第十五課：51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)(文件)
【正文】 EX0－外中斷 0 中斷允許。若同時(shí)來了兩個(gè)或兩個(gè)以上中斷請(qǐng)求，就必須有先有后。 PS=1 設(shè)定串行口為高優(yōu)先級(jí)中斷；PS=0 為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PX1=1 設(shè)定定時(shí)器外部中斷 1 為高優(yōu)先級(jí)中斷； PX1=0 為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PX0=1 設(shè)定 定時(shí)器外部中斷 0 為高優(yōu)先級(jí)中斷； PX0=0 為低優(yōu)先級(jí)中斷。 響應(yīng)次序?yàn)椋憾〞r(shí)器 0－＞外中斷 1－＞外中斷 0－＞實(shí)時(shí)器 1－＞串行中斷。 優(yōu)先級(jí)：?jiǎn)纹瑱C(jī)采用了自然優(yōu)先級(jí)和人工設(shè)置高、低優(yōu)先級(jí)的策略，即可以由程序員設(shè)定那些中斷是高 優(yōu)先級(jí)、哪些中斷是低優(yōu)先級(jí)，由于只有兩級(jí)，必有一些中斷處于同一級(jí)別，處于同一級(jí)別的，就由自然優(yōu)先級(jí)確定。很蠢，不是嗎？可計(jì)算機(jī)本來就是這樣，它根本沒人聰明。我們知道，單片機(jī)有單周期、雙周期、三周期指令，當(dāng)前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒有關(guān)系，如 果是雙字節(jié)或四字節(jié)的，就要等整條指令都執(zhí)行完了，才能響應(yīng)中斷（因?yàn)橹袛嗖樵兪窃诿總€(gè)機(jī)器周期都可能查到的）。 響應(yīng)過程：（ 假設(shè)已使某中斷請(qǐng)求標(biāo)志置 1） （ 1）先使相應(yīng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置 1； （ 2）執(zhí)行一個(gè)硬件子程序的調(diào)用， 1）硬件清零相應(yīng)中斷請(qǐng)求標(biāo)志（ TI、 RI 除外） 2）將當(dāng)前 PC 內(nèi)容壓入堆棧 ——保護(hù)斷點(diǎn)； 3）將中斷服務(wù)子程序入口地址送 PC——轉(zhuǎn)移。 注意： 1）保護(hù)斷點(diǎn)與保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)以及恢復(fù)斷點(diǎn)與恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的區(qū)別。 這些工作都是由硬件來完成的，不必我們?nèi)タ紤]。 。 中斷程序完成后，一定要執(zhí)行一條 RETI 指令，執(zhí)行這條指令后，CPU 將會(huì)把堆棧中保存著的地址取出，送回 PC，那么程序就會(huì)從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。 利用外部中斷實(shí)現(xiàn)單步操作。 （ 2）從堆棧中彈出棧頂?shù)膬蓚€(gè)字節(jié)內(nèi)容送 PC——恢復(fù)斷點(diǎn)。這些都是與中斷有關(guān)的，如果正訪問 IP、 IE 則可能會(huì)開、關(guān)中斷或改變中斷的優(yōu)先級(jí)，而中斷返回指令則說明本次中斷還沒有處理完，所以都要等本指令處理結(jié)束，再執(zhí)行一條指令才可以響應(yīng)中斷。在下列三種情況之一時(shí)， CPU 將封鎖對(duì)中斷的響應(yīng)： CPU 正在處理一個(gè)同級(jí)或更高級(jí)別的中斷請(qǐng)求。 MCS－ 51 的中斷響應(yīng)過程： 中斷響應(yīng)的條件： 講到這兒，我們依然對(duì)于計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷感到神奇，我們?nèi)丝梢皂憫?yīng)外界的事件，是因?yàn)槲覀冇卸喾N “傳感器 “―― 眼、耳可以接受不同的信息，計(jì)算機(jī)是如何做到這點(diǎn)的呢？其實(shí)說穿了，一點(diǎn)都不希奇，MCS51 工作時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期中都會(huì)去查詢一下各個(gè)中斷標(biāo)記，看他們是否是 “1“，如果是 1，就說明有中斷 請(qǐng)求了，所以所謂中斷，其實(shí)也是查詢，不過是每個(gè)周期都查一下而已。寫到這里，大家應(yīng)當(dāng)明白，為
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