第十五課：51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 終， IP 的值就是 06H。 MCS－ 51 的中斷響應(yīng)過(guò)程： 中斷響應(yīng)的條件： 講到這兒，我們依然對(duì)于計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷感到神奇，我們?nèi)丝梢皂憫?yīng)外界的事件，是因?yàn)槲覀冇卸喾N “傳感器 “―― 眼、耳可以接受不同的信息，計(jì)算機(jī)是如何做到這點(diǎn)的呢？其實(shí)說(shuō)穿了，一點(diǎn)都不希奇，MCS51 工作時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期中都會(huì)去查詢一下各個(gè)中斷標(biāo)記，看他們是否是 “1“，如果是 1，就說(shuō)明有中斷 請(qǐng)求了，所以所謂中斷，其實(shí)也是查詢，不過(guò)是每個(gè)周期都查一下而已。這些都是與中斷有關(guān)的，如果正訪問(wèn) IP、 IE 則可能會(huì)開(kāi)、關(guān)中斷或改變中斷的優(yōu)先級(jí)，而中斷返回指令則說(shuō)明本次中斷還沒(méi)有處理完，所以都要等本指令處理結(jié)束，再執(zhí)行一條指令才可以響應(yīng)中斷。 利用外部中斷實(shí)現(xiàn)單步操作。 。 注意： 1）保護(hù)斷點(diǎn)與保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)以及恢復(fù)斷點(diǎn)與恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的區(qū)別。我們知道，單片機(jī)有單周期、雙周期、三周期指令，當(dāng)前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒(méi)有關(guān)系，如 果是雙字節(jié)或四字節(jié)的，就要等整條指令都執(zhí)行完了，才能響應(yīng)中斷（因?yàn)橹袛嗖樵兪窃诿總€(gè)機(jī)器周期都可能查到的）。 優(yōu)先級(jí)：?jiǎn)纹瑱C(jī)采用了自然優(yōu)先級(jí)和人工設(shè)置高、低優(yōu)先級(jí)的策略，即可以由程序員設(shè)定那些中斷是高 優(yōu)先級(jí)、哪些中斷是低優(yōu)先級(jí)，由于只有兩級(jí)，必有一些中斷處于同一級(jí)別，處于同一級(jí)別的，就由自然優(yōu)先級(jí)確定。 PX0=1 設(shè)定 定時(shí)器外部中斷 0 為高優(yōu)先級(jí)中斷； PX0=0 為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PS=1 設(shè)定串行口為高優(yōu)先級(jí)中斷；PS=0 為低優(yōu)先級(jí)中斷。 ET0－定時(shí)器 0 中斷允許 EX0－外中斷 0 中斷允許。 （ 2）內(nèi)部中斷請(qǐng)求源 TF0：定時(shí)器 T0 的溢出中斷標(biāo)記，當(dāng) T0 計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件置位TF0。 由圖一可見(jiàn)，外部中斷有下跳沿引起和低電平引起的選擇；串行中斷有發(fā)送 (TI)相接收 (R1)的區(qū)別；各個(gè)中斷源打開(kāi)與否，受 中斷自身的允許位和全局允許位的控制，并具有高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)的選擇。 MCS51 中斷系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)： 8031 單片機(jī)的中斷系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，其基本特點(diǎn)是：有 5 個(gè)固定的可屏蔽中斷源， 3 個(gè)在片內(nèi)， 2 個(gè)在片外，它們?cè)诔绦虼鎯?chǔ)器中各有固定的中斷入口地址，由此進(jìn)入中斷服務(wù)程序； 5 個(gè)中斷源有兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，可形成中斷嵌套； 2 個(gè)特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設(shè)置的 編程。計(jì)算機(jī)中也是采用的這種方法，五個(gè)中斷源，每個(gè)中斷產(chǎn)生后都到一個(gè)固定的地方去找處理這個(gè)中斷的程序，當(dāng)然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來(lái)的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。 研究一下生活中的中斷，對(duì)于我們學(xué)習(xí)單片機(jī)的中斷也很有好處。
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