【正文】 新技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，國(guó)內(nèi)和國(guó)外企業(yè)間的技術(shù)合作日益加強(qiáng)，社會(huì)生產(chǎn)更加注重規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的采用，產(chǎn)品也更加注重互換性。應(yīng)當(dāng)指出，我國(guó)液壓工業(yè)在產(chǎn)品品種、數(shù)東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 量及技術(shù)水品上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的需求還是有不少差距的。由此可確定滑臺(tái)動(dòng)作順序?yàn)椋嚎爝M(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→快退至原位停止。由此可知，立式動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)變量泵工作在特性曲線 AB 段；而工進(jìn)時(shí)立式動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)變量泵工作在特性曲線 BC 段。閥 閥 3 左位，閥 2 和閥 7 右位接入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了滑臺(tái)以 V1的速度向右前進(jìn)，速度由閥 6 來(lái)調(diào)節(jié)，與閥5 的開(kāi)度無(wú)關(guān)。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 （一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。即使用 I/O 指令的話，輸入過(guò)程影像 寄存器 的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 步驟二 “ 程式執(zhí)行 ” ：將階梯圖程式逐行取入 CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)， CPU 直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥? 表 PLC 的 I/O 分配表 輸入 輸出 外部 輸入端子 內(nèi)部 輸出端子 X000 YA1 Y0 X001 YA2 Y1 SQ1 X002 YA3 Y2 SQ2 X003 YA4 Y3 SQ3 X004 YA5 Y4 SQ4 X005 SB1 X006 SB2 X007 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圖 外部硬件接線圖 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)前述控制要求，利用 PLC的 SFC 編程方法，用狀態(tài) S0 表示停止，狀態(tài) S21 表示快進(jìn)，狀態(tài) S22 表示一次工進(jìn)，狀態(tài) S23表示二次工進(jìn)，狀態(tài) S24表示快退，狀態(tài) S31表示手動(dòng)調(diào)整滑臺(tái)向右前進(jìn)，狀態(tài) S41 表示手動(dòng)調(diào)整滑臺(tái)向左后退。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 油缸尺 寸和所需流量的確定 動(dòng)力滑臺(tái)油缸的主要尺寸 圖 單活塞桿液壓缸計(jì)算示意圖 由圖 31 可知 ? ?2 2 21244 fcD p F D d p F??? ? ? ? () → ? ? ? ?2 2 2 2114 fcFF pD D dpp? ?? ? ? （ ） 式中 p1—— 液壓缸工作壓力，初算時(shí)可取系統(tǒng)工作壓力 pp，查表可知，組合機(jī)床的工作壓力在 3～ 5MPa，此處選取 p1=3MPa； P2—— 液壓缸回油腔背壓力，初算時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算，查表可知 ，該系統(tǒng)可取背壓為 ； 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） d/D—— 活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，查表可知，該機(jī)床可取 d/D 值為 ； F—— 工作循環(huán)中最大的外負(fù)載； Ffc—— 液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率 cm? 進(jìn)行估算。 選用聯(lián)軸器 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)與泵 的型號(hào)，及其對(duì)應(yīng)的尺寸和規(guī)格，選取彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 TL4聯(lián)軸器 20 3822 52ZCJB ?? GB432384 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 主動(dòng)端： Z 型軸孔， C 型鍵槽， 120 , 38d mm L mm?? 從動(dòng)端： J 型軸孔， B 型鍵槽， 122 , 52d mm L mm?? 液壓控制閥的選定 選擇液壓控制閥時(shí)的注意事項(xiàng)如下： 1）類(lèi)型 應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的工作特征選取閥的類(lèi)型，例如對(duì)于以動(dòng)力傳動(dòng)為主的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可選用普通液壓閥、疊加閥或插裝閥。對(duì)于流量閥，應(yīng)注意其最小穩(wěn)定流量。管口制成 45176。安裝板在油箱蓋板上通過(guò)螺釘加以固定。油箱的容量是指油箱中油液最多時(shí)，即液面在液位計(jì)的上刻線時(shí)的油箱體積。因此，它是系統(tǒng)控制污染級(jí)別最有效的過(guò)濾器，所以東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 在油箱的回油路上設(shè)置帶反饋的回油過(guò)濾器（見(jiàn)黎明過(guò)濾器），過(guò)濾器的型號(hào)為 RF25 40LY RF直會(huì)式回油過(guò)濾器 25公稱流量 40過(guò)濾精度（ 40um） L為螺紋連接 Y帶 CYPI 型發(fā)訊器 本過(guò)濾器用于液壓系回油精過(guò)濾器，濾除液壓系統(tǒng)中元件磨損產(chǎn)生的金屬顆粒以及密封件的橡膠雜志等污染物，使流回油箱的油保持清潔。 