【正文】 ........................... 21 缸體端部連接結(jié)構(gòu) ................................................................... 21 活塞與活塞桿的連接方式 ........................................................ 22 活塞桿頭部結(jié)構(gòu) ...................................................................... 22 缸體安裝形式 .......................................................................... 22 液壓缸的緩沖裝置 .................................................................. 22 排氣裝置 ................................................................................. 23 三鉸點(diǎn)變幅油缸 ................................................................................ 23 變幅油缸主要幾何的計(jì)算 ................................................................. 23 油缸內(nèi)徑Ф AL 的計(jì)算 ............................................................. 24 活塞桿直徑計(jì)算 ...................................................................... 24 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 ........................................................ 24 液壓缸行程 s 的確定 ............................................................... 25 最小導(dǎo)向長度的確定 ............................................................... 25 第 5 章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................. 27 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的分析 .............................................................. 27 起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速 ............................................................................... 29 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................... 29 起升機(jī)構(gòu) ................................................................................ 29 起升機(jī)構(gòu)的零部件選擇計(jì)算 ................................................... 30 卷筒設(shè)計(jì) ................................................................................ 32 卷筒尺寸的確定 ........................................................... 32 卷筒的強(qiáng)度校核 ............................................................ 35 卷筒筒壁的穩(wěn)定性驗(yàn)算 ................................................. 37 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)計(jì) ............................................................... 38 起升機(jī)構(gòu)傳 動(dòng)裝置減速器選擇及傳動(dòng)比的驗(yàn)算 ................................. 38 結(jié)論 ............................................................................................ 39 參考文獻(xiàn) ....................................................................................... 5 附 錄 ........................................................................................... 5 致 謝 ........................................................................................... 8 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 第一章 緒論 汽車起重機(jī)簡介 汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機(jī)。 繪制液壓原理圖。 提供全套畢業(yè)論文圖紙，歡迎咨詢 蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 輪式起重汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 汽車檢測與維修技術(shù) 班 級 汽檢 122 班 學(xué) 生 張永強(qiáng) 學(xué) 號 2020109603247 指導(dǎo)老師 楊昀梓 2020 年 3 月 1 日 ： 最大起重量： 8 噸 最高提升速度 :15m/min 起升減速傳動(dòng)比 : (論文 )的內(nèi)容和要求 (包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等 )： 技術(shù)要求： 為給定基本設(shè)計(jì)參數(shù)的起重機(jī)設(shè)計(jì)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 撰寫設(shè)計(jì)說明書。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。 汽車起重機(jī)市場的規(guī)模 近年來，中東、東南亞及其他發(fā)展中國家及新興市場伴隨城市化進(jìn)程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢；而對路面及作業(yè)環(huán)境要求不高 ，使汽車起重機(jī)持續(xù)景氣。 