【正文】 t kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Key words: PLC control system。 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展， PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領域內(nèi)得到十分廣泛地應用。當今世界 ,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。 1962 年美國出現(xiàn)了速度達 8 米 /秒的超高速電梯。 第一個階段主要在上世紀 70 年代，其主要標志是交流雙速電梯，該方法采用改變牽引電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速。由于其優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，在很多應用場合已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯而成為現(xiàn)在電梯市場的主流。另外國內(nèi)的絕大部分 VVVF 電梯采用的變頻器都是電梯用專用變頻器，這種變頻器雖然使用起來很方便，但其價格卻是同類通用變頻器的 到 2陪，使整個控制系統(tǒng)的性價比大大下降。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準 — 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在功能上， PLC 可以代替某些模擬控制裝置和小型機 DDC 系統(tǒng)。 （ 2）運動控制 PLC 制造商目前已 提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。著名的日本 FANUC 公司推出的 Systen 1 12 系列，已將 CNC控制功能作為 PLC的一部分。 在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨特的方式。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線 的麻煩。 在大型安裝中，長距離輸入 /輸出站點安放在最優(yōu)地點。 PLC 則采用循環(huán)掃描工作方式。反之，若在本次 I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。 PLC的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器 /計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的，其主要特點為使用方便、修改靈活。 微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 整體設計流程的確定 綜上所述，本設計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。十六個信號燈，需要十六個輸出點。 所需內(nèi)存字數(shù) =開關(guān)量（輸入 +輸出）總點數(shù) *10 模擬量輸入輸出的總點數(shù)的確定 只有模擬量輸入時： 內(nèi)存字數(shù) =模擬量點數(shù) *100 模擬量輸入輸出同時存在： 內(nèi)存擬量字數(shù) *200 程序編寫質(zhì)量的計算 經(jīng)驗計算公式： 總存儲器字數(shù) =(開關(guān)量輸入點數(shù) +開關(guān)量輸出點數(shù) )*10+模擬量點數(shù) *150。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。 技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。(2)一到二層呼叫 。＞， =，＜，等＝ 程序記憶 內(nèi)部配置 CMOSRAM,EPROM/EEPROM 卡 輔助繼電器 無鎖存 128 點 鎖存 64 點 狀態(tài)（鎖存） 64 點 特殊 16 點 數(shù)據(jù)寄存器 64 點 定時器 定時器 24 點（延時接通） ~999s 定時器 8 點（延時接通） ~ 計數(shù)器（鎖存） 30 點，減法計數(shù)（ 0~999） 高速計數(shù)器（鎖存） 1 點，加 /減計數(shù)（ 0~999999），最大 2KHz 電池保護 鋰電池，壽命約 5 年 診斷 程序檢查（和，語法，電路），定時監(jiān)視，電池電壓，電源電壓 輸出性能（見下表 ） 表 輸出性能 輸出類型 繼電器輸出 絕緣 繼電器絕緣 輸出負荷 電阻負荷 2A/點 感性負荷 35V/A/300000 次接通斷開 燈泡負荷 100W 漏電流 0mA 響應時間 OFFON 近似 10ms ONOFF 近似 10ms 乘客電梯的 PLC 控制 14 其它功能（見下表 ） 表 其它功能 型號 輸入點 輸出點 端子塊 功耗 輸入傳感器電源 F160MR 36 點 24 點 可拆卸端子 40V/A 輸入 /輸出的分配 輸入 表 輸入 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸入點 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 X002 9 三層上呼按鈕 U3 X011 3 一層內(nèi)選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關(guān) SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關(guān) SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程開關(guān) SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關(guān) SQ4 X015 輸出 表 輸出 序號 名稱 輸出點 序號 名稱 輸出點 0 四層指示 L4 Y000 8 二層內(nèi)選指示 SEL2 Y010 1 三層指示 L3 Y001 9 一層內(nèi)選指示 SEL1 Y011 2 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y012 3 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y013 4 轎箱下降指示 DOWN Y004 12 三層上呼指示 UP3 Y014 5 轎箱上升指示 UP Y005 13 二層下呼指示 DN2 Y015 6 四層內(nèi)選指示 SL4 Y006 14 三層下呼指示 DN3 Y016 7 三層內(nèi)選指示 SL3 Y007 15 四層下呼指示 DN4 Y017 乘客電梯的 PLC 控制 15 程序流程圖 流程 圖分兩種情況來考慮 ,(一 )電梯的上升 。