第十五課：51單片機的中斷系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 終， IP 的值就是 06H。 MCS－ 51 的中斷響應過程： 中斷響應的條件： 講到這兒，我們依然對于計算機響應中斷感到神奇，我們人可以響應外界的事件，是因為我們有多種 “傳感器 “―― 眼、耳可以接受不同的信息，計算機是如何做到這點的呢？其實說穿了，一點都不希奇，MCS51 工作時，在每個機器周期中都會去查詢一下各個中斷標記，看他們是否是 “1“，如果是 1，就說明有中斷 請求了，所以所謂中斷，其實也是查詢，不過是每個周期都查一下而已。這些都是與中斷有關的，如果正訪問 IP、 IE 則可能會開、關中斷或改變中斷的優(yōu)先級，而中斷返回指令則說明本次中斷還沒有處理完，所以都要等本指令處理結束，再執(zhí)行一條指令才可以響應中斷。 利用外部中斷實現單步操作。 。 注意： 1）保護斷點與保護現場以及恢復斷點與恢復現場的區(qū)別。我們知道，單片機有單周期、雙周期、三周期指令，當前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒有關系，如 果是雙字節(jié)或四字節(jié)的，就要等整條指令都執(zhí)行完了，才能響應中斷（因為中斷查詢是在每個機器周期都可能查到的）。 優(yōu)先級：單片機采用了自然優(yōu)先級和人工設置高、低優(yōu)先級的策略，即可以由程序員設定那些中斷是高 優(yōu)先級、哪些中斷是低優(yōu)先級，由于只有兩級，必有一些中斷處于同一級別，處于同一級別的，就由自然優(yōu)先級確定。 PX0=1 設定 定時器外部中斷 0 為高優(yōu)先級中斷； PX0=0 為低優(yōu)先級中斷。 PS=1 設定串行口為高優(yōu)先級中斷；PS=0 為低優(yōu)先級中斷。 ET0－定時器 0 中斷允許 EX0－外中斷 0 中斷允許。 （ 2）內部中斷請求源 TF0：定時器 T0 的溢出中斷標記，當 T0 計數產生溢出時，由硬件置位TF0。 由圖一可見，外部中斷有下跳沿引起和低電平引起的選擇；串行中斷有發(fā)送 (TI)相接收 (R1)的區(qū)別；各個中斷源打開與否，受 中斷自身的允許位和全局允許位的控制，并具有高優(yōu)先級和低優(yōu)先級的選擇。 MCS51 中斷系統(tǒng) 的結構： 8031 單片機的中斷系統(tǒng)簡單實用，其基本特點是：有 5 個固定的可屏蔽中斷源， 3 個在片內， 2 個在片外，它們在程序存儲器中各有固定的中斷入口地址，由此進入中斷服務程序； 5 個中斷源有兩級中斷優(yōu)先級，可形成中斷嵌套； 2 個特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設置的 編程。計算機中也是采用的這種方法，五個中斷源，每個中斷產生后都到一個固定的地方去找處理這個中斷的程序，當然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。 研究一下生活中的中斷，對于我們學習單片機的中斷也很有好處。
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