動(dòng)剛度，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)。 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 2）齒輪副的消隙 右圖為直齒輪消隙結(jié)構(gòu)，它通過調(diào)整偏心套 1的安裝角度來改變兩齒輪間的中心距，進(jìn)而消除齒側(cè)間隙通過調(diào)整偏心套 1的安裝角度。顯然，這種結(jié)構(gòu)，無論是齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，都只有一個(gè)薄片齒輪參與傳動(dòng)。下圖所示為消除鍵聯(lián)接間隙的結(jié)構(gòu)。 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方成為 活動(dòng)導(dǎo)軌 ，不動(dòng)的一方稱為 支承導(dǎo)軌 。 （ 2） 精度保持性好 精度保持性好是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用中保持一定導(dǎo)向精度的能力。它與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、潤(rùn)滑條件等有關(guān)。 為了克服其摩擦系數(shù)大、磨損快、使用壽命短等缺陷，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床使用塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。 圓柱形導(dǎo)軌 制造容易，磨損后調(diào)整間隙很困難。 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) （ 2）滾動(dòng)導(dǎo)軌 在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間的摩擦成為滾動(dòng)摩擦，這樣導(dǎo)軌稱為滾動(dòng)導(dǎo)軌。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的 缺點(diǎn) ： ? 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造較困難，因此成本較高； ? 對(duì)臟物較敏感，必須要有良好的防護(hù)裝臵。 3）滾針導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌與滾柱導(dǎo)軌相比，尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，在同樣長(zhǎng)度內(nèi)能排列更多的滾針，因此承載能力大，但摩擦系數(shù)也大，適用于尺寸受限制的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床上常用閉式靜壓導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌防護(hù)的目的是為了防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌面上，引起磨損、擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝臵。 (3)按分度機(jī)構(gòu)分類 ①多齒盤方式 〔 亦叫鼠牙盤方式 )；②蝸輪副方式 (亦叫數(shù)控分度方式 )；③分度盤方式；④馬氏機(jī)構(gòu)方式。 立式數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)面的寬度尺寸系列有： 250mm、 320mm、 400mm、 500mm、 630mm、 800mm等，而工作臺(tái)長(zhǎng)度尺寸則根據(jù)廠家及用戶實(shí)際需要，可有：630mm、 710mm、 800mm、 900mm、 1000mm、1120mm、 1250mm、 1400mm、 1600mm、 1800mm、2021mm等。 1－臺(tái)面 2－壓緊面 3－傳送鉤安裝螺孔 4－邊緣定位 5－傳送滑動(dòng)面 6－定位面 7－支承面 8－中心孔 9－基準(zhǔn)孔 10－定位銷孔 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù) 當(dāng)托盤尺寸為 1000 ～ 2 000mm時(shí)，托盤形式如圖所示。為了選定較理想的分度轉(zhuǎn)速，若有條件，應(yīng)統(tǒng)計(jì)分析類似規(guī)格加工中心的分度轉(zhuǎn)速，以類比法確定分度轉(zhuǎn)速。近來，由于切削用量的加大，拉緊力亦相應(yīng)地增大了，中等規(guī)格加工中心的拉緊力已增大到 100kN左右。當(dāng)上多齒盤落下，為了與下多齒盤正確嚙合，工作臺(tái)會(huì)產(chǎn)生附加扭轉(zhuǎn)，一旦出現(xiàn)不正常的過大扭轉(zhuǎn)，由于蝸桿的自鎖作用，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件的損壞。 1－過渡橋 2－定位塊 3－交換托盤 4－拉板 5－用于升降交換托盤的活塞 6－上多齒盤 7－下多齒盤 8－用于升降多齒盤 9－信號(hào)桿 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式 （ 3）數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 多齒盤分度工作臺(tái)，只能按最小分度角的整數(shù)倍分度，故即使采用 360齒多齒盤，亦只能是 1′ 的整數(shù)倍，而且只能在不切削時(shí)方能進(jìn)行分度
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