【正文】 UT M62 一層到三層 314 OUT M69 二層到三層 273 LD X011 三層上呼按鈕 315 LD X003 一層內(nèi)選按鈕 274 AND X012 停在一層 316 AND X013 停在二層 275 ANI X005 317 OR M70 276 OR M63 318 ANI X012 277 ANI X014 319 ANI M5 278 OUT M63 一層到三層 320 OUT M70 二層到一層 279 LD X002 二層內(nèi)選按鈕 321 LD X007 一層上呼按鈕 280 AND X012 停在一層 322 AND X013 停在二層 281 OR M64 323 OR M710 282 ANI X013 324 ANI X012 283 OUT M64 一層到二層 325 ANI M5 284 LD X010 二層上呼按鈕 326 OUT M71 二層到一層 285 AND X012 停在一層 327 LD X000 四層內(nèi)選按鈕 286 ANI X006 328 AND X014 停在二層 287 OR M65 329 OR M72 288 ANI X013 330 ANI X015 289 OUT M65 一層到二層 331 ANI M12 290 LD X000 四層內(nèi)選按鈕 332 OUT M72 三層到四層 291 AND X013 停在二層 333 LD X004 四層下呼按鈕 292 OR M66 334 AND X014 停在三層 335 OR M73 377 OR M80 336 ANI X015 378 ANI X013 337 ANI M12 379 OUT M80 四層到二層 338 OUT M73 三層到四層 380 LD X006 二層下呼按鈕 339 LD X002 二層內(nèi)選按鈕 381 AND X015 停在四層 340 AND X014 停在三層 382 ANI X010 乘客電梯的 PLC 控制 20 341 OR M74 383 OR M81 342 ANI X013 384 ANI X013 343 ANI M10 385 OUT M81 四層到二層 344 OUT M74 三層到二層 386 LD X003 一層內(nèi)選按鈕 345 LD X006 二層下呼按鈕 387 AND X015 停在四層 346 AND X014 停在三層 388 OR M82 347 ANI X010 389 ANI X012 348 OR M75 390 OUT M82 四層到一層 349 ANI X013 391 LD X007 上層上呼按鈕 350 ANI M10 392 AND X015 停在四層 351 OUT M75 三層到二層 393 OR M83 352 LD X003 一層內(nèi)選按鈕 394 ANI X012 353 AND X014 停在三層 395 OUT M83 四層到一層 354 OR M76 396 LD M4 355 ANI X012 397 ANI X012 356 ANI M10 398 OUT T3 延時(shí) 2 秒 357 OUT M76 三層到一層 399 K20 358 LD X007 一層上呼按鈕 400 LD M7 359 AND X014 停在三層 401 ANI X013 360 OR M77 402 OUT T4 延時(shí) 2 秒 361 ANI X012 403 K20 362 ANI M10 404 LD M9 363 OUT M77 三層到一層 405 ANI X013 364 LD X001 三層內(nèi)選按鈕 406 OUT T5 延時(shí) 2 秒 365 AND X015 停在四層 407 K20 366 OR M78 408 LD M11 367 ANI X014 409 ANI X014 368 OUT M78 四層到三層 410 OUT T6 延時(shí) 2 秒 369 LD X005 三層下呼按鈕 411 K20 370 AND X015 停在四層 412 LD M13 371 ANI X011 413 ANI X014 372 OR M79 414 OUT T7 延時(shí) 2 秒 373 ANI X014 415 K20 374 OUT M79 四層到三層 416 LD M16 375 LD X002 二層內(nèi)選按鈕 417 ANI X015 376 AND X015 停在四層 418 OUT T8 延時(shí) 2 秒 乘客電梯的 PLC 控制 21 419 K20 461 ANI X012 420 LD M3 462 OUT T23 延時(shí) 2 秒 421 ANI X012 463 K20 422 OUT T9 延時(shí) 2 秒 464 LD M19 423 K20 465 AND X013 424 OUT T10 延時(shí) 4 秒 466 OR M40 425 K40 467 ANI X015 426 LD M2 468 OUT M40 427 ANI X012 469 LD M40 428 OUT T11 延時(shí) 2 秒 470 ANI X013 429 K20 471 OUT T24 延時(shí) 2 秒 430 OUT T12 延時(shí) 4 秒 472 K20 431 K40 473 LD M40 432 OUT T13 延時(shí) 6 秒 474 AND X014 433 K60 475 OR M41 434 LD M6 476 ANI X015 435 ANI X013 477 OUT M41 436 OUT T14 延時(shí) 2 秒 478 LD M41 437 K20 479 ANI X014 438 OUT T15 延時(shí) 4 秒 480 OUT T25 延時(shí) 2 秒 439 K40 481 K20 440 LD M14 482 LD M20 441 ANI X014 483 ANI X012 442 OUT T16 延時(shí) 2 秒 484 OUT T26 延時(shí) 2 秒 443 K20 485 K20 444 OUT T17 延時(shí) 4 秒 486 LD M20 445 K40 487 AND X013 446 LD M18 488 OR M42 447 ANI X015 489 ANI X014 448 OUT T18 延時(shí) 2 秒 490 OUT M42 449 K20 491 LD M42 450 OUT T19 延時(shí) 4 秒 492 ANI X013 451 K40 493 OUT T27 。 機(jī)型的確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。 控制交流電機(jī)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)具體情況，本設(shè)計(jì)可以不用到交流電機(jī)，所以，可以不算上交流電機(jī)的 I/O 點(diǎn)數(shù)。