基于51單片機的gps定位系統(tǒng)的設(shè)計(文件)
【正文】 輸出通道，通過串口傳送到單片機設(shè)備。 管腳介紹管腳管腳名稱功能描述1VCC5V+~2TXA串行數(shù)據(jù)輸出端口A （CMOS 3V：Voh Vol Ioh=Iol=2mA）3RXA串行數(shù)據(jù)輸入端A (CMOS 3V： Vih≧*VCC Vil≦*VCC)4RXB串行數(shù)據(jù)輸入端B (CMOS 3V： Vih≧*VCC Vil≦*VCC)5GND接地6時鐘/復(fù)位時鐘 ：1PPS時鐘信號輸出(Vil≦寬度10ms)。TN和STN型常用作單色LCD。字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化，無論顯示屏規(guī)格如何變化，其電特性和接口形式都是統(tǒng)一的。10%3VL液晶顯示偏壓信號調(diào)節(jié)對比度4RS寄存器選擇信號H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器5R/W讀/寫信號H:讀 L:寫6E片選信號下降沿觸發(fā),鎖存數(shù)據(jù)7|14DB0|DB7數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)傳輸15BLA背光源正極提供背光16BLK背光源負(fù)極提供背光主要技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)顯示容量162個字符芯片工作電壓—工作電流()模塊最佳工作電壓字符尺寸(WXH)mm第四章 軟件設(shè)計系統(tǒng)的軟件流程是：開機上電后初始化，然后單片機開始接收GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)是否有效，若數(shù)據(jù)有效則顯示所需的信息，數(shù)據(jù)無效則等待直至收到有效數(shù)據(jù)。對單片機設(shè)置串口工作模式和中斷工作模式；對液晶顯示器設(shè)置開機畫面和顯示模式。該部分完成從單片機讀數(shù)據(jù)到液晶顯示器和從液晶顯示器讀數(shù)據(jù)到單片機的雙向傳輸工作。由于這些數(shù)據(jù)格式符合NMEA 0183 ASCII碼接口協(xié)議，所以接收到的數(shù)據(jù)會轉(zhuǎn)換為需要的信息。 3．GPGGA數(shù)據(jù)存儲流程圖圖54 GPGGA數(shù)據(jù)存儲流程圖 開始接收類型數(shù)據(jù)。依次類推，會順次將經(jīng)度方向、定位判斷、定位使用的衛(wèi)星數(shù)、高度處理存儲起來。顯示器經(jīng)過初始化、設(shè)置才能正確顯示信息，才能夠?qū)斎氲男畔@示出來。同理可知，另外兩種命令顯示（均顯示在第二頁）。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于MCS51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。如果沒有，則屏幕顯示第一頁，反之顯示第二頁（這里只介紹第二頁顯示）。 同理可知，GPGSV、GPRMC語句的接收過程。當(dāng)接收數(shù)據(jù)為“，”時，則逗號計數(shù)加1為3同時位計數(shù)清空，如果位計數(shù)小于1，則將緯度方向數(shù)據(jù)一位一位存儲起來（同上）。本設(shè)計中有3種類型數(shù)據(jù)，即GPGGA、GPGSV、GPRMC。2．液晶顯示通過初始化函數(shù)LCMInit()進行初始化，然后又調(diào)用顯示字符串函數(shù)以便讓屏幕顯示GPS Monitor 字樣，表示準(zhǔn)備工作，接著延時400Ms然后調(diào)用清屏函數(shù)進行一次清屏。數(shù)據(jù)處理模塊的工作從開機上電開始一直連續(xù)不斷的進行，直到關(guān)機為止。系統(tǒng)圖如圖所示：系統(tǒng)軟件由以下模塊組成：初始化模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和人機對話模塊。本設(shè)計以常用的2行16個字的1602液晶屏來構(gòu)成整個系統(tǒng)的顯示模塊。采用 LCM 液晶顯示模塊作為人機交互界面。通常使用的LCD器件有TN型（Twist Nematic，扭曲向列型液晶）、STN型（Super TN，超扭曲向列型液晶）和TFT型（Thin Film Transistor，薄膜晶體管型液晶）。 主要技術(shù)參數(shù)：1．輸入電壓： VDC輸入。當(dāng)GR87系統(tǒng)最初的自檢完成后，它開始處理衛(wèi)星所獲得的數(shù)并自動跟蹤。它具有全雙工異步通信口 ,可與GR87接口進行數(shù)據(jù)讀取 ,處理和輸出。 NMEA0183數(shù)據(jù)格式序號命令說明最大幀長1$GPGGA全球定位數(shù)據(jù)
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