【正文】 一級(jí)設(shè)備）。 當(dāng)按下急停按鈕 SB3 時(shí)，急停燈亮，可以如下設(shè)計(jì)： 圖 53 急停報(bào)警 、礦位、精粉池報(bào)警模塊 當(dāng)原礦低位（ X5 為 ON）或精粉池高位（ X6 為 ON）時(shí)報(bào)警（ Y0 為 ON），不能啟動(dòng)。如下圖所示： 圖 57 啟動(dòng)預(yù)告延時(shí)模塊 第 五 章、 軟 件設(shè)計(jì) 25 Y002 為啟動(dòng)預(yù)告燈，當(dāng)按下 X000 啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，線圈 M0 得電， M0 得電閉合后， Y002也得電，啟動(dòng)預(yù)告燈開始閃爍， T2 為計(jì)時(shí)繼電器， 5 秒后 T2 接通， T2 常閉開關(guān)斷開，則 Y002 停止閃爍。 、系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行必要的硬件、軟件調(diào)試。當(dāng)編制出一個(gè)梯形圖程序時(shí)，可以馬上利用仿真軟件 GX Simulator 對(duì)它進(jìn)行離線仿真測試，直到完全滿足設(shè)計(jì)要求。 通過這次設(shè)計(jì)讓我較好地溫習(xí)和掌握了大學(xué)四年來所學(xué)的課程，特別是 可編程控制器，理論水平和動(dòng)手能力都得到了較大的提高。特別是我的畢業(yè)指導(dǎo)老師鄧昌奇教授，在白忙中抽出時(shí)間來指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，并且不厭其煩的回答我提出的問題。t also promise the request of the higher quality with high new the image of the technique business enterprise. People see in the production the fulfillment, automati。畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 36 結(jié)束語 本次設(shè)計(jì)是畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以它比任何一次課程設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容和難度都要大，它綜合了大學(xué)四年來所學(xué)的有關(guān)自動(dòng)化的課程，包括機(jī)電傳動(dòng)，可編程控制器等課程， 幾乎涵蓋了大學(xué)中所學(xué)的知識(shí)。 、仿真軟件 仿真軟件 GX Simulator 是在安裝編程軟件 GX Developer 的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加的軟元件包，和 GX Developer 一起就能夠?qū)崿F(xiàn)不帶 PLC 的仿真模擬調(diào)試，調(diào)試內(nèi)容包括軟元件的監(jiān)視測試、外部輸入、輸出的模擬操作等。在 MC 與 MCR 的指令中，每一個(gè)計(jì)時(shí)繼電器控制一個(gè)設(shè)備由常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，每一個(gè)計(jì)時(shí)器延時(shí) 2 秒得電，從而實(shí)現(xiàn)每 2 秒停止下一級(jí)設(shè)備，生產(chǎn)線順流停車。 當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，生產(chǎn)線不能啟動(dòng)，可以如上圖 55 所示，加入常閉的 X003，當(dāng)設(shè)備故障按下 X003 時(shí)， X003 變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，下面程序就無法繼續(xù)運(yùn)行。 圖 51 系統(tǒng)的程序流程圖 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 20 、編制程序 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和程序流程圖 ，把梯形圖畫出并通過 PLC 軟件調(diào)試成功后，如下圖所示： 第 五 章、 軟 件設(shè)計(jì) 21 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 22 圖 51 系統(tǒng) PLC總梯形圖 第 五 章、 軟 件設(shè)計(jì) 23 、程序分析 、急停模塊 當(dāng)按下急停 SB3，整個(gè)生產(chǎn)線立即停止運(yùn)行，并亮急停燈（ Y20 為 ON），這時(shí)不能啟動(dòng)。上面已經(jīng)得出輸入信號(hào)點(diǎn)數(shù)有 21 個(gè)，輸出信號(hào)點(diǎn)數(shù)有 16 個(gè)，所以此設(shè)計(jì)選用 FX2N48MRD 即可。與繼電器控制系統(tǒng)不同， PLC 控制系統(tǒng)既有硬件部分的調(diào)試還有軟件的調(diào)試，與繼電器控制系統(tǒng)相比， PLC 控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試要相對(duì)簡單，主要是 PLC 程序的編制和調(diào)試。但急停、限位保護(hù)等情況例外。在柜內(nèi) PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于 200mm）。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。接地系統(tǒng)的接地方式一般可分為 3 種方式：串聯(lián)式單點(diǎn)接地、并聯(lián)式單點(diǎn)接地、多分支單點(diǎn)接地。此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用不間斷供電電源（ UPS）供電，提高供電的安全可靠性。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似，信號(hào)輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。 （ 8）、常用的編程方法 PLC 的編程方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。各功能單元測試完成后，再連通全部程序，測試各部分的接口情況，直到滿意為止。 由于許多小型 PLC 使用的是簡易編程器，只能輸入指令代碼。主要依據(jù)是 PLC 輸入 /輸出電氣原理圖。較復(fù)雜系統(tǒng)一般還需畫出系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚表明動(dòng)作的順序和條件，簡單系統(tǒng)一般不用。要設(shè)計(jì)好 PLC 的應(yīng)用軟件，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。安全回路一般考慮以下幾個(gè)方面。 典型模擬量模塊的量程為 10V～ +10V、 0～ +10V、 4～ 20mA 等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度 等因素。 （ 2）數(shù)字量輸出信號(hào) 還有許多控制對(duì)象，如指示燈的亮和滅、電機(jī)的啟動(dòng)和停止、晶閘管的通和斷、閥門的打開和關(guān)閉等，對(duì)它們的控制只需通過二值邏輯“ 1”和“ 0”來實(shí)現(xiàn)。不同的信號(hào)形式，需要不同類型的 I/O 模塊。在 I/O點(diǎn)數(shù)的確定時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)余量。 （ 4）對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求 近年來，隨著工廠自動(dòng)化的迅速發(fā)展，企業(yè)內(nèi)小到一塊溫度控制儀表的 RS485 串行通信、大到一套制造系統(tǒng)的以太網(wǎng)管理層的通信，應(yīng)該說一般的電氣控制產(chǎn)品都有了通信功能。 根據(jù) I/O 設(shè)備距 PLC 之間的距離和分布范圍確定 PLC 的安裝方式為集中式、遠(yuǎn)程 I/O式還是多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式。具體應(yīng)考慮以下幾方面： （ 1）性能與任務(wù)相適應(yīng)。 3. 提高可靠性和安全性。 第三 章、 PLC 控 制設(shè)計(jì)步驟 5 第三章、 PLC 控制設(shè)計(jì)步驟 PLC 的應(yīng)用就是在電氣控制系統(tǒng)中以 PLC 為主控，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制。而 PLC 采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，靈活性和擴(kuò)展性都很好 ； （ 2）工作方式 —— 繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式。 早期的可編程序控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，替代繼電器、接觸器為主的各種順序控制，其后功能大大增強(qiáng)，不僅具有邏輯運(yùn)算能力，而且具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。timing diagram 目錄 摘要 .................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................II 目錄 .................................................................................................................... I PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 ....................................................1 第一章、緒論 ....................................................................................................1 、什么是 PLC？ ........................................................................................................... 1 、 PLC 的主要特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................................................... 1 、 PLC 的主要特點(diǎn) ............................................................................................ 1 、 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ............................................................................................ 2 、 PLC 的發(fā)展趨勢 ....................................................................................................... 3 、 PLC 和傳統(tǒng)繼電器控制的區(qū)別 ............................................................................... 3 第二章、基本資料 ............................................................................................4 、技術(shù)要求： ............................................................................................................... 4 、功能要求： ............................................................................................................... 4 、系統(tǒng)的工作原理： ................................................................................................... 4 第三章、 PLC 控制設(shè)計(jì)步驟 ............................................................................5 、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ............................................................................... 5 、 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................... 5 、 PLC 機(jī)型的選擇 ............................................................................................ 5 、 PLC 容量估算 ................................................................................................ 7 、 I/O 模塊的選擇 .............................................................................................. 7 、分配輸入 /輸出點(diǎn) ........................................................................................... 8 、安全回路設(shè)計(jì) ................................................................................................ 8 、 PLC 的軟件設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 9 、 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì) ............................................................................. 11 、抗電源干擾 的措施 ...................................................................................... 11 、控制系統(tǒng)的接地設(shè)計(jì) .................................................................................. 12 、防 I/O 干擾的措施 ...................................................