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造 目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行 質(zhì)量。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。在 PLC 中，用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。為了實(shí)現(xiàn) PLC和 CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。 進(jìn)入八九十年代后， PLC 的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng)， PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報(bào)表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機(jī)器故障。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。 (4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 我國電梯電氣控制目前存在的主要問題 電梯作為現(xiàn)代建筑中的重要交通工具，它 與一般的交通工具有著較大的差別。 1963 年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。 PLC 是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本設(shè)計(jì)就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。 （說明書）時(shí)遇到的困難和問題。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。 1889 年美國的奧梯斯電梯 公司首先使用電動機(jī)作為電梯動力 ,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯 ,并使電梯趨于實(shí)用化。 第三個階段開始于上世紀(jì) 90 年代，變壓變頻調(diào)速電梯（ VVVF 電梯）開始占據(jù)了世界電梯的市場。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定乘客電梯的 PLC 控制 4 導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動。在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)控制、提高了運(yùn)算速度，擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。 （ 3）閉環(huán)過程控制 PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。 PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。 PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。 每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。 乘客電梯的 PLC 控制 10 4. 可編程控制器的機(jī)型選 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)估算 控制電磁閥等所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間 =輸入濾波時(shí)間 +輸出濾波時(shí)間 +掃描周期。＞， =，＜，等＝ 程序記憶 內(nèi)部配置 CMOSRAM,EPROM/EEPROM 卡 輔助繼電器 無鎖存 128 點(diǎn) 鎖存 64 點(diǎn) 狀態(tài)（鎖存） 64 點(diǎn) 特殊 16 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 64 點(diǎn) 定時(shí)器 定時(shí)器 24 點(diǎn)（延時(shí)接通） ~999s 定時(shí)器 8 點(diǎn)（延時(shí)接通） ~ 計(jì)數(shù)器（鎖存） 30 點(diǎn)，減法計(jì)數(shù)（ 0~999） 高速計(jì)數(shù)器（鎖存） 1 點(diǎn)，加 /減計(jì)數(shù)（ 0~999999），最大 2KHz 電池保護(hù) 鋰電池，壽命約 5 年 診斷 程序檢查（和，語法，電路），定時(shí)監(jiān)視，電池電壓，電源電壓 輸出性能（見下表 ） 表 輸出性能 輸出類型 繼電器輸出 絕緣 繼電器絕緣 輸出負(fù)荷 電阻負(fù)荷 2A/點(diǎn) 感性負(fù)荷 35V/A/300000 次接通斷開 燈泡負(fù)荷 100W 漏電流 0mA 響應(yīng)時(shí)間 OFFON 近似 10ms ONOFF 近似 10ms 乘客電梯的 PLC 控制 14 其它功能（見下表 ） 表 其它功能 型號 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 端子塊 功耗 輸入傳感器電源 F160MR 36 點(diǎn) 24 點(diǎn) 可拆卸端子 40V/A 輸入 /輸出的分配 輸入 表 輸入 序號 名稱 輸入點(diǎn) 序號 名稱 輸入點(diǎn) 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 X002 9 三層上呼按鈕 U3 X011 3 一層內(nèi)選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關(guān) SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關(guān) SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程開關(guān) SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關(guān) SQ4 X015 輸出 表 輸出 序號 名稱 輸出點(diǎn) 序號 名稱 輸出點(diǎn) 0 四層指示 L4 Y000 8 二層內(nèi)選指示 SEL2 Y010 1 三層指示 L3 Y001 9 一層內(nèi)選指示 SEL1 Y011 2 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y012 3 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y013 4 轎