第十五課：51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)-閱讀頁(yè)
2024-09-25 15:31本頁(yè)面
【正文】 五個(gè)中斷源的自然優(yōu)先級(jí)與中斷服務(wù)入口地址 外中斷 0： 0003H 定時(shí)器 0： 000BH 外中斷 1： 0013H 定時(shí)器 1： 001BH 串口 ： 0023H 它們的自然優(yōu)先級(jí)由高到低排列。當(dāng)然，在程序中沒(méi)用中斷時(shí)，直接從 0000H 開(kāi)始寫(xiě)程序，在原理上并沒(méi)有錯(cuò)，但在實(shí)際工作中最好不這樣做。 開(kāi)機(jī)時(shí)，每個(gè)中斷都處于低優(yōu)先級(jí)，我們可以用指令對(duì)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置。這要換成人來(lái)說(shuō)，就相當(dāng)于你在看書(shū)的時(shí)候，每一秒鐘都會(huì)抬起頭來(lái)看一看，查問(wèn)一下，是不是有人按門(mén)鈴，是否有電話(huà)。 了解了上述中斷的過(guò)程，就不難解中斷響應(yīng)的條件了。 現(xiàn)行的機(jī)器周期不是當(dāng)前正執(zhí)行指令的最后一個(gè)周期。 當(dāng)前正執(zhí)行的指令是返回批令（ RETI）或訪(fǎng)問(wèn) IP、 IE 寄存器的指令，則 CPU 至少再執(zhí)行一條指令才應(yīng)中斷。 中斷響應(yīng)過(guò)程 CPU 每個(gè)機(jī)器周期都需要順序檢查每個(gè)中斷源，當(dāng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)，能否響應(yīng)，還要看下述情況是否存在： （ 1） CPU 正處理相同級(jí)別或更高級(jí)別的中斷； （ 2）正在執(zhí)行指令，還未到最后一個(gè)機(jī)器周期； （ 3）正在執(zhí)行的指令是 RETI 或訪(fǎng)問(wèn) IP、 IE 指令，則執(zhí)行完上述指令后，再執(zhí)行一條指令后，才會(huì)響應(yīng)新中斷。 返回過(guò)程：（ RETI 執(zhí)行后） （ 1）使相應(yīng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清 0。 （ 3） CPU 接著中斷處繼續(xù)執(zhí)行原程序。 2）外部中斷響應(yīng)時(shí)間在 3 ~ 8 個(gè)機(jī)器周期之間。 CPU 響應(yīng)中斷時(shí)，首先把當(dāng)前指令的下一條指令（就是中斷返回后將要執(zhí)行的指令）的地址送入堆棧，然后根據(jù)中斷標(biāo)記，將相應(yīng)的中斷入口地址送入 PC， PC 是程序指針， CPU 取指令就根據(jù) PC 中的值， PC中是什么值，就會(huì)到什么地方去取指令，所以程序就會(huì)轉(zhuǎn)到中斷入口處繼續(xù)執(zhí)行。這里還有個(gè)問(wèn)題，大家是否注意到，每個(gè)中斷向量地址只間隔了 8 個(gè)單元，如0003－ 000B，在如此少的空間中如何完成中斷程序呢？很簡(jiǎn)單，你在中斷處安排一個(gè) LJMP 指令，不就可以把中斷程序跳轉(zhuǎn)到任何地方了嗎？ 一個(gè)完整的主程序看起來(lái)應(yīng)該是這樣的： ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT0 ；轉(zhuǎn)外中斷 0 ORG 000BH RETI ；沒(méi)有用定時(shí)器 0 中斷，在此放一條 RETI，萬(wàn)一 “不小心 “產(chǎn)生了中斷，也不會(huì)有太大的后果。注意： CPU 所做的保護(hù)工作是很有限的，只保護(hù)了一個(gè)地址，而其它的所有東西都不保護(hù)，所以如果你在主程序中用到了如 A、 PSW 等，在中斷程序中又要用它們，還要保證回到主程序后這里面的數(shù)據(jù)還是沒(méi)執(zhí)行中斷以前的數(shù)據(jù)，就得自己
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