表 汽車起重機(jī)典型工況表 序號 工 況 一次循環(huán)內(nèi)容 特 點(diǎn) 1 基本臂； 相應(yīng)的工作幅度 吊重起升－回轉(zhuǎn)－下降－起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動(dòng)一次） 起重噸位大，動(dòng)作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動(dòng)作 2 全長臂 相應(yīng)的工作幅度 卷揚(yáng)起升－回轉(zhuǎn)－卷揚(yáng)下降－卷揚(yáng)起升－回轉(zhuǎn)－卷揚(yáng)下降 （中間制動(dòng)一次） 運(yùn)用較多的情況，能滿足小噸位的工作 3 最長臂； 主臂加副臂；相應(yīng)的工作幅度； （起升＋回轉(zhuǎn)）－變幅－下降－（起升＋回轉(zhuǎn)）－下降（中間制動(dòng)一次） 起重噸位小，一般在一到兩噸之 間 對液壓系統(tǒng)要求 根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個(gè)液壓回路的要求上。 （ 4）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測星號源。 （ 3）要求支腿能夠承載最大起重時(shí)的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限， 但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝 限速和防止超載的安全裝置。 順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、 H型支腿和 X 型支腿（如圖 ）。 由于本機(jī)屬于輕型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由變量泵和定量馬達(dá)組成。 根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨(dú)工作，所以可以采用同一個(gè)液壓泵并聯(lián)組合供油。 當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥工作在左位時(shí)，前支腿放下，其油路為： 進(jìn)油路：過濾器→液壓泵→手動(dòng)換向閥左位→手動(dòng)換向閥左位→前支腿液壓缸上腔。為防止吊臂在停止階段因自重而減幅，在油路中設(shè)置了平衡閥 ,提高了變幅運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。 圖 241 液壓回路伸縮臂機(jī)構(gòu) 1液壓泵； 2手動(dòng)換向閥； 3電磁閥； 4平衡閥； 5平衡閥； 6液壓缸； 7液壓缸 吊重起升回路 吊重起升是系統(tǒng)的主要工作回路。為避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，在制動(dòng)器油路中設(shè)置了單向節(jié)流閥。根據(jù)對國產(chǎn)軸向柱塞式液壓馬達(dá)產(chǎn)品的性能比較 ,8 噸液壓汽車起重機(jī)選用了上海液壓泵廠引進(jìn)西德海卓瑪?shù)倏斯炯夹g(shù)生產(chǎn)的 定量馬達(dá) ,型號為 ,輸入排量為 ,最高轉(zhuǎn) 2390r/min最大輸入流量131L/min,最大功率 78Kw , 最大輸出扭 312N 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計(jì)算 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 由于液壓阻力產(chǎn)生的壓力損失以及整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械損失和容積損失組成了能量的總損失，這些能量根據(jù)守恒定律，它不會自行消失而 是轉(zhuǎn)化成了熱能，從而使油液的溫度升高，油溫過高，不僅使油的性質(zhì)發(fā)生變化，影響系統(tǒng)工作，而且會引起容積效率的下降，因此，油溫必須控制在一定的范圍內(nèi)，保證基本臂最大起重量40 個(gè)工作循環(huán)后，油箱內(nèi)液壓油的相對溫升在不加冷卻器的情況下，不超過 75176。 第 4 章 變幅液壓缸設(shè)計(jì) 液壓缸設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和基本參數(shù)計(jì)算兩部分。螺紋連接結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，應(yīng)用較為普遍。鉸軸可根據(jù)卞機(jī)的要求焊接在缸體的 任意中間部位。圖 。 活塞桿直徑計(jì)算 d=? AL= 200mm=140mm 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 由材料力學(xué)理論知，受壓細(xì)長桿，當(dāng)載荷力接近某一臨界值 kF 時(shí)，桿將推動(dòng)原有平衡而產(chǎn)生縱向彎曲，且其撓度值隨壓縮載荷的嗇而急劇增大，以至屈曲破壞。圖 為一起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖。 驅(qū)動(dòng)裝置 減速器 制動(dòng)器 卷簡 離合器 圖 雙卷筒起升機(jī)構(gòu) 現(xiàn)在國內(nèi)新型汽車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)越來越廣泛地采用了各種形式的行星傳動(dòng)，這是因?yàn)樾行莻鲃?dòng)具有傳動(dòng)比大、承載能力大、效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。在變量系統(tǒng)中可用變量馬達(dá)調(diào)速。圖 。通常起升機(jī)構(gòu)的倍率與額定起重量有一定關(guān)系。 （ 5） 滑輪組與鋼絲繞繩量的選用 ， 是依據(jù)各自所受拉力來選擇的。 鑄造卷筒 (圖 )的常用材料有 HT200、 HT300 等灰鑄鐵；對重載重要的卷筒有時(shí)也用 ZG35(490~700MP)號鑄鋼鑄造。 圖 組合式卷筒 圖 組合式卷筒 查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊資料，對于 8T 汽車起重機(jī)，采用組合式鑄造卷筒，其結(jié)構(gòu)簡圖見（圖 ），材質(zhì)為 HT200，抗拉強(qiáng)度為 h? =195 MPa（起重機(jī)用灰鑄鋼 GB9439筒體 螺栓 端蓋 — 88），抗壓強(qiáng)度 ? bc=700 MPa。其長度按下式計(jì)算（見圖 ） 圖 多層繞卷筒 設(shè)多層卷筒的各層直徑分別用 D D D3?? Dn 表示，總共 n 層，每層為Z 圈，則卷筒的總繞繩量 L 為 [8]： )( 321 nDDDDZL ????? ??? 已知： )(3 6 9143 5 51 mmdDD ????? )(3 9 71433 5 53212 mmdDdDD ???????? )(4 2 51453 5 553 mmdDD ?????? ?? dmDDn )12( ??? 代入上公式得： )() ] }12(1[2{) ] }12(7531[{dnDnZnndnDZndnDZL??????????????????