箱頂、通氣器（空氣過(guò)濾器）、注油口 油箱的箱頂結(jié)構(gòu)取決于其上面安裝的元件。 油箱的側(cè)壁及便于觀測(cè)的位置上（一般設(shè)在油箱外壁并靠近注油口），應(yīng)安裝能目視的透明液位計(jì)，以便注油時(shí) 觀察液面。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參 考 文 獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本） [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [2] 杜國(guó)森 .液壓元件產(chǎn)品樣本 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [3] 鄧星鐘 .機(jī)電傳動(dòng)控制（第三版） [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社 ,20xx. [4] 孫寶元 .傳感器及其應(yīng)用手冊(cè) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [5] 李壯云 液壓元件與系統(tǒng)（第 2 版） [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx. [6] 黃志堅(jiān) 液壓輔件 [M].化學(xué)工業(yè) 出版社 20xx. [7] 劉延俊，液壓元件使用指南 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx. [8] 盧光賢 .機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制 [M].西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx. [9] 趙燕等 .可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].北京：北京大學(xué)出版社，20xx. [10] 王守城，容一鳴 .液壓傳動(dòng) [M]. 北京：中國(guó)林業(yè)出版社，北京大學(xué)出版社， 20xx. [11] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 4 卷） [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） [12] 楊培元，朱福元 .液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 20xx. [13] 唐增寶 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].武漢：華中理工大學(xué)出版社 ,1999. [14] 陳愈主 .液壓閥 [M].北京：中國(guó)鐵道出版社 ,1982. [15] 中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室 .畫(huà)法幾何及工程制圖 [M].北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)版 ,20xx. [16] Book and CD ROM[M],20xx. [17] Selector Guide[M],20xx. [18] Zhang Chunzhi Feng of Microcontrollers Control System of Electric Refrigeratior[J].Journal of Beijing Vocational amp。法蘭盤(pán)板應(yīng)配有可以重復(fù)使用的彈性密封件。 3）為了自動(dòng)控制油溫，可采用下圖所示 的油溫自動(dòng)調(diào)節(jié)回路。 由前面液壓泵的額定流量 pq =25 /minL ，且本系統(tǒng)為中壓系統(tǒng)，取? =6， 則 6 2 5 1 5 0pV q L?? ? ? ? 查油箱公稱容量表，選取油箱 160VL? 。 。在設(shè)計(jì)油箱時(shí)，從結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮清晰的方便，設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)沉淀物的定期清理。 3）設(shè)置油箱的主要有口。對(duì)于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。 選擇電動(dòng)機(jī) 油缸的最大驅(qū)動(dòng)功率在工進(jìn)階段， 此時(shí)滑臺(tái)油缸的壓力為2MPa、又計(jì)入進(jìn)油路上，節(jié)流閥、換向閥的壓力損失 ，又知道此時(shí)的流量，則由公式 ?ppqpP?得此時(shí)所需功率為 查表選用電動(dòng)機(jī)，功率為 ，轉(zhuǎn)速為 960 轉(zhuǎn) /分。 滑臺(tái)名稱 切屑力 F（ kN） 移動(dòng)件重（ kN） 速度 v（ cm/s） 行程 s（ cm） 啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間△ t（秒） Ⅰ工進(jìn) Ⅱ工進(jìn) 快進(jìn) Ⅰ工進(jìn) Ⅱ工進(jìn) 快進(jìn) Ⅰ工進(jìn) Ⅱ工進(jìn) 快退 立式滑臺(tái) 10 7 25 75 47 19 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 確定外負(fù)載 由表 1 可確定外負(fù)載值： (1) 啟動(dòng)加速： 由公式得 ? ?1 7 . 5 02 2 5 5 . 3 19 . 8 1 6 0 0 . 1 2GvF m a k N k Ngt ???? ? ? ? ? ?； () (2)Ⅰ工進(jìn)：易得 2IF 10F kN?? ； () (3)Ⅱ工進(jìn)：同上 3 IIF 10F kN?? ； () (4) 反向啟動(dòng)：由啟動(dòng)易得 4F 6ma kN?? ； () (5) 制動(dòng)：易知 5F ?? 。 ③ SB1 和 SB2 為兩個(gè)起動(dòng)按鈕（ SB1 控制滑臺(tái)向右快速 前進(jìn)的開(kāi)始， SB2控制滑臺(tái)快速向左回退工作的開(kāi)始）。