特別是中小容量 PLC 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。系統(tǒng)響應時間 =輸入濾波時間 +輸出濾波時間 +掃描周期。 [5][7][8][9] 內(nèi)存的估計 用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)； 用戶的編程水平。 乘客電梯的 PLC 控制 10 4. 可編程控制器的機型選 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)估算 控制電磁閥等所需的 I/O 點數(shù) 有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制 和技術(shù)改造的熱點之一。 每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段。 PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。 (4)可連接為控制網(wǎng)絡系統(tǒng) PLC 可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。 PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。預計今后幾年 CNC系統(tǒng)將變成以 PLC 為主體的控制和管理系統(tǒng)。 （ 3）閉環(huán)過程控制 PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。 但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降 ,使 PLC的成本下降 ,同時又由于 PLC的功能大大增強 ,使 PLC 的應用越來越廣泛 ,廣泛應用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、 易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定乘客電梯的 PLC 控制 4 導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。從控制的角度來看，有效地改善供電電能的質(zhì)量、充分地利用電能是一個良好的舉措。 第三個階段開始于上世紀 90 年代，變壓變頻調(diào)速電梯（ VVVF 電梯）開始占據(jù)了世界電梯的市場。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。 1889 年美國的奧梯斯電梯 公司首先使用電動機作為電梯動力 ,這才出現(xiàn)名副其實的電梯 ,并使電梯趨于實用化。高層住宅需要有住宅梯 。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。 關(guān)鍵詞： PLC 控制系統(tǒng) 。 （說明書）時遇到的困難和問題。 五、 主要參考書及參考資料： [1] 廖長初編著 .可編程控制器應用技術(shù) .重慶：重慶大學出版社， 1997 [2] 毛 中源等編著 .微機控制電梯 .北京：國防工業(yè)出版社， 1996 [3] 李光弟編著 .單片機基礎 .北京：北京航空航天大學出版社， 20xx [4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛編著 .可編程控制原理及應用 .北京：機械工業(yè)出版社 ， 1994 [5] 王兆義編著 .可編程控制器教程 .可編程控制器教程 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [6] 孫同景，徐蹲編著 .可編程序控制器應用基礎 .山東科學技術(shù)出版社， 1996 [7] 張漢杰編著 .現(xiàn)代電標控制技術(shù) .哈爾濱工業(yè)大學出版杜， 1996 專業(yè)班級： 自動化 0940（ 1）班 學生： 陳 風龍 指導教師： 陳曉云 年 月 日 教研室主任（簽名）： 系（部）主任（簽名）： 年 月 日 新疆工業(yè)高等?？茖W校 畢業(yè)設計（論文）評定意見書 設計（論文）題目： 乘客電梯的 PLC 控制 專 題： 設 計 者：姓名 陳 風 龍 專業(yè) 電氣 自動化 班級 0940（ 1）班 設計時間： 年 月 日 — 年 月 日 指導教師：姓名 職稱 單位 評 閱 人：姓名 職稱 單位 評定意見： 評定成績： 指導教師（簽名）： 年 月 日 評閱人（簽名）： 年 月 日 答辯委員會主任（簽名）： 年 月 日 （上頁背面） 畢業(yè)設計評定意見參考 提綱 。本設計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。Elevator。 PLC 是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產(chǎn)過程。追溯電梯這種升降設備的歷史 ,據(jù)說它起源于公元前 236 年的古希臘。 1963 年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。這種電梯結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用和維護都很方便，但調(diào)速不夠平滑、舒適感較差。 我國電梯電氣控制目前存在的主要問題 電梯作為現(xiàn)代建筑中的重要交通工具，它 與一般的交通工具有著較大的差別。 電梯電氣控制技術(shù)是一個綜合性的系統(tǒng)技術(shù)，包括控制器、傳感器和調(diào)速方法等多種技術(shù)。 (4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封